一种路面无人清扫车湿式除尘系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种路面无人清扫车湿式除尘系统。所述路面无人清扫车湿式除尘系统包括车体；吸取机构；清扫机构；喷洒机构；滤芯；清理机构，所述清理机构包括刮板、安装环、第一齿轮、第二齿轮、固定轴、搅拌杆、第二电机和支撑杆，所述滤芯的侧壁滑动连接螺旋形的所述刮板，所述安装环的侧壁分别固定连接所述刮板和所述支撑杆；所述第一齿轮的侧壁边缘处固定连接多根所述支撑杆，且所述第一齿轮啮合所述第二齿轮，所述车体的内部安装所述第二电机，所述第二电机连接所述固定轴，且所述固定轴的侧壁固定连接所述第二齿轮和所述搅拌杆；收集机构。本实用新型专利技术提供的路面无人清扫车湿式除尘系统具有去除滤芯表面灰尘和水分、减缓滤芯堵塞的优点。塞的优点。塞的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种路面无人清扫车湿式除尘系统


[0001]本技术涉及无人清扫车
，尤其涉及一种路面无人清扫车湿式除尘系统。

技术介绍

[0002]无人清扫车能大幅度降低清扫成本，集激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器于一身。它具备闹钟式任务设计、自动加载地图、自动避让行人、智能一键召回、自主泊车入位、OTA升级、大数据分析等功能，设有吸尘装置和垃圾桶，能够边清扫边收集，可以不同角度清扫，清扫范围延伸至道路边缘的缝隙等死角，实现全覆盖。
[0003]为了减小清扫路面的灰尘，清扫机喷晒水雾用于降尘，水随着垃圾进入清扫车的内部与滤芯接触，滤芯防止灰尘再次排入空气中，但是水同时吸附滤芯的表面，水将滤芯表面的粉尘润湿粘结，导致灰尘粘附在滤芯的表面，从而导致滤芯堵塞。
[0004]因此，有必要提供一种新的路面无人清扫车湿式除尘系统解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术解决的技术问题是提供一种去除滤芯表面灰尘和水分、减缓滤芯堵塞的路面无人清扫车湿式除尘系统。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的路面无人清扫车湿式除尘系统包括：车体；吸取机构，所述吸取机构安装于所述车体的内部；清扫机构，所述清扫机构固定于所述车体的底端；喷洒机构，所述喷洒机构连接于所述车体的一端；滤芯，所述滤芯连接所述吸取机构，且所述滤芯固定于所述车体的内部；清理机构，所述清理机构包括刮板、安装环、第一齿轮、第二齿轮、固定轴、搅拌杆、第二电机和支撑杆，所述滤芯的侧壁滑动连接螺旋形的所述刮板，且螺旋形的所述安装环的侧壁分别固定连接所述刮板和所述支撑杆；所述第一齿轮的侧壁边缘处固定连接多根所述支撑杆，且所述第一齿轮啮合所述第二齿轮，所述车体的内部安装所述第二电机，所述第二电机连接所述固定轴，且所述固定轴的侧壁固定连接所述第二齿轮和所述搅拌杆；收集机构，所述收集机构连接所述第一齿轮和所述滤芯。
[0007]优选的，所述喷洒机构包括水箱、喷头、连通管、转轴、涡轮、筒体和电磁阀，所述车体的一侧安装所述水箱和所述喷头，所述车体的内部安装所述筒体，所述筒体的侧壁对称安装所述连通管，其中一根所述连通管连接所述水箱和所述电磁阀，另一根所述连通管连接所述喷头；所述筒体的内部转动连接所述涡轮和所述转轴，且所述转轴的底端安装所述涡轮。
[0008]优选的，所述清扫机构包括清扫刷、连接轴、套轴、安装轴、第一电机和皮圈，所述车体的一侧安装所述第一电机，所述第一电机的一端安装所述安装轴，所述安装轴、所述转轴和所述连接轴的侧壁分别固定连接所述套轴，且相邻的所述套轴之间安装所述皮圈；所述连接轴的底端安装所述清扫刷，且所述连接轴与所述车体之间转动连接。
[0009]优选的，所述吸取机构包括进料漏斗、吸管、挡板、隔板、进风管和风机，所述车体
的底端安装所述进料漏斗，所述进料漏斗的顶端倾斜安装所述吸管；所述车体的内部安装所述挡板和所述隔板，所述隔板与所述挡板之间固定连接；所述挡板的表面安装所述风机，所述风机的侧壁安装所述进风管，且所述进风管的底端连接所述隔板。
[0010]优选的，所述滤芯包括支撑网和棉纶过滤层，所述隔板的底端固定连接所述支撑网，所述支撑网的侧壁包裹具有弹性的所述棉纶过滤层，且所述棉纶过滤层的侧壁滑动连接侧壁截面为三角形的所述刮板。
[0011]优选的，所述隔板的底端侧壁为弧形结构，所述隔板的底端安装所述第二电机。
[0012]优选的，所述收集机构包括收集筒、阀门、连接管、固定座和凹槽，所述支撑网的底端固定连接所述固定座，所述固定座与所述第一齿轮之间转动连接；所述固定座和所述第一齿轮的内部设有圆台形的所述凹槽；所述车体的侧壁安装所述收集筒，所述收集筒的底端安装所述阀门，且所述连接管的两端连接所述收集筒和所述固定座。
[0013]与相关技术相比较，本技术提供的路面无人清扫车湿式除尘系统具有如下有益效果：
