一种摩擦轮张紧机构制造技术

本实用新型专利技术涉及智能巡检机器人技术领域，特别是一种摩擦轮张紧机构，包括安装架和行走轨道，所述安装架的一侧转动连接有一个调节架，所述调节架的一侧固定安装有一个摩擦轮组件，所述调节架的一侧螺纹连接有调节件，所述调节件的一侧搭接有张紧弹簧

【技术实现步骤摘要】
一种摩擦轮张紧机构


[0001]本技术涉及智能巡检机器人
，特别是一种摩擦轮张紧机构
。

技术介绍

[0002]挂轨式机器人为预设计开发一种新型的智能巡检机器人形式，大多数挂轨式机器人的摩擦轮
(
行走轮
)
的安装结构较为简单，在使用过程中随着摩擦轮
(
行走轮
)
的磨损，会导致摩擦轮
(
行走轮
)
与行走轨道之间存在摩擦力不足，进而导致机器人会出现晃动以及行走不准的现象
。
[0003]对此，本技术提出一种摩擦轮张紧机构，予以解决
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一
。
[0005]为此，本技术的一个目的在于提出一种摩擦轮张紧机构，以解决
技术介绍
中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足
。
[0006]为了实现上述目的，本技术一方面的实施例提供一种摩擦轮张紧机构，包括安装架和行走轨道，所述安装架的一侧转动连接有一个调节架，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种摩擦轮张紧机构，其特征在于：包括安装架
(1)
和行走轨道
(2)
，所述安装架
(1)
的一侧转动连接有一个调节架
(3)
，所述调节架
(3)
的一侧固定安装有一个摩擦轮组件
(4)
，所述调节架
(3)
的一侧螺纹连接有调节件
(5)
，所述调节件
(5)
的一侧搭接有张紧弹簧
(6)
，所述安装架
(1)
的两侧均固定连接有一个行走架
(7)
；所述调节架
(3)
的一侧固定连接有两个安装板，两个所述安装板的一侧均固定安装有两个调节套
(31)
，两个所述安装板的一侧均开设有一个螺纹孔
(32)
；所述安装架
(1)
的一侧固定连接有两个定位套
(11)
；所述调节件
(5)
包括推板
(51)
，所述推板
(51)
的外表面活动连接于调节套
(31)
的内部，所述推板
(51)
的一侧固定连接有一个螺杆
(52)
，所述螺杆
(52)
的外表面螺纹连接于螺纹孔
(32)
的内部；所述张紧弹簧
(6)
外表面的两侧分别套接...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏杰涛，田子豪，谷玉龙，
申请(专利权)人：北京超维世纪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：