【技术实现步骤摘要】
一种弹性防撞的边刷装置和扫地机
[0001]本专利技术涉及新能源环卫设备领域,尤其涉及一种弹性防撞的边刷装置和扫地机
。
技术介绍
[0002]市面上常见的地面扫地机一般具有用于沿着地面行驶的轮子和至少一个用于清扫地面的可转动的清扫刷以及抽吸设备,借助于这种地面扫地机可以清扫地面,例如街道
、
人行道
、
公园或者停车场等
。
[0003]扫地机通常采用车辆形式行走,抽吸设备可以设置在车辆的后部的区域中,并且车辆可以在前面的区域中具有驾驶座位,将扫刷装置设置在扫地机的行驶方向的前面,需要清扫时则将扫刷装置放下并张开,并驱动扫刷旋转,而不需要清扫时,则将扫刷装置抬起并收起来,从而提高行走效率
。
[0004]另外,扫地机既需要满足较大的清扫宽度,在经过窄路时又希望能顺利通过及作业,现有扫地车一般通过弹簧实现在窄路撞击收缩或者电动收缩边刷来减小扫地机的通过宽度,结构复杂且功能较为单一,再者,现有部分无法对路旁台阶进行清扫,面对复杂作业区域,适用性不高
。
技术实现思路
[0005]本专利技术的第一目的是提供一种弹性防撞的边刷装置
。
[0006]本专利技术的第二目的是提供一种具有上述边刷装置的扫地机
。
[0007]为了实现本专利技术第一目的,本专利技术提供一种弹性防撞的边刷装置,包括伸缩组件
、
升降组件和外摆组件,伸缩组件包括伸缩驱动装置
、
伸缩固定支架和伸 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种弹性防撞的边刷装置,包括伸缩组件
、
升降组件和外摆组件,所述伸缩组件包括伸缩驱动装置
、
伸缩固定支架和伸缩转动支架,所述升降组件包括升降驱动装置和升降连杆,所述伸缩转动支架铰接于所述伸缩固定支架,所述伸缩驱动装置与所述伸缩转动支架连接并驱动所述伸缩转动支架在水平方向上转动,所述升降驱动装置的固定端和所述升降连杆的固定端分别与所述伸缩转动支架铰接,所述升降驱动装置的自由端与所述升降连杆铰接,所述升降驱动装置和所述升降连杆可在竖直方向上转动;其特征在于:所述外摆组件包括扫刷
、
扫刷驱动装置
、
外摆固定支架
、
外摆转动支架
、
外摆扭簧
、
外摆限位柱和扭力调节柱,所述外摆固定支架与所述升降连杆的自由端铰接并可随所述升降连杆的自由端在竖直方向上移动;所述外摆固定支架与所述外摆转动支架通过第一铰杆铰接,所述升降连杆沿车长方向延伸,所述外摆转动支架沿车宽方向延伸并可在水平方向上转动,所述扫刷驱动装置设置在外摆转动支架上,所述扫刷与所述扫刷驱动装置连接,所述外摆扭簧套在所述第一铰杆外,所述外摆扭簧的第一端与所述外摆固定支架抵接;所述外摆限位柱位于所述外摆扭簧在所述车长方向的前端并与所述外摆固定支架固定连接,所述外摆转动支架在所述第一铰杆的外周设置有限位板,所述限位板可与所述外摆限位柱邻接;所述外摆转动支架在所述外摆扭簧的外周设置有多个定位孔,多个所述定位孔沿所述第一铰杆的径向排布,所述扭力调节柱可与其中一个所述定位孔连接,所述外摆扭簧的第二端与所述扭力调节柱抵接
。2.
根据权利要求1所述的边刷装置,其特征在于:所述外摆固定支架设置有沿竖直方向贯穿的第一
C
型安装槽和沿水平方向贯穿的第二
C
型安装槽,所述外摆转动支架设置有沿水平方向延伸的第三
C
型安装槽;所述升降连杆的自由端铰接在所述第一
C
型安装槽内,所述外摆转动支架的端部连接在第二
C
型安装槽内,所述第一铰杆穿过所述外摆转动支架的端部和第二
C
型安装槽,所述外摆扭簧位于所...
【专利技术属性】
技术研发人员:王少翠,冯文豪,钟小明,
申请(专利权)人:珠海亿华电动车辆有限公司,
类型:发明
国别省市:
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