一种操作机器人底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人底盘技术领域，特别是一种操作机器人底盘，包括底座，所述底座的一侧固定安装有两个转弯机构，所述底座的一侧固定安装有两个驱动轮，所述底座的顶部固定安装有调心机构；所述调心机构包括底板，所述底板的顶部固定安装有两个滑轨，两个所述滑轨的两侧分别固定安装有一个固定板，所述底板的顶部固定安装有一个定位块

【技术实现步骤摘要】
一种操作机器人底盘


[0001]本技术涉及机器人底盘
，特别是一种操作机器人底盘
。

技术介绍

[0002]随着国内变电站数量增多，开关柜设备也相应增多，运维人员需求增加，而目前变电站运维主要是以人工巡检和操作，随着变电站数量的增多，人站比降低，导致运维人员作业量加大，工作效率低，安全风险提高，为了提升工作效率，会在机器人上安装操作机构，实现机器人操作
。
[0003]但是在使用过程中发现，现有的机器人为了便于对设备进行操作，机器人主体通常安装于底盘的边缘处，导致重心向边缘处偏移，行走在有坡度的路面时，容易发生倾倒，使用十分不便
。
[0004]对此，本技术提出一种操作机器人底盘，予以解决
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一
。
[0006]为此，本技术的一个目的在于提出一种操作机器人底盘，以解决
技术介绍
中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足
。
[0007]为了实现上述目的，本技术一方面的实施例提供一种操作机器人底盘，包括底座，所述底座的一侧固定安装有两个转弯机构，所述底座的一侧固定安装有两个驱动轮，所述底座的顶部固定安装有调心机构；
[0008]所述调心机构包括底板，所述底板的顶部固定安装有两个滑轨，两个所述滑轨的两侧分别固定安装有一个固定板，所述底板的顶部固定安装有一个定位块，其中一个所述固定板和定位块的一侧均开设有一个转动孔，两个所述转动孔的内部转动连接有一个丝杠，所述丝杠的外表面滑动连接有一个安装板，其中一个所述固定板的一侧固定安装有一个驱动电机
。
[0009]由上述任一方案优选的是，所述定位块位于两个滑轨之间，所述驱动电机的输出端固定安装有一个联轴器，所述联轴器的一个固定安装于丝杠的一侧
。
[0010]由上述任一方案优选的是，所述安装板的底部固定安装有四个滑块，四个所述滑块两两为一组，两组所述滑块的内部分别滑动连接于对应的滑轨的外表面
。
[0011]采用上述方案达到的技术效果是：提升受力结构，降低丝杠的工作压力
。
[0012]由上述任一方案优选的是，所述安装板的底部固定安装有一个固定块，所述固定块的一侧开设有一个螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接于丝杠的外表面
。
[0013]采用上述方案达到的技术效果是：便于调整装置重心
。
[0014]由上述任一方案优选的是，所述底板通过螺栓固定安装于底座的顶部
。
[0015]采用上述方案达到的技术效果是：便于拆装
。
[0016]由上述任一方案优选的是，所述底座的底部固定安装有蓄电池
。
[0017]采用上述方案达到的技术效果是：为装置提供电能
。
[0018]与现有技术相比，本技术所具有的优点和有益效果为：
[0019]本技术提供的操作机器人底盘通过调节机构的设置，能够根据工作状况，通过驱动电机调整安装板的位置，进而调整机器人主体的位置，既能够保证机器人进行操作工作时，能够使底盘机器人主体处于底盘边缘处进行工作，又能够在需要移动时使底盘机器人主体处于中部，提升移动时的稳定性，避免发生倾倒，解决了现有的机器人为了便于对设备进行操作，机器人主体通常安装于底盘的边缘处，导致重心向边缘处偏移，行走在有坡度的路面时，容易发生倾倒，使用十分不便的问题，保证了装置的实用性
。
[0020]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到
。
附图说明
[0021]本技术的上述和
/
或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0022]图1为根据本技术实施例第一视角的结构示意图；
[0023]图2为根据本技术实施例第二视角的结构示意图；
[0024]图3为根据本技术实施例调心机构第一视角的结构示意图；
[0025]图4为根据本技术实施例调心机构第二视角的结构示意图
。
[0026]图中：1‑
底座，2‑
转弯机构，3‑
驱动轮，4‑
调心机构，
41
‑
底板，
42
‑
滑轨，
43
‑
固定板，
44
‑
定位块，
45
‑
丝杠，5‑
安装板，
51
‑
滑块，
52
‑
固定块，6‑
驱动电机，
61
‑
联轴器，7‑
蓄电池
。
具体实施方式
[0027]实施例：如图1至图4所示，一种操作机器人底盘，它包括底座1，底座1的一侧固定安装有两个转弯机构2，本技术中的转弯机构2采用中国专利
CN218929565U
中的公开的一种底盘自由转弯机构，具体在此不做赘述，底座1的一侧固定安装有两个驱动轮
3(
公知技术
)
，底座1的顶部固定安装有调心机构4；
[0028]调心机构4包括底板
41
，底板
41
的顶部固定安装有两个滑轨
42
，两个滑轨
42
的两侧分别固定安装有一个固定板
43
，底板
41
的顶部固定安装有一个定位块
44
，其中一个固定板
43
和定位块
44
的一侧均开设有一个转动孔，两个转动孔的内部转动连接有一个丝杠
45
，丝杠
45
的外表面滑动连接有一个安装板5，安装板5上设置有若干用于安装机器人主体的安装孔，该底盘进行移动时，可将安装板5及安装其上的机器人主体移动至底盘中部，进而能够将重心调整至底盘中部，当到达操作位置后，再通过移动安装板5将机器人主体移动至底盘边缘处进行工作，其中一个固定板
43
的一侧固定安装有一个驱动电机6，便于调整安装板5的位置
。
[0029]定位块
44
位于两个滑轨
42
之间，驱动电机6的输出端固定安装有一个联轴器
61(
公知技术
)
，联轴器
61
的一个固定安装于丝杠
45
的一侧
。
[0030]安装板5的底部固定安装有四个滑块
51
，四个滑块
51
两两为一组，两组滑块
51
的内部分别滑动连接于对应的滑轨
42
的外表面，滑块
51
配合滑轨...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种操作机器人底盘，其特征在于：包括底座
(1)
，所述底座
(1)
的一侧固定安装有两个转弯机构
(2)
，所述底座
(1)
的一侧固定安装有两个驱动轮
(3)
，所述底座
(1)
的顶部固定安装有调心机构
(4)
；所述调心机构
(4)
包括底板
(41)
，所述底板
(41)
的顶部固定安装有两个滑轨
(42)
，两个所述滑轨
(42)
的两侧分别固定安装有一个固定板
(43)
，所述底板
(41)
的顶部固定安装有一个定位块
(44)
，其中一个所述固定板
(43)
和定位块
(44)
的一侧均开设有一个转动孔，两个所述转动孔的内部转动连接有一个丝杠
(45)
，所述丝杠
(45)
的外表面滑动连接有一个安装板
(5)
，其中一个所述固定板
(43)
的一侧固定安装有一个驱动电机
(6)。2.
根据权利要求1所述的一种操作机器人底盘，其特征在于：所述定位块
(44)
位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈明星，田子豪，谷玉龙，
申请(专利权)人：北京超维世纪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：