本实用新型专利技术涉及一种绝缘片漏贴检测剔除装置，包括输送机、光纤传感器组、剔除机构和电控柜，输送机的输送方向依次经过光纤传感器组和剔除机构，光纤传感器组的至少两个数字颜色传感器端部均设有聚光镜，数字颜色传感器连接有光纤放大器，剔除机构包括驱动机构和推板，驱动机构用于驱动推板沿与输送机输送的相交方向往复移动，电控柜与光纤放大器和驱动机构电连接，光纤传感器组在聚光镜作用下依据绝缘片与产品的表面颜色不同、反光强度不同同时反馈判定漏贴情况，提高检测精度，减少误判现象，在漏贴情况下由光纤放大器放大信号并传输至电控柜、控制剔除机构动作实现漏贴绝缘片的不良品自动剔除、避免装配隐患，装置成本更低且满足应用需求。满足应用需求。满足应用需求。
【技术实现步骤摘要】
一种绝缘片漏贴检测剔除装置
[0001]本技术属于装配检测装置
，具体涉及一种绝缘片漏贴检测剔除装置。
技术介绍
[0002]人工在贴合产品绝缘片过程中，由于疲劳、疏忽等相关原因出现漏贴情况，产品在没有贴绝缘片的情况进行装配会造成客户投诉，以及产品装配后发生短路造成火灾的情况发生。现有技术中主要采用CCD视觉检测，通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号、传送给专用的图像处理系统，图像系统对信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制设备动作、检测缺陷和防止缺陷产品被配送，但是视觉检测结构复杂，通用性较差，对于产品漏贴绝缘片的检测剔除工况需要专门定制、设备成本较高；同时绝缘片占产品本身的一小部分时，单工位检测时先检测到产品本身未贴合绝缘片部分、检测过程中光源过度分散，导致在产品连续检测过程中容易出现误判；产品剔除时由于剔除力、产品惯性过大易导致飞出磕碰、损伤和落料点不可控，影响漏贴绝缘片的产品返回加工。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一，本技术提供一种绝缘片漏贴检测剔除装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种绝缘片漏贴检测剔除装置，包括输送机、光纤传感器组、剔除机构和电控柜，所述输送机的输送方向依次经过光纤传感器组和剔除机构，所述光纤传感器组包括至少两个数字颜色传感器，所述数字颜色传感器端部设有聚光镜，数字颜色传感器连接有光纤放大器，所述剔除机构包括驱动机构和推板，所述驱动机构用于驱动推板沿与输送机输送的相交方向往复移动，所述电控柜与光纤放大器和驱动机构电连接。
[0006]上述绝缘片漏贴检测剔除装置，优选地，所述输送机为皮带输送机。
[0007]上述绝缘片漏贴检测剔除装置，优选地，所述输送机上设有设置光纤传感器组的第一支架，所述第一支架上设有对应输送机的第一腰形孔。
[0008]优选地，所述第一支架上设有沉孔，所述沉孔与数字颜色传感器之间设有配合螺纹，所述聚光镜连接有对应沉孔且与数字颜色传感器配合相连的镜套。
[0009]上述绝缘片漏贴检测剔除装置，优选地，所述驱动机构包括气缸，所述气缸的缸杆与输送机输送方向相交且与推板相连，所述气缸上设有与输送机相连的第二支架，所述第二支架上设有对应输送机的第二腰形孔。
[0010]上述绝缘片漏贴检测剔除装置，优选地，所述输送机上设有对应剔除机构设置的导料件，所述导料件上设有导料槽和缓冲垫，所述缓冲垫位于导料槽侧上方且对应推板设置。
[0011]优选地，所述导料件包括导料板、与导料板两侧相连的两个限位板、与两个限位板
相连的挡板，所述导料板与限位板、挡板之间形成导料槽，所述缓冲垫设置在挡板内侧。
[0012]优选地，所述导料板与输送机的输送平面倾斜设置，导料板连接有与输送机相连的连板，所述连板上设有对应输送机的第三腰形孔。
[0013]上述绝缘片漏贴检测剔除装置，优选地，所述输送机外设有机架，所述电控柜设置在机架上。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015](1)当产品连续输送机输送方向前进时，采用光纤传感器组检测输送机上经过产品表面绝缘片有无，至少两个数字颜色传感器在聚光镜作用下依据绝缘片与产品的表面颜色不同、反光强度不同同时反馈判定漏贴情况，提高检测精度，减少误判现象。
