一种防爆复合协作机器人底盘防碰撞机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防爆复合协作机器人底盘防碰撞机构，包括机械本体，所述机械本体的两侧均设置有移动轮，所述机械本体的上端面设置有传动盘，所述传动盘的上端面设置有摄像头，所述机械本体的前后两端均设置有限位座，所述限位座之间设置有第一转轴，所述第一转轴的两端均设置有传动板，所述机械本体上设置有缓冲机构

【技术实现步骤摘要】
一种防爆复合协作机器人底盘防碰撞机构


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种防爆复合协作机器人底盘防碰撞机构
。

技术介绍

[0002]巡检机器人一般在无人工厂里面使用，巡检机器人上设置有摄像头，人们可以通过遥控的方式控制机器人代人巡检，节省了劳动力，现有的巡检机器人上一般未设置有具备缓冲作用的防撞机构，若是人工操作不当可能会误撞到障碍物，如此可能导致机器人外壳损毁
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种防爆复合协作机器人底盘防碰撞机构
。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种防爆复合协作机器人底盘防碰撞机构，包括机械本体，所述机械本体的两侧均设置有移动轮，所述机械本体的上端面设置有传动盘，所述传动盘的上端面设置有摄像头，所述机械本体的前后来两端均设置有限位座，所述限位座之间设置有第一转轴，所述第一转轴的两端均设置有传动板，所述机械本体上设置有缓冲机构
。
[0006]优选地，所述传动板之间设置有限位辊
。
[0007]优选地，所述缓冲机构包括设置在所述机械本体侧面的多个限位杆，是限位杆的外侧设置有弹簧，所述弹簧和所述第一转轴之间设置卷集组件
。
[0008]优选地，所述卷集组件包括转动设置在所述限位座之间的第二转轴，所述第二转轴上设置有卷集辊，所述卷集辊和所述弹簧之间设置有收纳绳，所述第一转轴和所述第二转轴之间设置有传动组件r/>。
[0009]优选地，所述传动组件包括设置在所述第一转轴上的第一齿轮，所述第二转轴上设置有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合连接
。
[0010]优选地，所述限位座的侧面设置有限位凸起，所述限位凸起上设置有支撑座
。
[0011]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0012]本申请中当机械本体撞上阻挡物时，在冲击力的作用下，传动板沿着第一转轴转动，第一转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动卷集辊转动，卷集辊通过收纳绳拉动弹簧，如此可以起到缓冲作用，防止机械本体受到伤害
。
附图说明
[0013]图1示出了根据本技术实施例提供的第一视角结构示意图；
[0014]图2示出了根据本技术实施例提供的第二视角结构示意图；
[0015]图3示出了根据本技术实施例提供的第三视角结构示意图
。
[0016]图例说明：
[0017]1、
机械本体；
2、
移动轮；
3、
传动盘；
4、
摄像头；
5、
限位座；
6、
第一转轴；
7、
传动板；
8、
限位辊；
9、
第一齿轮；
10、
第二转轴；
11、
第二齿轮；
12、
卷集辊；
13、
限位杆；
14、
弹簧；
15、
收纳绳；
16、
限位凸起；
17、
支撑座
。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0019]请参阅图1‑3，本技术提供一种技术方案：
[0020]一种防爆复合协作机器人底盘防碰撞机构，包括机械本体1，机械本体1的两侧均设置有移动轮2，机械本体1的上端面设置有传动盘3，传动盘3的上端面设置有摄像头4，机械本体1的前后两端均设置有限位座5，限位座5之间设置有第一转轴6，第一转轴6的两端均设置有传动板7，机械本体1上设置有缓冲机构
。
传动板7之间设置有限位辊
8。
缓冲机构包括设置在机械本体1侧面的多个限位杆
13
，是限位杆
13
的外侧设置有弹簧
14
，弹簧
14
和第一转轴6之间设置卷集组件
。
卷集组件包括转动设置在限位座5之间的第二转轴
10
，第二转轴
10
上设置有卷集辊
12
，卷集辊
12
和弹簧
14
之间设置有收纳绳
15
，第一转轴6和第二转轴
10
之间设置有传动组件
。
传动组件包括设置在第一转轴6上的第一齿轮9，第二转轴
10
上设置有第二齿轮
11
，第一齿轮9和第二齿轮
11
啮合连接
。
限位座5的侧面设置有限位凸起
16
，限位凸起
16
上设置有支撑座
17。
[0021]具体的，如图1所示，一种防爆复合协作机器人底盘防碰撞机构，包括机械本体1，机械本体1的两侧均设置有移动轮2，机械本体1的上端面设置有传动盘3，传动盘3的上端面设置有摄像头4，机械本体1的前后两端均设置有限位座5，限位座5之间设置有第一转轴6，第一转轴6的两端均设置有传动板7，机械本体1上设置有缓冲机构，传动板7之间设置有限位辊8，传动板7的一端向上倾斜，限位辊8的设置可以减小与碰撞物之间的摩擦，更容易使得传动板7沿着第一转轴6旋转
。
[0022]具体的，如图2所示，缓冲机构包括设置在机械本体1侧面的多个限位杆
13
，是限位杆
13
的外侧设置有弹簧
14
，弹簧
14
和第一转轴6之间设置卷集组件
。
卷集组件包括转动设置在限位座5之间的第二转轴
10
，第二转轴
10
上设置有卷集辊
12
，卷集辊
12
和弹簧
14
之间设置有收纳绳
15
，第一转轴6和第二转轴
10
之间设置有传动组件
。
传动组件包括设置在第一转轴6上的第一齿轮9，第二转轴
10
上设置有第二齿轮
11
，第一齿轮9和第二齿轮
11
啮合连接
。
[0023]具体的，如图2所示，限位座5的侧面设置有限位凸起
16
，限位凸起
16
上设置有支撑座
17
，支撑座
17
用于支撑传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种防爆复合协作机器人底盘防碰撞机构，包括机械本体
(1)
，所述机械本体
(1)
的两侧均设置有移动轮
(2)
，所述机械本体
(1)
的上端面设置有传动盘
(3)
，所述传动盘
(3)
的上端面设置有摄像头
(4)
，其特征在于，所述机械本体
(1)
的前后两端均设置有限位座
(5)
，所述限位座
(5)
之间设置有第一转轴
(6)
，所述第一转轴
(6)
的两端均设置有传动板
(7)
，所述机械本体
(1)
上设置有缓冲机构
。2.
根据权利要求1所述的一种防爆复合协作机器人底盘防碰撞机构，其特征在于，所述传动板
(7)
之间设置有限位辊
(8)。3.
根据权利要求2所述的一种防爆复合协作机器人底盘防碰撞机构，其特征在于，所述缓冲机构包括设置在所述机械本体
(1)
侧面的多个限位杆
(13)
，是限位杆
(13)
的外侧设置有弹簧
(14)
，所述弹簧
(14)
和所述第一转轴
...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭书洋，田川，刘艺，杜薇，于静静，
申请(专利权)人：遨博大连机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：