一种无人清扫车前置滚刷装置制造方法及图纸

技术编号:39864624 阅读:9 留言:0更新日期:2023-12-30 12:56
本实用新型专利技术提供一种无人清扫车前置滚刷装置

【技术实现步骤摘要】
一种无人清扫车前置滚刷装置


[0001]本技术涉及无人清扫车
,尤其涉及一种无人清扫车前置滚刷装置


技术介绍

[0002]清扫车是集路面清扫

垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备

是一种适合工厂

公路

公园

广场等路面全方位清扫工作的车型设备

这种全新的车型可一次完成地面清扫

马路道牙边清扫

马路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作,适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业

[0003]在使用无人清扫车滚刷清理路面垃圾时,由于滚刷轴承都是采用外露式设计,同时清扫过程中会产生大量的粉尘,造成轴承直接与脏污粉尘接触,增加滚刷转动的阻力,随着使用时间的增加,可能导致滚刷卡死,且由于清扫车是无人驾驶,不能及时处理滚刷卡死的问题

[0004]因此,有必要提供一种新的无人清扫车前置滚刷装置解决上述技术问题


技术实现思路

[0005]本技术解决的技术问题是提供一种根据滚刷转动阻力改善轴承润滑性能的无人清扫车前置滚刷装置

[0006]为解决上述技术问题,本技术提供的无人清扫车前置滚刷装置包括:升降机构,所述升降机构固定于清扫车的一侧;驱动机构,所述驱动机构与所述升降机构之间固定连接;主体,所述主体连接所述驱动机构的侧壁;轴承,所述轴承安装于所述主体与所述驱动机构的连接处;压缩机构,所述压缩机构包括第一齿轮

喷管

第二齿轮

转轴

筒体

混合板和涡轮,所述驱动机构的侧壁安装所述第一齿轮,所述第一齿轮啮合所述第二齿轮,所述第一齿轮的直径大于所述第二齿轮的直径;所述转轴的侧壁固定连接所述第二齿轮

所述混合板和所述涡轮,且所述转轴

所述混合板和所述涡轮转动连接所述筒体的内部;所述筒体的侧壁安装所述喷管,且所述喷管的底端连接所述轴承;连接机构,所述连接机构安装于所述驱动机构的内部,且所述连接机构连接所述筒体的侧壁;调节机构,所述调节机构包括小型伺服电机

第一通孔

阀芯和第二通孔,所述阀芯转动连接所述连接机构的内部,所述阀芯的一端安装所述小型伺服电机,且所述阀芯的侧壁分别设有所述第一通孔和所述第二通孔

[0007]优选的,所述升降机构包括导轨

液压杆和滑槽,所述清扫车的一端安装所述导轨和所述液压杆,且所述导轨的侧壁设有所述滑槽

[0008]优选的,所述驱动机构包括箱体

套轴

皮带

固定轴和驱动电机,所述箱体与所述滑槽之间滑动连接,所述箱体的顶端连接所述液压杆;其中一个所述箱体的内部安装所述驱动电机,所述驱动电机和所述固定轴的一侧分别安装所述套轴,相邻的所述套轴之间套装所述皮带,所述固定轴的侧壁安装所述第一齿轮

[0009]优选的,所述主体包括护板

滚筒

第一毛刷和第二毛刷,所述箱体之间固定连接
所述护板,所述护板的内部转动连接所述第一毛刷和所述第二毛刷;所述固定轴的侧壁固定连接所述滚筒,所述滚筒的侧壁居中处安装所述第一毛刷,所述滚筒的两侧安装所述第二毛刷

[0010]优选的,所述第二毛刷在所述滚筒的侧壁倾斜设置,所述滚筒两侧所述第二毛刷的倾斜方向相反,且所述第一毛刷和所述第二毛刷的高度沿着所述滚筒边缘处向着所述滚筒居中处的方向逐渐减小

[0011]优选的,所述轴承包括轴承座

外圈

内圈和滚珠,所述箱体的侧壁安装所述轴承座,所述固定轴的侧壁套装所述内圈,所述轴承座的内部卡合所述外圈,所述外圈和所述内圈之间滚动连接多个所述滚珠,所述喷管的底端伸入所述外圈与所述内圈之间

[0012]优选的,所述连接机构包括储存筒

进油管和进风管,所述筒体的侧壁分别安装所述进油管和所述进风管,所述箱体的内部安装所述储存筒,所述储存筒的底端安装所述进油管;所述喷管

所述进油管和所述进风管的内部转动连接所述阀芯,所述进风管的侧壁安装所述小型伺服电机

[0013]优选的,两个所述第一通孔分别转动连接所述进油管和所述进风管的内部,且所述进油管侧壁的所述第一通孔与所述进风管侧壁的所述第一通孔错开设置;所述第二通孔转动连接所述喷管的内部,且两个所述第二通孔之间的夹角为
60
°

