一种清扫车前端清扫机构制造技术

本发明专利技术提出一种清扫车前端清扫机构，包括：固定座

【技术实现步骤摘要】
一种清扫车前端清扫机构


[0001]本专利技术属于煤矿除尘设备领域，具体涉及一种清扫车前端清扫机构
。

技术介绍

[0002]为了适应国家建设智能化矿井的新要求，逐力打造智慧化能源企业，坚持以人为本的思想，充分解放劳动力，优化井下职工作业环境
。
针对煤矿巷道及管线积尘多
、
除尘线路长
、
人工除尘局限性等多方面原因，这就需要一种替代人力除尘的智能机器人设施，对煤矿井下巷道进行全面除尘
。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本专利技术的目的是提供一种清扫车前端清扫机构，用于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题
。
[0004]一直清扫车前端清扫机构，包括：
[0005]固定座，所述固定座水平固定设置在清扫车的前端；
[0006]转动座，所述转动座水平转动设置在所述固定座上；
[0007]机械臂，所述机械臂呈两节结构，其下端铰接在所述转动座上，其上端设置有摆动座，所述摆动座的端部设置有转轴；
[0008]U
型架，所述
U
型架的中部转动设置在所述转轴上，所述
U
型架的两端之间转动设置有液压马达和滚轴，所述液压马达带动所述滚轴转动，所述滚轴用于安装滚刷；
[0009]挡水罩，所述挡水罩的两端转动装配在所述
U
型架的两端，所述挡水罩的边沿设置有多个喷头；
[0010]一对检测架，两个所述检测架分别转动设置在所述
U
型架的两端的外侧，每个所述检测架上设置有多个距离检测头
。
[0011]本专利技术还具有以下可选特征
。
[0012]可选地，所述转动座与所述固定座之间设置有液压转盘或者盘式电机
。
[0013]可选地，所述机械臂包括：
[0014]第一摆臂，所述第一摆臂的下端铰接在所述转动座上；
[0015]第一液压缸，所述第一液压缸的下端连接在所述转动座上，所述第一液压缸的上端连接在所述第一摆臂的上部；
[0016]第二摆臂，所述第二摆臂的下端与所述第一摆臂的上端相铰接；
[0017]一对第二液压缸，两个所述第二液压缸的下端铰接在所述第一摆臂的两侧，两个所述第二液压缸的上端连接在所述第二摆臂的两侧
。
[0018]可选地，所述摆动座铰接在所述第二摆臂的端部，所述摆动座的两侧连接有连杆，所述第二摆臂的上部还连接有三角架，所述三脚架的一端的两侧与两个所述连杆相连接，所述三脚架的两一端的两侧与所述第二摆臂的中部之间连接有两个第三液压缸
。
[0019]可选地，所述摆动座的一侧设置有悬臂，所述悬臂与所述转轴正交，所述
U
型架与
所述悬臂之间连接有第四液压缸
。
[0020]可选地，所述挡水罩包括多个相叠合的弧形板，每个所述弧形板的两端边沿分别连接有一个扇形架，所述扇形架的端部与所述
U
型架的端部相铰接，所述扇形架与所述
U
型架之间设置有第五液压缸
。
[0021]可选地，每个所述弧形板的一侧设置有内沿，另一侧设置有外沿，所述内沿河所述外沿相勾搭
。
[0022]可选地，所述检测架与所述
U
型架之间设置有电动推杆
。
[0023]可选地，所述检测架的端部设置有弧形边，所述距离检测头设置在所述弧形边上
。
[0024]本专利技术的清扫车前端清扫机构通过转动座和机械臂改变
U
型架的位置和朝向，
U
型架上的液压马达和滚轴可带动滚刷对煤矿巷道左右两侧壁和顶部进行清扫；在清扫时，挡水罩边沿的喷头可不断喷水，同时挡水罩挡在滚刷的背侧，避免水洒向清扫车和机械臂，
U
型架的两端分别设置一个检测架，两个检测架上的多个距离检测头可以检测墙壁的距离，使清扫车可根据距离检测结果进行调整，使
U
型架可以与煤矿巷道的墙壁保持一定距离，不能太远也不能太近，刚好可以被滚刷刷洗到，同时避免设备被撞坏
。
本专利技术的清扫车前端清扫机构实现了对煤矿巷道清扫的自动化
。
附图说明
[0025]图1是本专利技术的清扫车前端清扫机构在清洗车上的结构示意图；
