一种升降限位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及巡检设备技术领域，特别是一种升降限位装置，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体包括行走机构，所述行走机构的一侧固定安装有升降机构，所述升降机构的一侧固定安装有云台机构，所述升降机构的两侧均固定安装有一个固定架，两个所述固定架的一侧固定安装有壳体，其中一个所述固定架的一侧固定安装有调节机构

【技术实现步骤摘要】
一种升降限位装置


[0001]本技术涉及巡检设备
，特别是一种升降限位装置
。

技术介绍

[0002]挂轨式巡检机器人是专门应用于变电站户内各室的监测机器人系统，可替代人工完成多种巡检
、
探测
、
监控
、
故障诊断
、
预警报警功能
。
通过一个自主运行的机动平台和搭载一组高性能检测仪器对站内设备进行全天候监控，可大大减少“智能变电站”所需的固定式传感器和仪器的安装数量，无需大量布线
、
无需改造现有开关室
、GIS
室和继保室，在降低综合运营成本的同时，提高先进运营水平
。
[0003]在使用中发现，现有的巡检机器人对于云台升降的限位装置，安装结构过于简单，通槽情况下都是直接通过螺栓进行固定，安装后无法记性调节，安装精度十分依赖打孔精度，使用较为不便
。
[0004]对此，本技术提出一种升降限位装置，予以解决
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的旨在至少解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种升降限位装置，其特征在于：包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体包括行走机构，所述行走机构的一侧固定安装有升降机构
(1)
，所述升降机构
(1)
的一侧固定安装有云台机构
(2)
，所述升降机构
(1)
的两侧均固定安装有一个固定架
(3)
，两个所述固定架
(3)
的一侧固定安装有壳体
(4)
，其中一个所述固定架
(3)
的一侧固定安装有调节机构
(5)
，所述调节机构
(5)
的一侧固定安装有限位开关
(6)
；所述调节机构
(5)
包括固定板
(51)
，所述固定板
(51)
的一侧固定安装有一个滑道
(52)
，所述滑道
(52)
的内部滑动连接有一个滑块
(53)
，所述限位开关
(6)
的一侧固定安装于滑块

【专利技术属性】
技术研发人员：魏杰涛，田子豪，谷玉龙，
申请(专利权)人：北京超维世纪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：