一种无人清扫车用防护架制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人清扫车用防护架。所述无人清扫车用防护架包括车体；清扫结构，所述清扫结构固定于所述车体的底部，所述清扫结构包括底盘；侧示结构，四个所述侧示结构对称安装于所述底盘与所述车体之间的前端、尾端和两侧，所述侧示结构包括液压泵、伸缩杆、调节电机、连接座、缓冲筒、缓冲弹簧、缓冲杆、侧显示屏、防撞架和支架；顶示结构，所述顶示结构固定于所述车体的顶面，所述顶示结构包括转动电机、外壳、传动齿轮、支撑杆、转动齿轮和顶显示屏。本实用新型专利技术提供的无人清扫车用防护架具有能够明显、及时的对周围行人及车辆发出避让警示的优点。示的优点。示的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种无人清扫车用防护架


[0001]本技术涉及无人清扫车的
，尤其涉及一种无人清扫车用防护架。

技术介绍

[0002]无人清扫车是无人驾驶技术在清洁、垃圾回收作业车辆上的应用。主要依靠在常规垃圾清理车上加装传感器，实现定时自动启动、无人自动清扫回收、探测绕行静止障碍物，避让行人或移动物体，自动辨别红绿灯。结束清理后，自动到指定地点处理垃圾，驶回泊位等功能。
[0003]无人清扫车短短的一个小时之内，就可以清扫3000平米的路面，不管是落叶纸屑，还是果皮砂石，清扫车经过的路面都会变得十分光滑整洁。当无人清扫车作业时出现故障无法行驶时，需要维修人员赶到现场进行维修或回收，在维修人员赶赴现场的这段时间中，无人清扫车停在马路上面，只能通过灯光或者语音警示周围人注意避让，但是行驶在路上的其他车辆以及车内的驾驶员很难及时注意到或听到，因而容易引起交通事故。
[0004]因此，有必要提供一种新的无人清扫车用防护架解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种能够明显、及时的对周围行人及车辆发出避让警示的无人清扫车用防护架。
[0006]本技术提供的无人清扫车用防护架包括：车体；清扫结构，所述清扫结构固定于所述车体的底部，所述清扫结构包括底盘，所述底盘固定于所述车体的底部；侧示结构，四个所述侧示结构对称安装于所述底盘与所述车体之间的前端、尾端和两侧，所述侧示结构包括液压泵、伸缩杆、调节电机、连接座、缓冲筒、缓冲弹簧、缓冲杆、侧显示屏、防撞架和支架，所述液压泵安装于所述车体的底面，所述伸缩杆安装于所述液压泵的侧面，所述调节电机固定于所述伸缩杆的顶端，所述侧显示屏滑动连接于所述底盘与所述车体之间，所述缓冲杆固定于所述侧显示屏的背面，所述缓冲杆滑动连接于所述缓冲筒的内部，所述缓冲弹簧安装于所述缓冲筒的内部，且所述缓冲弹簧套于所述缓冲杆的外壁，所述连接座固定于所述缓冲筒的底部，所述防撞架固定于所述侧显示屏的顶端，所述支架的两端分别固定于所述侧显示屏的背面和所述防撞架的侧面；顶示结构，所述顶示结构固定于所述车体的顶面，所述顶示结构包括转动电机、外壳、传动齿轮、支撑杆、转动齿轮和顶显示屏，所述转动电机安装于所述车体的顶面，所述外壳固定于所述车体的顶面，所述传动齿轮与所述转动电机转动连接，且所述传动齿轮转动连接于所述外壳的内部，所述支撑杆的底端转动连接于所述外壳的内部，所述转动齿轮固定于所述支撑杆的底部，且所述转动齿轮与所述传动齿轮啮合连接，所述顶显示屏固定于所述支撑杆的顶端。
[0007]优选的，所述清扫结构还包括调节架和清扫盘，所述调节架安装于所述底盘的底面，若干所述清扫盘对称转动连接于所述调节架的底端。
[0008]优选的，所述连接座与所述伸缩杆的前端转动连接，且所述连接座与所述调节电
机转动连接。
[0009]优选的，所述顶示结构还包括警示灯，所述警示灯固定于所述车体的顶面。
[0010]与相关技术相比较，本技术提供的无人清扫车用防护架具有如下有益效果：
[0011]本技术提供一种无人清扫车用防护架，所述侧示结构收入所述车体和所述底盘之间时，通过所述防撞架可起到防护架的作用，通过所述缓冲杆在所述缓冲筒内滑动时压缩所述缓冲弹簧产生的反作用力抵消外部撞击的冲击力，从而起到降低所述车体受到的损害；当所述侧示结构和所述顶示结构展开后，通过在所述车体的四周和顶部高亮滚动显示警示语，让周围行人及时发现和避让，而且利用所述顶显示屏高度的优势，可以让远处处于车内的驾驶员观察到，从而提前预防和避让，极大程度避免事故的发生。此具有能够明显、及时的对周围行人及车辆发出避让警示的优点。
附图说明
[0012]图1为本技术提供的无人清扫车用防护架的一种较佳实施例的结构示意图；
[0013]图2为图1所示的正视局部剖面的结构示意图；
[0014]图3为图2所示的侧示结构和顶示结构展开的结构示意图；
