一种铆钉上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种铆钉上料机构

【技术实现步骤摘要】
一种铆钉上料机构、压铆工装及设备


[0001]本技术属于铆接
，具体涉及一种铆钉上料机构
、
压铆工装及设备
。

技术介绍

[0002]铆钉铆接作为低成本
、
高紧固性的固定连接方式在机械领域应用广泛，由于铆钉上料频繁，铆接前采用自动化上料机构替代人工，将待铆接的铆钉放置在预定位置，有利于提高批量铆接加工效率
、
降低失误率
。
现有技术中的铆钉上料机构如专利
CN113618015A、CN203679156U
等所示，主要包括夹头和冲压机构，夹头活动连接有多个夹爪，多个夹爪内部形成进料腔，进料腔侧上方设有进料口，冲压机构包括能够升降的压杆，压杆沿进料腔上方伸入夹头内，其工作原理为：将夹头对应铆接孔设置，压杆上行时与进料口让位，铆钉沿进料口进入进料腔内并被夹爪夹持，压杆下行时与夹爪配合推动多个夹爪张开下放铆钉，铆钉落在铆接孔中实现自动上料
。
[0003]现有铆钉上料机构的主要缺陷在于：为方便铆钉下放时准确落在铆接孔中，需减小夹头与产品的间距，为方便上料后产品的移动，需增大夹头与产品的间距，因此设计时通过额外设置驱动机构驱动整体或夹头升降，导致控制和结构复杂，或利用压杆台阶与夹头台阶孔限位配合驱动夹头升降，导致压杆和夹头结构复杂，增加成本和装配难度；其次，无法满足多个铆钉的同步上料需求，导致效率较差，或需要通过多个独立的上料机构分别控制，导致设备成本较高，或受上料结构限制，相邻铆钉的落料间距过大，仍无法满足实际铆接需求；此外，进料口连接振动盘，用于向进料口自动逐一输送铆钉，但缺乏感应结构，无法判断铆钉是否缺料，容易导致漏铆
。
[0004]现有压铆工装和设备主要包括下模座和能够相对下模座升降移动的压头，待焊接的产品放置在下模座上，将铆钉插入产品的铆接孔中后，利用压头对应铆钉下压将铆钉铆接在产品上，其主要缺陷在于，下模座固定，压头与下模座之间的间距有限，不便于铆钉自动上料；其次，铆钉压配定位精度较低，影响铆接质量，此外，缺乏螺纹防呆和铆钉检测结构，螺纹高度超出时则无法压配，上料混料或上料故障导致铆钉放置过高或漏放铆钉，导致无法压配或漏铆
、
增加后续质检和返工负担
。