[0016](2)在漏贴情况下由光纤放大器放大信号并传输至电控柜、控制剔除机构动作，气缸的缸杆伸长，使推板在光纤传感器组后方的输送机输送相交方向、将经过的漏贴绝缘片的产品推离输送机并沿导料件缓冲下落，实现漏贴绝缘片的不良品自动剔除、方便不良品返回加工、避免不良品装配隐患。
[0017](3)整个装置成本低，仅为CCD视觉检测成本的两百分之一，结构简单通用性强，满足绝缘片漏贴连续检测剔除需求。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是本技术一实施方式的前视立体图；
[0020]图2是本技术一实施方式的后视立体图；
[0021]图3是本技术一实施方式装配导料件的主视图；
[0022]图4是图3的A部分结构放大图；
[0023]图5是本技术一实施方式装配导料件的俯视立体图；
[0024]图6是本技术一实施方式装配导料件的仰视立体图。
[0025]图中：输送机1，机架101，光纤传感器组2，数字颜色传感器201，聚光镜202，第一支架203，第一腰形孔2031，沉孔2032，配合螺纹2033，镜套204，剔除机构3，驱动机构301，推板302，缸杆303，第二支架304，第二腰形孔3041，电控柜4，光纤放大器5，导料件6，导料槽601，缓冲垫602，导料板603，限位板604，挡板605，连板606，第三腰形孔6051，绝缘片7，产品8。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不
能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]如图1
‑
3所示，为本技术所述绝缘片漏贴检测剔除装置的一种较佳实施方式，所述检测剔除装置包括输送机1、光纤传感器组2、剔除机构3和电控柜4，所述输送机1的输送方向依次经过光纤传感器组2和剔除机构3，所述光纤传感器组2包括至少两个数字颜色传感器201，所述数字颜色传感器201端部设有聚光镜202，数字颜色传感本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种绝缘片漏贴检测剔除装置，其特征在于，包括输送机(1)、光纤传感器组(2)、剔除机构(3)和电控柜(4)，所述输送机(1)的输送方向依次经过光纤传感器组(2)和剔除机构(3)，所述光纤传感器组(2)包括至少两个数字颜色传感器(201)，所述数字颜色传感器(201)端部设有聚光镜(202)，数字颜色传感器(201)连接有光纤放大器(5)，所述剔除机构(3)包括驱动机构(301)和推板(302)，所述驱动机构(301)用于驱动推板(302)沿与输送机(1)输送的相交方向往复移动，所述电控柜(4)与光纤放大器(5)和驱动机构(301)电连接。2.根据权利要求1所述的一种绝缘片漏贴检测剔除装置，其特征在于，所述输送机(1)为皮带输送机。3.根据权利要求1所述的一种绝缘片漏贴检测剔除装置，其特征在于，所述输送机(1)上设有设置光纤传感器组(2)的第一支架(203)，所述第一支架(203)上设有对应输送机(1)的第一腰形孔(2031)。4.根据权利要求3所述的一种绝缘片漏贴检测剔除装置，其特征在于，所述第一支架(203)上设有沉孔(2032)，所述沉孔(2032)与数字颜色传感器(201)之间设有配合螺纹(2033)，所述聚光镜(202)连接有对应沉孔(2032)且与数字颜色传感器(201)配合相连的镜套(204)。5.根据权利要求1所述的一种绝缘片漏贴检测剔除装置，其特征在于，所述驱动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢晓辉，任文华，
申请(专利权)人：艾姆精密机械泰州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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