[0026]图2是本专利技术的清扫车前端清扫机构的立体结构示意图；
[0027]图3是图2中的机械臂和摆动座的结构示意图；
[0028]图4是
U
型架的结构示意图；
[0029]图5是挡水罩叠合状态结构图；
[0030]图6是挡水罩展开状态结构图；
[0031]图7是
U
型架和挡水罩的局部结构示意图
。
[0032]在以上图中：1固定座；2转动座；3机械臂；
301
第一摆臂；
302
第一液压缸；
303
第二摆臂；
304
第二液压缸；
305
三脚架；
306
第三液压缸；4摆动座；5转轴；
6U
型架；
601
第四液压缸；
602
第五液压缸；7滚轴；8挡水罩；
801
弧形板；
802
扇形架；9喷头；
10
检测架；
11
距离检测头；
12
液压马达；
13
电动推杆
。
[0033]以下将结合附图及实施例对本专利技术做进一步详细说明
。
具体实施方式
[0034]实施例1[0035]参考图
1、
图
2、
图
3、
图
4、
图5和图6，本专利技术的实施例提出一种清扫车前端清扫机构，包括：固定座
1、
转动座
2、
机械臂
3、U
型架
6、
挡水罩8和一对检测架
10
；固定座1水平固定设置在清扫车的前端；转动座2水平转动设置在固定座1上；机械臂3呈两节结构，其下端铰接在转动座2上，其上端设置有摆动座4，摆动座4的端部设置有转轴5；
U
型架6的中部转动设置在转轴5上，
U
型架6的两端之间转动设置有液压马达
12
和滚轴7，液压马达
12
带动滚轴7转动，滚轴7用于安装滚刷；挡水罩8的两端转动装配在
U
型架6的两端，挡水罩8的边沿设置有多个喷头9；两个检测架
10
分别转动设置在
U
型架6的两端的外侧，每个检测架
10
上设置有多
个距离检测头
11。
[0036]固定座1固定在清扫车的车头的前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种清扫车前端清扫机构，其特征在于，包括：固定座
(1)
，所述固定座
(1)
水平固定设置在清扫车的前端；转动座
(2)
，所述转动座
(2)
水平转动设置在所述固定座
(1)
上；机械臂
(3)
，所述机械臂
(3)
呈两节结构，其下端铰接在所述转动座
(2)
上，其上端设置有摆动座
(4)
，所述摆动座
(4)
的端部设置有转轴
(5)
；
U
型架
(6)
，所述
U
型架
(6)
的中部转动设置在所述转轴
(5)
上，所述
U
型架
(6)
的两端之间转动设置有液压马达
(12)
和滚轴
(7)
，所述液压马达
(12)
带动所述滚轴
(7)
转动，所述滚轴
(7)
用于安装滚刷；挡水罩
(8)
，所述挡水罩
(8)
的两端转动装配在所述
U
型架
(6)
的两端，所述挡水罩
(8)
的边沿设置有多个喷头
(9)
；一对检测架
(10)
，两个所述检测架
(10)
分别转动设置在所述
U
型架
(6)
的两端的外侧，每个所述检测架
(10)
上设置有多个距离检测头
(11)。2.
根据权利要求1所述的清扫车前端清扫机构，其特征在于，所述转动座
(2)
与所述固定座
(1)
之间设置有液压转盘或者盘式电机
。3.
根据权利要求1所述的清扫车前端清扫机构，其特征在于，所述机械臂
(3)
包括：第一摆臂
(301)
，所述第一摆臂
(301)
的下端铰接在所述转动座
(2)
上；第一液压缸
(302)
，所述第一液压缸
(302)
的下端连接在所述转动座
(2)
上，所述第一液压缸
(302)
的上端连接在所述第一摆臂
(301)
的上部；第二摆臂
(303)
，所述第二摆臂
(303)
的下端与所述第一摆臂<...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨彪，席义苗，程超峰，高帅帅，马会云，王江龙，
申请(专利权)人：陕西航泰电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：