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本实用新型涉及洗煤厂巡检技术领域，尤其涉及一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人，包括巡检机器人主体和滑轨，巡检机器人主体的下端固定连接有监控摄像头，两连接架相互靠近的一端均固定连接有轴承座，轴承座的内部转动连接有行走轮，轴承座和行走轮均位于...
该专利属于普赛斯（北京）工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过普赛斯（北京）工程技术有限公司授权不得商用。

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