一种摩擦轮张紧机构制造技术

本实用新型专利技术涉及智能巡检机器人技术领域，特别是一种摩擦轮张紧机构，包括安装架和行走轨道，所述安装架的一侧转动连接有一个调节架，所述调节架的一侧固定安装有一个摩擦轮组件，所述调节架的一侧螺纹连接有调节件，所述调节件的一侧搭接有张紧弹簧

【技术实现步骤摘要】
一种摩擦轮张紧机构


[0001]本技术涉及智能巡检机器人
，特别是一种摩擦轮张紧机构
。

技术介绍

[0002]挂轨式机器人为预设计开发一种新型的智能巡检机器人形式，大多数挂轨式机器人的摩擦轮
(
行走轮
)
的安装结构较为简单，在使用过程中随着摩擦轮
(
行走轮
)
的磨损，会导致摩擦轮
(
行走轮
)
与行走轨道之间存在摩擦力不足，进而导致机器人会出现晃动以及行走不准的现象
。
[0003]对此，本技术提出一种摩擦轮张紧机构，予以解决
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一
。
[0005]为此，本技术的一个目的在于提出一种摩擦轮张紧机构，以解决
技术介绍
中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足
。
[0006]为了实现上述目的，本技术一方面的实施例提供一种摩擦轮张紧机构，包括安装架和行走轨道，所述安装架的一侧转动连接有一个调节架，所述调节架的一侧固定安装有一个摩擦轮组件，所述调节架的一侧螺纹连接有调节件，所述调节件的一侧搭接有张紧弹簧，所述安装架的两侧均固定连接有一个行走架；
[0007]所述调节架的一侧固定连接有两个安装板，两个所述安装板的一侧均固定安装有两个调节套，两个所述安装板的一侧均开设有一个螺纹孔；
[0008]所述安装架的一侧固定连接有两个定位套；
[0009]所述调节件包括推板，所述推板的外表面活动连接于调节套的内部，所述推板的一侧固定连接有一个螺杆，所述螺杆的外表面螺纹连接于螺纹孔的内部；
[0010]所述张紧弹簧外表面的两侧分别套接于定位套和调节套的内部
。
[0011]由上述任一方案优选的是，两个所述行走架的两侧均转动连接有一个第一行走轮，两个所述行走架的两侧均转动连接有一个第二行走轮
。
[0012]由上述任一方案优选的是，四个所述第一行走轮外表面分别搭接于行走轨道的两侧，四个所述第二行走轮的外表面均搭接于行走轨道的顶部
。
[0013]由上述任一方案优选的是，所述螺杆的一侧焊接有一个六角柱，所述螺杆的外表面螺纹连接有一个锁紧螺母，所述锁紧螺母的一侧搭接于安装板的一侧
。
[0014]采用上述方案达到的技术效果是：便于锁紧，防松脱
。
[0015]由上述任一方案优选的是，所述安装架的内部固定连接有两个加强筋
。
[0016]采用上述方案达到的技术效果是：提升装置稳定性
。
[0017]由上述任一方案优选的是，所述安装架的一侧转动连接有转轴，所述安装架和调节架通过转轴转动连接
。
[0018]采用上述方案达到的技术效果是：为调节提供基础
。
[0019]与现有技术相比，本技术所具有的优点和有益效果为：
[0020]1、
本技术通过张紧弹簧的设置，能够在摩擦轮发生磨损后，向上推动调节套，进而能够使调节架以转轴为轴心向上转动，进而保证摩擦轮与行走轨道之间的压力，以使摩擦轮能够稳定工作，保证了装置的实用性
。
[0021]2、
本技术通过调节件的设置，能够在张紧弹簧使用一段时间后，提供的推力下降后，配合螺纹孔，进一步的调整张紧力度，进而进一步的提升摩擦轮的使用寿命
。
[0022]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到
。
附图说明
[0023]本技术的上述和
/
或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0024]图1为根据本技术实施例的结构示意图；
[0025]图2为根据本技术实施例安装架
、
行走轨道的结构示意图；
[0026]图3为根据本技术实施例调节件的结构示意图
。
[0027]图中：1‑
安装架，
11
‑
定位套，
12
‑
加强筋，
13
‑
转轴，2‑
行走轨道，3‑
调节架，
31
‑
调节套，
32
‑
螺纹孔，4‑
摩擦轮组件，5‑
调节件，
51
‑
推板，
52
‑
螺杆，
53
‑
六角柱，
54
‑
锁紧螺母，6‑
张紧弹簧，7‑
行走架
。
具体实施方式
[0028]实施例：如图1至图3所示，一种摩擦轮张紧机构，它包括安装架1和行走轨道2，安装架1的一侧转动连接有一个调节架3，调节架3的一侧固定安装有一个摩擦轮组件4，本技术中摩擦轮组件
4、
行走轨道
2、
行走架7等均采用中国专利
CN218052601U
中的结构，具体在此不做赘述，其中调节架3除了安装板
、
调节套其他结构与与对比文件相同，调节架3的一侧螺纹连接有调节件5，调节件5的一侧搭接有张紧弹簧6，安装架1的两侧均固定连接有一个行走架7；
[0029]调节架3的一侧固定连接有两个安装板，两个安装板的一侧均固定安装有两个调节套
31
，两个安装板的一侧均开设有一个螺纹孔
32
；
[0030]安装架1的一侧固定连接有两个定位套
11
；
[0031]调节件5包括推板
51
，推板
51
的外表面活动连接于调节套
31
的内部，推板
51
的一侧固定连接有一个螺杆
52
，螺杆
52
的外表面螺纹连接于螺纹孔
32
的内部，安装完成后，可通过转动六角柱
53
带动螺杆
52
转动，进而调节张紧弹簧6的弹力，控制摩擦力度，调整完成后拧紧锁紧螺母
54
即可；
[0032]张紧弹簧6外表面的两侧分别套接于定位套
11
和调节套3的内部
。
[0033]两个行走架7的两侧均转动连接有一个第一行走轮，两个行走架7的两侧均转动连接有一个第二行走轮，本技术未对第一行走轮
、
第二行走轮进行改进，具体在此不做赘述
。
[0034]四个第一行走轮外表面分别搭接于行走轨道2的两侧，四个第二行走轮的外表面均搭接于行走轨道2的顶部
。
[0035]螺杆
52
的一侧焊接有一个六本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种摩擦轮张紧机构，其特征在于：包括安装架
(1)
和行走轨道
(2)
，所述安装架
(1)
的一侧转动连接有一个调节架
(3)
，所述调节架
(3)
的一侧固定安装有一个摩擦轮组件
(4)
，所述调节架
(3)
的一侧螺纹连接有调节件
(5)
，所述调节件
(5)
的一侧搭接有张紧弹簧
(6)
，所述安装架
(1)
的两侧均固定连接有一个行走架
(7)
；所述调节架
(3)
的一侧固定连接有两个安装板，两个所述安装板的一侧均固定安装有两个调节套
(31)
，两个所述安装板的一侧均开设有一个螺纹孔
(32)
；所述安装架
(1)
的一侧固定连接有两个定位套
(11)
；所述调节件
(5)
包括推板
(51)
，所述推板
(51)
的外表面活动连接于调节套
(31)
的内部，所述推板
(51)
的一侧固定连接有一个螺杆
(52)
，所述螺杆
(52)
的外表面螺纹连接于螺纹孔
(32)
的内部；所述张紧弹簧
(6)
外表面的两侧分别套接...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏杰涛，田子豪，谷玉龙，
申请(专利权)人：北京超维世纪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：