单轨吊失速电启动制动装置及其制动方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种单轨吊失速电启动制动装置，包括：安装架

【技术实现步骤摘要】
单轨吊失速电启动制动装置及其制动方法


[0001]本专利技术属于矿山机械
，具体涉及一种单轨吊失速电启动制动装置及其制动方法
。

技术介绍

[0002]近年来矿山井下运输采用单轨吊进行运输，其运输线路主要是斜巷和平巷，运输过程在斜巷中存在有单轨吊自身刹车或操作不当发生车辆失速跑车，从而发生事故，目前单轨吊的制动是依靠自身的制动系统，无失速自动保护装置
。
目前单轨吊的驻车和紧急制动，依靠的是单轨吊自身的制动系统来完成的，自身的制动系统是要通过认为的操作才能完成制动和驻车功能，属于自身的常用功能，容易发生损坏和操作不当造成单轨吊的失速跑车，从而发生事故
。

技术实现思路

[0003]鉴于此，就需要一种能够脱离单轨吊自身系统的自发式装置来作为单轨吊的失速制动装置，确保单轨吊一旦发生了失速跑车后，装置在无人参与下自发的进行工作，将失速单轨吊及时的刹停
。
本专利技术的目的是提供一种单轨吊失速电启动制动装置及其制动方法，用于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题
。
[0004]本专利技术提出一种单轨吊失速电启动制动装置，包括：
[0005]安装架，所述安装架设置在工字轨道的下方，所述安装架的两侧分别伸向所述工字轨道的两侧；；
[0006]两套第一滚轮组和两套第二滚轮组，每套所述第一滚轮组和每套所述第二滚轮组分别设置在所述安装架的两侧的前后两端，并与所述工字轨道的两侧面滚动配合；
[0007]两套刹车组件，两套所述刹车组件分别设置在所述安装架的两侧，并贴近所述工字轨道；
[0008]蓄能器组，所述蓄能器组设置在所述安装架上，所述蓄能器组通过管路与每套所述刹车组件相连接，每套所述刹车组件所在的所述管路上分别连接有开关电磁阀；
[0009]速度检测组件，所述速度检测组件与所述工字轨道相接触，检测所述安装架相对所述工字轨道的速度；
[0010]控制板，所述控制板的信号接收端与所述速度检测组件相连接，所述控制板的信号输出端与所述开关电磁阀相连接；
[0011]电池组，所述电池组与所述控制板和所述开关电磁阀电连接，为所控制板和所述开关电磁阀供电
。
[0012]本专利技术还具有以下可选特征
。
[0013]可选地，所述刹车组件包括：
[0014]刹车板，所述刹车板活动设置所述安装架上；
[0015]执行缸，所述执行缸的一端固定在所述安装架上，另一端与所刹车板连接，所述执
行缸伸长时，推动所述刹车板与所述工字轨道相接触
。
[0016]可选地，所述刹车板通过转轴铰接在所述安装架上，所述刹车板的端部的背侧垂直设置有推拉座，所述执行缸的伸出端与所述推拉座相铰接
。
[0017]可选地，所述速度检测组件包括：
[0018]随动轮，所述随动轮转动装配在所述安装架上，所述随动轮的轮面与所述工字轨道的侧面相接触；
[0019]转速传感器，所述转速传感器设置在所述随动轮的轮轴与所述安装架之间，用于检测随动轮的转速
。
[0020]可选地，所述蓄能器组包括高压气罐和调压阀
。
[0021]本专利技术还提出一种单轨吊失速电启动制动方法，采用以上所述的单轨吊失速电启动制动装置实施，包括以下步骤：
[0022]S001
：单轨吊的安装架通过上的第一滚轮组和第二滚轮组沿着工字轨道移动的同时，随动轮也沿着工字轨道的侧面滚动；
[0023]S002
：当安装架相对工字轨道的速度过快时，随动轮转速加快，此时两个离心片离心力增加，压簧收缩，带动两个开阀扣向离心方向移动；
[0024]S003
：两个开阀扣继续向离心方向移动，直至两个开阀扣抱合住切换阀一端的阀开关轴并带动阀开关轴转动，切换阀打开；
[0025]S004
：切换阀打开，导通高压气罐与执行缸的连通，执行缸伸长，将刹车板按压在工字轨道上，对单轨吊进行制动
。
[0026]本专利技术的有益效果：
[0027]本专利技术的单轨吊失速电启动制动装置及制动方法通过在安装架上设置速度检测组件检测单轨吊的速度，并将速度信号发送至控制板；蓄能器组安装在安装架上为刹车组件提供动力，用管路将蓄能器组通过切换阀与执行缸连接；当控制板判断单轨吊的安装架处于超速状态时，控制板控制开关电磁阀打开，此时蓄能器组与执行缸连通，缸杆带压产生推力将刹车板压在工字轨道上，从而装置制动将单轨吊刹停