技术实现思路

[0005]本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一，本技术提供一种铆钉上料机构
、
压铆工装及设备，能够简化上料机构，实现多个铆钉的同步自动上料，定位精准，高度防呆，可以检出铆钉混料漏放情况，提高自动铆接效率和质量
。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0007]一种铆钉上料机构，包括夹头
、
第一冲压机构和下限位块，所述夹头设有多个夹爪，多个夹爪能够张合且内部形成进料腔，所述进料腔侧上方设有进料口，所述第一冲压机构包括导向杆
、
第一弹簧
、
第一驱动机构及相连的压杆和导向块，所述导向杆一端设有能够与导向块限位配合的上限位块，导向杆另一端穿过导向块
、
第一弹簧并连接夹头，所述第一
驱动机构用于驱动压杆平行于导向杆并相对进料腔伸缩，所述下限位块能够与夹头限位配合
。
[0008]进一步的，包括吹气式铆钉送料机，所述吹气式铆钉送料机的出料口与进料口相连
。
[0009]进一步的，所述夹头包括限位部，所述限位部用于与夹爪配合限制多个夹爪的闭合间距
。
[0010]进一步的，所述夹头包括支撑部，所述夹爪与支撑部之间设有销轴和第二弹簧，所述第二弹簧和进料腔分别位于销轴上方和下方
。
[0011]进一步的，所述夹头设有朝向进料口的铆钉传感器
。
[0012]进一步的，包括平行于压杆的滑轨，所述夹头有多个，多个夹头设有滑块，所述滑块与滑轨滑动配合，所述第一冲压机构包括多个分别与多个夹头对应的压杆
。
[0013]一种压铆工装，包括第二驱动机构
、
下模座
、
压头和如上任意一项所述铆钉上料机构，所述第二驱动机构用于驱动下模座在压头与夹头下方之间往复移动，所述压头能够升降移动
。
[0014]进一步的，所述下模座包括向上凸起的定位块和定位销，所述定位块设有能够对应夹头或压头的定位孔，所述定位孔内设有能够相对定位孔伸缩的弹性定位件
。
[0015]进一步的，所述定位孔设有台阶槽，所述弹性定位件包括防呆定位销和第三弹簧，所述防呆定位销设有内孔和凸台，所述凸台能够与台阶槽限位配合，所述第三弹簧弹性支撑防呆定位销
。
[0016]进一步的，包括朝向定位孔上方的高度传感器
。
[0017]一种压铆设备，包括机架，所述机架上设有第二冲压机构和如上所述的压铆工装，所述第二冲压机构用于驱动压头升降移动
。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019](1)
铆钉上料机构的第一冲压机构采用导向块与上限位块配合实现夹头的上升驱动，方便上料后产品的移动，导向杆外的第一弹簧驱动压杆与夹头的同步下降，方便铆钉下放时准确落在铆接孔中，在下限位块限制夹头的下降行程后，多余的压杆行程可以推动铆钉实现夹爪张开放料，避免额外设置驱动机构驱动夹头升降，同时压杆和夹头结构更简化并便于安装，显著降低铆钉自动上料的控制
、
装配难度和成本
。
[0020](2)
铆钉上料机构通过多个夹头与对应压杆配合，较采用分别独立驱动能够使相邻铆钉落料间距更小，满足多个铆钉的同步上料需求，有效简化驱动；进一步通过铆钉传感器判断铆钉是否缺料，避免漏铆，提高铆接效率和可靠性
。
[0021](3)
压铆工装和设备采用第二驱动机构驱动下模座在压头与夹头下方之间往复移动，下模座在夹头下方时铆钉上料机构便于铆钉自动上料，上料后下模座移动至压头下方时可以快速进行压铆动作，还通过定位块
、
定位销提高定位精度，用弹性定位件弹性支撑进行铆钉高度防呆，用对应铆钉的高度传感器检测铆钉高度
、
混料和漏放情况，避免无法压配
、
漏铆情况，进一步提高压铆质量，避免返工
。
[0022]基于上述压铆工装和设备的压铆装配工艺，可以通过重复依次进行产品上料
、
铆钉上料
、
铆钉高度检测
、
压铆和产品下料实现连续压铆
。
[0023]综上，本技术能够实现铆钉自动上料甚至多个铆钉的同步自动上料，通过定
位上料提高铆钉装配的精准性，以铆钉高度防呆提高压配可靠性，并可以通过高度检测直接检出铆钉混料漏放情况，具有结构简单
、
装配步骤简单易于操作
、
能显著提高自动压铆效率和质量<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种铆钉上料机构，其特征在于，包括夹头
(1)、
第一冲压机构
(2)
和下限位块
(3)
，所述夹头
(1)
设有多个夹爪
(101)
，多个夹爪
(101)
能够张合且内部形成进料腔
(102)
，所述进料腔
(102)
侧上方设有进料口
(103)
，所述第一冲压机构
(2)
包括导向杆
(201)、
第一弹簧
(202)、
第一驱动机构
(203)
及相连的压杆
(204)
和导向块
(205)
，所述导向杆
(201)
一端设有能够与导向块
(205)
限位配合的上限位块
(206)
，导向杆
(201)
另一端穿过导向块
(205)、
第一弹簧
(202)
并连接夹头
(1)
，所述第一驱动机构
(203)
用于驱动压杆
(204)
平行于导向杆
(201)
并相对进料腔
(102)
伸缩，所述下限位块
(3)
能够与夹头
(1)
限位配合
。2.
根据权利要求1所述的一种铆钉上料机构，其特征在于，包括吹气式铆钉送料机
(4)
，所述吹气式铆钉送料机
(4)
的出料口与进料口
(103)
相连
。3.
根据权利要求1所述的一种铆钉上料机构，其特征在于，所述夹头
(1)
包括限位部
(104)
和支撑部
(106)
，所述限位部
(104)
用于与夹爪
(101)
配合限制多个夹爪
(101)
的闭合间距，所述夹爪
(101)
与支撑部
(106)
之间设有销轴
(107)
和第二弹簧
(108)
，所述第二弹簧
(108)
和进料腔
(102)
分别位于销轴
(107)
上方和下方
。4.
根据权利要求1所述的一种铆钉上料机构，其特征在于，所述夹头
(1)
设有朝向进料口
(103)
的铆钉传感器
(112)。5.
根据权利要求1所述的一种铆钉上料机构，其特征在于，包括平行...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢晓辉，任文华，
申请(专利权)人：艾姆精密机械泰州有限公司，
类型：新型
国别省市：