[0015]图4为图2所示的A部放大的结构示意图；
[0016]图5为图2所示的B部放大的结构示意图。
[0017]图中标号：1、车体，2、清扫结构，21、底盘，22、调节架，23、清扫盘，3、侧示结构，31、液压泵，32、伸缩杆，33、调节电机，34、连接座，35、缓冲筒，36、缓冲弹簧，37、缓冲杆，38、侧显示屏，39、防撞架，39a、支架，4、顶示结构，41、转动电机，42、外壳，43、传动齿轮，44、支撑杆，45、转动齿轮，46、顶显示屏，47、警示灯。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0019]请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本技术提供的无人清扫车用防护架的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的正视局部剖面的结构示意图；图3为图2所示的侧示结构和顶示结构展开的结构示意图；图4为图2所示的A部放大的结构示意图；图5为图2所示的B部放大的结构示意图。一种无人清扫车用防护架包括：车体1；清扫结构2，所述清扫结构2固定于所述车体1的底部，所述清扫结构2包括底盘21，所述底盘21固定于所述车体1的底部；侧示结构3，四个所述侧示结构3对称安装于所述底盘21与所述车体1之间的前端、尾端和两侧，所述侧示结构3包括液压泵31、伸缩杆32、调节电机33、连接座34、缓冲筒35、缓冲弹簧36、缓冲杆37、侧显示屏38、防撞架39和支架39a，所述液压泵31安装于所述车体1的底面，所述伸缩杆32安装于所述液压泵31的侧面，所述调节电机33固定于所述伸缩杆32的顶端，所述侧显示屏38滑动连接于所述底盘21与所述车体1之间，所述缓冲杆37固定于所述侧显示屏38的背面，所述缓冲杆37滑动连接于所述缓冲筒35的内部，所述缓冲弹簧36安装于所述缓冲筒35的内部，且所述缓冲弹簧36套于所述缓冲杆37的外壁，所述连接座34固定于所述缓冲筒35的底部，所述防撞架39固定于所述侧显示屏38的顶端，所述支架39a的两端分别固定于所述侧显示屏38的背面和所述防撞架39的侧面；顶示结构4，所述顶示结构4固定于所述车体1的顶面，所述顶示结构4包括转动电机41、外壳42、传动齿轮43、
支撑杆44、转动齿轮45和顶显示屏46，所述转动电机41安装于所述车体1的顶面，所述外壳42固定于所述车体1的顶面，所述传动齿轮43与所述转动电机41转动连接，且所述传动齿轮43转动连接于所述外壳42的内部，所述支撑杆44的底端转动连接于所述外壳42的内部，所述转动齿轮45固定于所述支撑杆44的底部，且所述转动齿轮45与所述传动齿轮43啮合连接，所述顶显示屏46固定于所述支撑杆44的顶端。
[0020]在具体实施过程中，如图1、图2和图3所示，所述清扫结构2还包括调节架22和清扫盘23，所述调节架22安装于所述底盘21的底面，若干所述清扫盘23对称转动连接于所述调节架22的底端。所述调节架22用于改变所述清扫盘23的位置和角度，所述清扫盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人清扫车用防护架，其特征在于，包括：车体（1）；清扫结构（2），所述清扫结构（2）固定于所述车体（1）的底部，所述清扫结构（2）包括底盘（21），所述底盘（21）固定于所述车体（1）的底部；侧示结构（3），四个所述侧示结构（3）对称安装于所述底盘（21）与所述车体（1）之间的前端、尾端和两侧，所述侧示结构（3）包括液压泵（31）、伸缩杆（32）、调节电机（33）、连接座（34）、缓冲筒（35）、缓冲弹簧（36）、缓冲杆（37）、侧显示屏（38）、防撞架（39）和支架（39a），所述液压泵（31）安装于所述车体（1）的底面，所述伸缩杆（32）安装于所述液压泵（31）的侧面，所述调节电机（33）固定于所述伸缩杆（32）的顶端，所述侧显示屏（38）滑动连接于所述底盘（21）与所述车体（1）之间，所述缓冲杆（37）固定于所述侧显示屏（38）的背面，所述缓冲杆（37）滑动连接于所述缓冲筒（35）的内部，所述缓冲弹簧（36）安装于所述缓冲筒（35）的内部，且所述缓冲弹簧（36）套于所述缓冲杆（37）的外壁，所述连接座（34）固定于所述缓冲筒（35）的底部，所述防撞架（39）固定于所述侧显示屏（38）的顶端，所述支架（39a）的两端分别固定于所述侧显示屏（38）的背面和所述防撞架（39）的侧面；顶示结构（4），...

【专利技术属性】
技术研发人员：张利民，刘英莉，张允，
申请(专利权)人：智车山东智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：