[0014]本技术提供一种路面无人清扫车湿式除尘系统，当空气、灰尘和水逐渐与所述滤芯接触后，所述滤芯阻挡灰尘通过，同时水吸附在所述滤芯的内部，使所述滤芯逐渐湿润；打开所述第二电机，所述第二电机带动所述第二齿轮、所述第一齿轮转动，所述第一齿轮转动推动所述支撑杆、所述安装环和所述刮板转动，所述刮板呈螺旋形结构，所述刮板转动不断挤压所述滤芯，将所述滤芯内部的水分压出，同时水从所述滤芯内部排出时将所述滤芯内部的杂质带出，使杂质和水留在所述滤芯表面，随着所述刮板的转动，使所述刮板推动灰尘和杂质在所述滤芯的表面运动，由于所述刮板呈螺旋形结构，且所述刮板顺时针转动，使所述刮板推动所述滤芯表面的杂质和水向下运动，使杂质和水落入所述收集机构，减小所述滤芯内部的水分和杂质，避免杂质粘结粘附在所述滤芯的表面，从而减缓所述滤芯堵塞的机率，延长所述滤芯的使用寿命。
附图说明
[0015]图1为本技术提供的路面无人清扫车湿式除尘系统的结构示意图；
[0016]图2为图1所示的车体内部结构示意图；
[0017]图3为图2所示的A处结构放大示意图；
[0018]图4为图3所示的安装环结构示意图；
[0019]图5为图2所示的B处结构放大示意图；
[0020]图6为本技术提供的电路结构示意图。
[0021]图中标号：1、车体，2、喷洒机构，21、水箱，22、喷头，23、连通管，24、转轴，25、涡轮，26、筒体，27、电磁阀，3、清扫机构，31、清扫刷，32、连接轴，33、套轴，34、安装轴，35、第一电机，36、皮圈，4、吸取机构，41、进料漏斗，42、吸管，43、挡板，44、隔板，45、进风管，46，风机，5、收集机构，51、收集筒，52、阀门，53、连接管，54、固定座，55、凹槽，6、滤芯，61、支撑网，62、棉纶过滤层，7、清理机构，71、刮板，72、安装环，73、第一齿轮，74、第二齿轮，75、固定轴，76、搅拌杆，77、第二电机，78、支撑杆。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0023]请结合参阅图1至图6，其中，图1为本技术提供的路面无人清扫车湿式除尘系统的结构示意图；图2为图1所示的车体内部结构示意图；图3为图2所示的A处结构放大示意图；图4为图3所示的安装环结构示意图；图5为图2所示的B处结构放大示意图；图6为本技术提供的电路结构示意图；路面无人清扫车湿式除尘系统包括：车体1；吸取机构4，所述吸取机构4安装于所述车体1的内部；清扫机构3，所述清扫机构3固定于所述车体1的底端；喷洒机构2，所述喷洒机构2连接于所述车体1的一端；滤芯6，所述滤芯6连接所述吸取机构4，且所述滤芯6固定于所述车体1的内部；清理机构7，所述清理机构7包括刮板71、安装环72、第一齿轮73、第二齿轮74、固定轴75、搅拌杆76、第二电机77和支撑杆78，所述滤芯6的侧壁滑动连接螺旋形的所述刮板71，且螺旋形的所述安装环72的侧壁分别固定连接所述刮板71和所述支撑杆78；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路面无人清扫车湿式除尘系统，其特征在于，包括：车体（1）；吸取机构（4），所述吸取机构（4）安装于所述车体（1）的内部；清扫机构（3），所述清扫机构（3）固定于所述车体（1）的底端；喷洒机构（2），所述喷洒机构（2）连接于所述车体（1）的一端；滤芯（6），所述滤芯（6）连接所述吸取机构（4），且所述滤芯（6）固定于所述车体（1）的内部；清理机构（7），所述清理机构（7）包括刮板（71）、安装环（72）、第一齿轮（73）、第二齿轮（74）、固定轴（75）、搅拌杆（76）、第二电机（77）和支撑杆（78），所述滤芯（6）的侧壁滑动连接螺旋形的所述刮板（71），且螺旋形的所述安装环（72）的侧壁分别固定连接所述刮板（71）和所述支撑杆（78）；所述第一齿轮（73）的侧壁边缘处固定连接多根所述支撑杆（78），且所述第一齿轮（73）啮合所述第二齿轮（74），所述车体（1）的内部安装所述第二电机（77），所述第二电机（77）连接所述固定轴（75），且所述固定轴（75）的侧壁固定连接所述第二齿轮（74）和所述搅拌杆（76）；收集机构（5），所述收集机构（5）连接所述第一齿轮（73）和所述滤芯（6）。2.根据权利要求1所述的路面无人清扫车湿式除尘系统，其特征在于，所述喷洒机构（2）包括水箱（21）、喷头（22）、连通管（23）、转轴（24）、涡轮（25）、筒体（26）和电磁阀（27），所述车体（1）的一侧安装所述水箱（21）和所述喷头（22），所述车体（1）的内部安装所述筒体（26），所述筒体（26）的侧壁对称安装所述连通管（23），其中一根所述连通管（23）连接所述水箱（21）和所述电磁阀（27），另一根所述连通管（23）连接所述喷头（22）；所述筒体（26）的内部转动连接所述涡轮（25）和所述转轴（24），且所述转轴（24）的底端安装所述涡轮（25）。3.根据权利要求2所述的路面无人清扫车湿式除尘系统，其特征在于，所述清扫机构（3）包括清扫刷（31）、连接轴（32）、套轴（33）、安装轴（34）、第一电机（35）和皮圈（36），所述车体（1）的一侧安装所述第一电机（35）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张利民，刘英莉，张允，
申请(专利权)人：智车山东智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：