一种操作机器人底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人底盘技术领域，特别是一种操作机器人底盘，包括底座，所述底座的一侧固定安装有两个转弯机构，所述底座的一侧固定安装有两个驱动轮，所述底座的顶部固定安装有调心机构；所述调心机构包括底板，所述底板的顶部固定安装有两个滑轨，两个所述滑轨的两侧分别固定安装有一个固定板，所述底板的顶部固定安装有一个定位块

【技术实现步骤摘要】
一种操作机器人底盘


[0001]本技术涉及机器人底盘
，特别是一种操作机器人底盘
。

技术介绍

[0002]随着国内变电站数量增多，开关柜设备也相应增多，运维人员需求增加，而目前变电站运维主要是以人工巡检和操作，随着变电站数量的增多，人站比降低，导致运维人员作业量加大，工作效率低，安全风险提高，为了提升工作效率，会在机器人上安装操作机构，实现机器人操作
。
[0003]但是在使用过程中发现，现有的机器人为了便于对设备进行操作，机器人主体通常安装于底盘的边缘处，导致重心向边缘处偏移，行走在有坡度的路面时，容易发生倾倒，使用十分不便
。
[0004]对此，本技术提出一种操作机器人底盘，予以解决
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一
。
[0006]为此，本技术的一个目的在于提出一种操作机器人底盘，以解决
技术介绍
中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足
。
[0007]为了实现上述目的，本技术一方面的实施例提供一种操作机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种操作机器人底盘，其特征在于：包括底座
(1)
，所述底座
(1)
的一侧固定安装有两个转弯机构
(2)
，所述底座
(1)
的一侧固定安装有两个驱动轮
(3)
，所述底座
(1)
的顶部固定安装有调心机构
(4)
；所述调心机构
(4)
包括底板
(41)
，所述底板
(41)
的顶部固定安装有两个滑轨
(42)
，两个所述滑轨
(42)
的两侧分别固定安装有一个固定板
(43)
，所述底板
(41)
的顶部固定安装有一个定位块
(44)
，其中一个所述固定板
(43)
和定位块
(44)
的一侧均开设有一个转动孔，两个所述转动孔的内部转动连接有一个丝杠
(45)
，所述丝杠
(45)
的外表面滑动连接有一个安装板
(5)
，其中一个所述固定板
(43)
的一侧固定安装有一个驱动电机
(6)。2.
根据权利要求1所述的一种操作机器人底盘，其特征在于：所述定位块
(44)
位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈明星，田子豪，谷玉龙，
申请(专利权)人：北京超维世纪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：