【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人，特别是巡检机器人水平换轨装置。
技术介绍
1、巡检机器人的行走路线中经常会存在分叉的线路，为完成自主巡检，巡检机器人行走轨道需要配备换轨机构，以实现从其中一个运行轨道跨越至另外一个运行轨道的换轨功能。然而，目前巡检机器人换轨机构通常为水平平移换轨，导致轨道铺设模式较为单一，且巡检过程中遇到的十字岔口通常以立交桥形式铺设，轨道铺设复杂，且现有的一些能够水平旋转的换轨装置，连接处容易发生偏移，导致轨道对接不够精准，换轨不够流畅。
2、对此，本技术提出巡检机器人水平换轨装置，予以解决。
技术实现思路
1、本技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
2、为此，本技术的一个目的在于提出巡检机器人水平换轨装置，以解决
技术介绍
中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
3、为了实现上述目的，本技术一方面的实施例提供巡检机器人水平换轨装置，包括连接架，所述连接架的一侧固定安装有一个安装壳，所述安装壳的内部转动连接有一个连接柱，所述连接柱的一侧固定安...
【技术保护点】
1.巡检机器人水平换轨装置，其特征在于：包括连接架(1)，所述连接架(1)的一侧固定安装有一个安装壳(2)，所述安装壳(2)的内部转动连接有一个连接柱(3)，所述连接柱(3)的一侧固定安装有一个安装架(4)，所述安装架(4)的一侧通过螺栓固定安装有一个旋转轨道(5)，所述旋转轨道(5)的外部活动安装有一个巡检机器人(6)，所述安装架(4)的两侧均固定安装有一个防偏移组件(7)；
2.根据权利要求1所述的巡检机器人水平换轨装置，其特征在于：所述滑动架(71)的一侧固定连接有一个连接件(76)，所述连接件(76)的底部固定安装于安装架(4)的顶部，所述滑动架(...
【技术特征摘要】
1.巡检机器人水平换轨装置，其特征在于：包括连接架(1)，所述连接架(1)的一侧固定安装有一个安装壳(2)，所述安装壳(2)的内部转动连接有一个连接柱(3)，所述连接柱(3)的一侧固定安装有一个安装架(4)，所述安装架(4)的一侧通过螺栓固定安装有一个旋转轨道(5)，所述旋转轨道(5)的外部活动安装有一个巡检机器人(6)，所述安装架(4)的两侧均固定安装有一个防偏移组件(7)；
2.根据权利要求1所述的巡检机器人水平换轨装置，其特征在于：所述滑动架(71)的一侧固定连接有一个连接件(76)，所述连接件(76)的底部固定安装于安装架(4)的顶部，所述滑动架(71)的顶部固定安装有一个伺服电机(77)，所述伺服电机(77)的输出端固定连接于丝杠(72)的一侧。
3.根据权利要求2所述的巡检机器人水平换轨装置，其特征在于：所述安装壳(2)的一侧固定安装有一个步进电机(21)，所述步进电机(21)的输出端固定安装有一个蜗杆，所述蜗杆的外部转动连接于安装壳(2)的内部，所述蜗杆的外部啮合...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏杰涛，田子豪，谷玉龙，
申请(专利权)人：北京超维世纪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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