。
附图说明
[0028]图1是本专利技术的单轨吊失速电启动制动装置的整体结构图；
[0029]图2是图1中的速度检测组件的控制系统图；
[0030]图3是图1中的刹车组件结构图
。
[0031]在以上图中：1轨道；2安装架；3刹车组件；3‑1刹车板；3‑2转轴；3‑3执行缸；4速度检测组件；4‑1随动轮；4‑2转速传感器；5管路；6蓄能器组；7第一滚轮组；8第二滚轮组；9控制板；
10
开关电磁阀；
11
电池组
。
[0032]以下将结合附图及实施例对本专利技术做进一步详细说明
。
具体实施方式
[0033]实施例1[0034]参考图
1、
图2和图3，本专利技术的实施例提出一种单轨吊失速电启动制动装置，包括：安装架
2、
两套第一滚轮组7和两套第二滚轮组
8、
两套刹车组件
3、
蓄能器组
6、
速度检测组件
4、
控制板9和电池组
11
；安装架2设置在工字轨道1的下方，安装架2的两侧分别伸向工字轨道1的两侧；每套第一滚轮组7和每套第二滚轮组8分别设置在安装架2的两侧的前后两端，并与工字轨道1的两侧面滚动配合；两套刹车组件3分别设置在安装架2的两侧，并贴近工字轨道1；蓄能器组6设置在安装架2上，蓄能器组6通过管路5与每套刹车组件3相连接，每套刹车组件3所在的管路5上分别连接有开关电磁阀
10
；速度检测组件4与工字轨道1相接触，检测安装架2相对工字轨道1的速度；控制板9的信号接收端与速度检测组件4相连接，控制板9的信号输出端与开关电磁阀
10
相连接；电池组
11
与控制板9和开关电磁阀
10
电连接，为控制板9和开关电磁阀
10
供电
。
[0035]本专利技术的单轨吊失速电启动制动装置是通过安装架2将整体安装在工字轨道1上，在工字轨道1的两侧左右对称，第一滚轮组7和第二滚轮组8装在安装架2上，使整个装置吊装在工字轨道1上并沿着工字轨道1滑动，刹车组件3安装在安装架2上用于刹车工作，速度检测组件4安装在安装架2上与工字轨道1进行摩擦滚动，以此检测单轨吊的安装架2的速度，并将速度信号发送至控制板9；蓄能器组6安装在安装架2上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种单轨吊失速电启动制动装置，其特征在于，包括：安装架
(2)
，所述安装架
(2)
设置在工字轨道
(1)
的下方，所述安装架
(2)
的两侧分别伸向所述工字轨道
(1)
的两侧；；两套第一滚轮组
(7)
和两套第二滚轮组
(8)
，每套所述第一滚轮组
(7)
和每套所述第二滚轮组
(8)
分别设置在所述安装架
(2)
的两侧的前后两端，并与所述工字轨道
(1)
的两侧面滚动配合；两套刹车组件
(3)
，两套所述刹车组件
(3)
分别设置在所述安装架
(2)
的两侧，并贴近所述工字轨道
(1)
；蓄能器组
(6)
，所述蓄能器组
(6)
设置在所述安装架
(2)
上，所述蓄能器组
(6)
通过管路
(5)
与每套所述刹车组件
(3)
相连接，每套所述刹车组件
(3)
所在的所述管路
(5)
上分别连接有开关电磁阀
(10)
；速度检测组件
(4)
，所述速度检测组件
(4)
与所述工字轨道
(1)
相接触，检测所述安装架
(2)
相对所述工字轨道
(1)
的速度；控制板
(9)
，所述控制板
(9)
的信号接收端与所述速度检测组件
(4)
相连接，所述控制板
(9)
的信号输出端与所述开关电磁阀
(10)
相连接；电池组
(11)
，所述电池组
(11)
与所述控制板
(9)
和所述开关电磁阀
(10)
电连接，为所述控制板
(9)
和所述开关电磁阀
(10)
供电
。2.
根据权利要求1所述的单轨吊失速电启动制动装置，其特征在于，所述刹车组件
(3)
包括：刹车板
(3
‑
1)
，所述刹车板
(3
‑
1)
活动设置所述安装架
(2)
上；执行缸
(3
‑
3)
，所述执行缸
(3
‑
3)
的一端固定在所述安装架
(2)
上，另一端与所刹车板
(3
‑
1)
连接，所述执行缸
(3
‑
3)
伸长时，推动所述刹车板
(3
‑
1)
与所述工字轨道
(1)

【专利技术属性】
技术研发人员：杜磊，陈宝祥，
申请(专利权)人：陕西航泰电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：