【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运装置，尤其涉及一种防爆复合协作机器人搬运装置。
技术介绍
1、洁净厂房也叫无尘车间、洁净室，是指将一定空间范围之内空气中的微粒子、有害空气、细菌等污染物排除，并将室内温度、洁净度、室内压力、气流速度与气流分布、噪音振动及照明、静电控制在某一需求范围内，而所给予特别设计的房间。亦即是不论外在的空气条件如何变化，其室内均能具有维持原先所设定要求的洁净度、温湿度及压力等性能的特性。
2、无尘车间一般为智能化生产(无人车间)，但是有时产品在生产时会脱离生产设备掉落在地上，此时就需要人工进行捡取，但是人工不仅浪费人力还会破坏无尘车间的内部环境，导致生产环境不达标，如此影响生产。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种防爆复合协作机器人搬运装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种防爆复合协作机器人搬运装置，包括机械本体，所述机械本体上设置有移动轮，所述机械本体的顶部转动连接有传动盘，所述机械本体内设置有控制所述传动盘转动的驱动装置，所述传动盘上设置有限位柱，所述限位柱上滑动连接有限位环，所述限位环的侧面设置有连接板，所述连接板的端部设置有夹持组件，所述限位柱的顶部设置有升降组件。
4、优选地，所述夹持组件包括夹持座，所述夹持座的两侧均设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端设置有夹持板，所述夹持板的侧面均匀分布有多组弹性组件。
5、优选地，所述弹性组件包括限位筒，所述限位
6、优选地，所述升降组件包括设置在所述限位柱顶部的限位盘，所述限位柱的侧面设置有两个条形槽，两个所述条形槽内分别设置有螺纹杆和滑杆，所述螺纹杆和所述条形槽转动连接，所述限位盘的顶部设置有与所述螺纹杆适配的驱动电机。
7、优选地，所述限位环的内侧设置有两个限位凸起，所述螺纹杆和所述滑杆均贯穿所述限位凸起，所述螺纹杆和所述限位凸起螺纹连接，所述滑杆贯穿所述限位凸起且和所述限位凸起滑动连接。
8、优选地，所述机械本体上设置有置物框。
9、综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
10、本申请中当机器人需要捡拾掉落的物品时，启动驱动电机，螺纹杆带动限位环向下运动，直至夹持座下降到合适高度，移动轮运动将待捡拾的物品置于夹持座之间，此时伸缩气缸启动，两个夹持板相互靠近直至多个弹性组件将物品夹持住，然后在驱动电机和驱动装置配合下，物品掉落到置物框内，完成捡拾，由多个弹性组件组成的夹持装置可以实现对不同形状的物品进行定位夹取，适用性较高。
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1.一种防爆复合协作机器人搬运装置，包括机械本体(1)，所述机械本体(1)上设置有移动轮(3)，其特征在于，所述机械本体(1)的顶部转动连接有传动盘(4)，所述机械本体(1)内设置有控制所述传动盘(4)转动的驱动装置(20)，所述传动盘(4)上设置有限位柱(5)，所述限位柱(5)上滑动连接有限位环(10)，所述限位环(10)的侧面设置有连接板(12)，所述连接板(12)的端部设置有夹持组件，所述限位柱(5)的顶部设置有升降组件。
2.根据权利要求1所述的一种防爆复合协作机器人搬运装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持座(13)，所述夹持座(13)的两侧均设置有伸缩气缸(14)，所述伸缩气缸(14)的输出端设置有夹持板(15)，所述夹持板(15)的侧面均匀分布有多组弹性组件。
3.根据权利要求2所述的一种防爆复合协作机器人搬运装置，其特征在于，所述弹性组件包括限位筒(17)，所述限位筒(17)内滑动连接有限位杆(18)，所述限位杆(18)和所述限位筒(17)底部之间设置有弹簧(19)。
4.根据权利要求3所述的一种防爆复合协作机器人搬运装置，其特
5.根据权利要求4所述的一种防爆复合协作机器人搬运装置，其特征在于，所述限位环(10)的内侧设置有两个限位凸起(11)，所述螺纹杆(7)和所述滑杆(16)均贯穿所述限位凸起(11)，所述螺纹杆(7)和所述限位凸起(11)螺纹连接，所述滑杆(16)贯穿所述限位凸起(11)且和所述限位凸起(11)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种防爆复合协作机器人搬运装置，其特征在于，所述机械本体(1)上设置有置物框(2)。
...【技术特征摘要】
1.一种防爆复合协作机器人搬运装置，包括机械本体(1)，所述机械本体(1)上设置有移动轮(3)，其特征在于，所述机械本体(1)的顶部转动连接有传动盘(4)，所述机械本体(1)内设置有控制所述传动盘(4)转动的驱动装置(20)，所述传动盘(4)上设置有限位柱(5)，所述限位柱(5)上滑动连接有限位环(10)，所述限位环(10)的侧面设置有连接板(12)，所述连接板(12)的端部设置有夹持组件，所述限位柱(5)的顶部设置有升降组件。
2.根据权利要求1所述的一种防爆复合协作机器人搬运装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持座(13)，所述夹持座(13)的两侧均设置有伸缩气缸(14)，所述伸缩气缸(14)的输出端设置有夹持板(15)，所述夹持板(15)的侧面均匀分布有多组弹性组件。
3.根据权利要求2所述的一种防爆复合协作机器人搬运装置，其特征在于，所述弹性组件包括限位筒(17)，所述限位筒(17)内滑动连接有限位杆(18)，所述限...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭书洋，田川，刘艺，杜薇，于静静，
申请(专利权)人：遨博大连机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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