[0014]与相关技术相比较,本技术提供的无人清扫车前置滚刷装置具有如下有益效果:
[0015]本技术提供一种无人清扫车前置滚刷装置,在所述驱动机构带动所述主体清扫地面时,清扫产生的灰尘部分进入所述轴承的内部,此时所述驱动机构带动所述第一齿轮转动,所述第一齿轮带动所述第二齿轮

所述转轴

所述混合板和所述涡轮转动,所述第一齿轮直径大于所述第二齿轮的直径,从而增加所述第二齿轮

所述转轴

所述混合板和所述涡轮的转速,所述涡轮在所述筒体内部快速转动,使空气通过所述连接机构快速通过所述喷管吹向所述轴承内部,气体从所述轴承吹向所述主体,从而减小灰尘进入所述轴承内部的机率;当所述主体转动阻力越来越大时,所述小型伺服电机转动,推动所述阀芯转动,从而使所述连接机构内部的润滑油进入所述筒体的内部,所述混合板转动与润滑油接触,将润滑油打散,增加润滑油的流动性,所述涡轮转动推动所述筒体内部的润滑油快速通过所述喷管进入所述轴承内部,减小所述主体转动阻力,通过调节所述连接机构内部润滑油流入所述筒体内部的时间长短,调节进入所述轴承中润滑油的数量,合理利用润滑油改善轴承运作情况

附图说明
[0016]图1为本技术提供的无人清扫车前置滚刷装置的结构示意图;
[0017]图2为图1所示的箱体内部结构示意图;
[0018]图3为图2所示的
A
处结构放大示意图;
[0019]图4为图3所示的
B
处结构放大示意图;
[0020]图5为图4所示的第二通孔内部结构示意图;
[0021]图6为本技术提供的电路结构示意图

[0022]图中标号:
1、
清扫车,
2、
升降机构,
21、
导轨,
22、
液压杆,
23、
滑槽,
3、
主体,
31、

板,
32、
滚筒,
33、
第一本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人清扫车前置滚刷装置,其特征在于,包括:升降机构(2),所述升降机构(2)固定于清扫车(1)的一侧;驱动机构(4),所述驱动机构(4)与所述升降机构(2)之间固定连接;主体(3),所述主体(3)连接所述驱动机构(4)的侧壁;轴承(5),所述轴承(5)安装于所述主体(3)与所述驱动机构(4)的连接处;压缩机构(6),所述压缩机构(6)包括第一齿轮(
61


喷管(
62


第二齿轮(
63


转轴(
64


筒体(
65


混合板(
66
)和涡轮(
67
),所述驱动机构(4)的侧壁安装所述第一齿轮(
61
),所述第一齿轮(
61
)啮合所述第二齿轮(
63
),所述第一齿轮(
61
)的直径大于所述第二齿轮(
63
)的直径;所述转轴(
64
)的侧壁固定连接所述第二齿轮(
63


所述混合板(
66
)和所述涡轮(
67
),且所述转轴(
64


所述混合板(
66
)和所述涡轮(
67
)转动连接所述筒体(
65
)的内部;所述筒体(
65
)的侧壁安装所述喷管(
62
),且所述喷管(
62
)的底端连接所述轴承(5);连接机构(7),所述连接机构(7)安装于所述驱动机构(4)的内部,且所述连接机构(7)连接所述筒体(
65
)的侧壁;调节机构(8),所述调节机构(8)包括小型伺服电机(
81


第一通孔(
82


阀芯(
83
)和第二通孔(
84
),所述阀芯(
83
)转动连接所述连接机构(7)的内部,所述阀芯(
83
)的一端安装所述小型伺服电机(
81
),且所述阀芯(
83
)的侧壁分别设有所述第一通孔(
82
)和所述第二通孔(
84

。2.
根据权利要求1所述的无人清扫车前置滚刷装置,其特征在于,所述升降机构(2)包括导轨(
21


液压杆(
22
)和滑槽(
23
),所述清扫车(1)的一端安装所述导轨(
21
)和所述液压杆(
22
),且所述导轨(
21
)的侧壁设有所述滑槽(
23

。3.
根据权利要求2所述的无人清扫车前置滚刷装置,其特征在于,所述驱动机构(4)包括箱体(
41


套轴(
42


皮带(
43


固定轴(
44
)和驱动电机(
45
),所述箱体(
41
)与所述滑槽(
23
)之间滑动连接,所述箱体(
41
)的顶端连接所述液压杆(
22
);其中一个所述箱体(
41
)的内部安装所述驱动电机(
45
),所述驱动电机(
45
)和所述固定轴(
44
)的一侧分别安装所述套轴(
42
),相邻的所述套轴(
42
)之间套装所述皮带(
43
),所述固定轴(
44
)的侧壁安装所述第一齿轮(
61

【专利技术属性】
技术研发人员:张利民刘英莉张允
申请(专利权)人:智车山东智能科技有限责任公司
类型:新型
国别省市:

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