一种用于工业机器人的防火保护罩制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人领域，尤其涉及一种用于工业机器人的防火保护罩

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的防火保护罩


[0001]本技术涉及工业机器人领域，尤其涉及一种用于工业机器人的防火保护罩
。

技术介绍

[0002]工业机器人广泛应用与工业领域，在工业机器人不工作时，需要对其进行防护，以提高其防护性能，因此需要一种工业机器人的防火保护罩
。
[0003]如专利号
202022823808.3
申请的一种便于移动的智能工业机器人，本技术通过基座
、
智能工业机器人本体
、
电机
、
第一锥齿轮
、
第一丝杠
、
第二丝杠
、
第二锥齿轮
、
第一皮带轮
、
第二皮带轮
、
滑套
、
移动板
、
竖板
、
滚轮和支撑座的配合使用，具备便于移动的优点，解决了现有的智能工业机器人，不便于移动，从而降低了智能工业机器人灵活性的问题
。
[0004]该装置虽然方便了机器人的移动，提高其灵活性，但不具备对工业机器人进行防火保护，当发生火灾等安全隐患时，容易对工业机器人造成损伤，导致损失较重
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种用于工业机器人的防火保护罩，使其便于对工业机器人进行防火保护，提高其安全性能
。
[0006]本技术的技术方案：一种用于工业机器人的防火保护罩，包括：机器人底座，所述机器人底座表面设有防火保护壳，所述防火保护壳内一侧固定连接有固定板，所述防火保护壳内顶部一侧固定连接有报警装置，所述固定板表面固定连接有用于控制报警装置的开关，所述开关上方水平设有用于对开关进行按压的压板
。
[0007]优选的，所述防火保护壳内顶部远离报警装置一侧固定连接有烟敏感应装置，所述烟敏感应装置和开关均与报警装置电性连接，所述压板上方设有气箱，所述气箱底部连通有导气筒，所述导气筒内滑动连接有活塞，所述活塞底部竖直固定连接有连接杆，所述连接杆远离活塞一端与压板顶部固定连接
。
[0008]优选的，所述压板表面两端均竖直贯穿滑动连接有限位杆，所述限位杆底部与固定板表面固定连接
。
[0009]优选的，所述导气筒表面固定套设有安装架，所述安装架底部与固定板表面固定连接
。
[0010]优选的，所述机器人底座表面固定连接有机器人主体，所述机器人主体位于防火保护壳内部，所述机器人主体相对位置的两侧底部均设有夹板，两个所述夹板相互远离的一端均固定连接有驱动杆，所述驱动杆远离夹板一端转动连接有螺杆，所述螺杆远离驱动杆一端贯穿防火保护壳侧壁伸向防火保护壳外部，所述螺杆与防火保护壳侧壁螺纹连接
。
[0011]优选的，两个所述夹板相互靠近的一端均固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫侧壁与机器人主体侧壁接触连接
。
[0012]优选的，所述防火保护壳内底部位于两个驱动杆下方均固定连接有限位块，所述限位块表面开设有限位槽，所述限位槽内侧壁与驱动杆侧壁滑动连接
。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：当发生火灾时，气箱内的气体受热膨胀，推动活塞带动压板按压开关，通过开关启动报警装置进行报警，或通过烟敏感应装置检测到烟气时控制报警装置进行报警，便于工作人员及时发现，并做出相应措施；通过转动螺杆使夹板带动橡胶垫靠近机器人主体侧壁，对机器人主体进行夹持，提高防火保护壳安装的便捷性，且拆卸较为方便
。
附图说明
[0014]图1给出了本技术一种实施例的正面剖切结构示意图；
[0015]图2为本技术一种实施例的压板连接结构示意图；
[0016]图3为本技术一种实施例的驱动杆连接结构示意图
。
[0017]附图标记：
1、
机器人底座；
2、
防火保护壳；
3、
固定板；
4、
开关；
5、
压板；
6、
报警装置；
7、
烟敏感应装置；
8、
气箱；
9、
导气筒；
10、
活塞；
11、
连接杆；
12、
限位杆；
13、
安装架；
14、
机器人主体；
15、
夹板；
16、
驱动杆；
17、
螺杆；
18、
橡胶垫；
19、
限位块；
20、
限位槽
。
具体实施方式
[0018]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明
。
[0019]实施例一
[0020]如图1和图2所示，本技术提出的一种用于工业机器人的防火保护罩，包括：机器人底座1，防火保护壳2位于机器人底座1表面，固定板3固定连接于防火保护壳2内一侧，报警装置6固定连接于防火保护壳2内顶部一侧，开关4固定连接于固定板3表面用于控制报警装置6，压板5水平位于开关4上方用于对开关4进行按压
。
[0021]烟敏感应装置7固定连接于防火保护壳2内顶部远离报警装置6一侧，烟敏感应装置7和开关4均与报警装置6电性连接，气箱8位于压板5上方，导气筒9连通于气箱8底部，活塞
10
滑动连接于导气筒9内，连接杆
11
竖直固定连接于活塞
10
底部，压板5顶部与连接杆
11
远离活塞
10
一端固定连接
。
[0022]两个限位杆
12
竖直贯穿滑动连接于压板5表面两端，固定板3表面与限位杆
12
底部固定连接
。
[0023]导气筒9表面固定套设有安装架
13
，固定板3表面与安装架
13
底部固定连接
。
[0024]基于实施例一的工作原理是：当发生火灾时，防火保护壳2内部温度升高，会导致气箱8内的气体受热膨胀，膨胀后的气体会推动活塞
10
在导气筒9内滑动，活塞
10
通过连接杆
11
带动压板5向下移动并按压开关4，通过开关4启动报警装置6进行报警，或当发生火灾产生烟气时，通过烟敏感应装置7检测到以后，控制报警装置6进行报警，便于工作人员及时发现并做出相应处理，通过限位杆
12
的限位，便于提高压板5移动的稳定性，通过安装架
13
对气箱8进行支撑固定，提高其稳定性
。
[0025]实施例二
[0026]如图1和图3所示，基于实施例一的基础上，本技术提出的一种用于工业机器人的防火保护罩，机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于工业机器人的防火保护罩，包括：机器人底座
(1)
，其特征在于：所述机器人底座
(1)
表面设有防火保护壳
(2)
，所述防火保护壳
(2)
内一侧固定连接有固定板
(3)
，所述防火保护壳
(2)
内顶部一侧固定连接有报警装置
(6)
，所述固定板
(3)
表面固定连接有用于控制报警装置
(6)
的开关
(4)
，所述开关
(4)
上方水平设有用于对开关
(4)
进行按压的压板
(5)。2.
根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的防火保护罩，其特征在于，所述防火保护壳
(2)
内顶部远离报警装置
(6)
一侧固定连接有烟敏感应装置
(7)
，所述烟敏感应装置
(7)
和开关
(4)
均与报警装置
(6)
电性连接，所述压板
(5)
上方设有气箱
(8)
，所述气箱
(8)
底部连通有导气筒
(9)
，所述导气筒
(9)
内滑动连接有活塞
(10)
，所述活塞
(10)
底部竖直固定连接有连接杆
(11)
，所述连接杆
(11)
远离活塞
(10)
一端与压板
(5)
顶部固定连接
。3.
根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的防火保护罩，其特征在于，所述压板
(5)
表面两端均竖直贯穿滑动连接有限位杆
(12)
，所述限位杆
(12)
底部与固定板
(3)
表面固定连接
。4.
根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的防火保护...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖周艺，郭婷，赵振宇，陈三风，
申请(专利权)人：深圳信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：