一种物料搬运用夹取设备制造技术

本发明专利技术公开了一种物料搬运用夹取设备，涉及物料搬运技术领域，包括基座，所述基座的顶部焊接不锈钢框架，所述不锈钢框架的顶部固定安装有若干个主液压执行器，所述主液压执行器的底部固定安装副液压执行器，所述副液压执行器的底部固定安装伸缩组件，一组所述伸缩组件与一个所述副液压执行器构成一个辅助液压驱动件，利用副液压执行器控制相应的伸缩组件，在最下层的一组辅助液压驱动件的底部固定安装夹取板一，利用夹取板一和夹取板二夹取的方式，第一是夹取板一和夹取板二结构简单有效，渗水处数量减少，易于操作和安装，第二是无视零部件的尺寸

【技术实现步骤摘要】
一种物料搬运用夹取设备


[0001]本专利技术涉及物料搬运
，具体为一种物料搬运用夹取设备
。

技术介绍

[0002]在许多工业和商业应用中，需要将物料从一个位置转移到另一个位置，常见的方法是使用夹取设备来固定并移动物料，然而，传统的夹取设备存在一些局限性，如夹持力不稳定
、
夹具设计复杂等问题
。
[0003]医疗器具清洗过程中，需要将医疗器具放置进入特殊的金属篮里面，再将金属篮放置进入超声波清洗池中，这种清洗的方式可以减少人员与医疗器具的接触时长，以往都是采用夹爪的方式夹取金属篮，但是夹爪的零部件多，每个零部件之间均采用螺栓等结构件连接，这些连接处由于长期浸泡在超声波清洗池中易生锈，隔几个月就得替换一批新的夹爪，成本过高
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种物料搬运用夹取设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种物料搬运用夹取设备，包括基座，所述基座的顶部焊接不锈钢框架，所述不锈钢框架的顶部固定安装有若干个主液压执行器，所述主液压执行器的底部固定安装副液压执行器，所述副液压执行器的底部固定安装伸缩组件，一组所述伸缩组件与一个所述副液压执行器构成一个辅助液压驱动件，利用副液压执行器控制相应的伸缩组件，在最下层的一组辅助液压驱动件的底部固定安装夹取板一
。
[0006]根据上述技术方案，所述夹取板一的内部固定安装四块电磁铁，所述伸缩组件包括四根伸缩杆，每根所述伸缩杆均具备伸长和收缩功能
。
[0007]根据上述技术方案，最下层的一组所述辅助液压驱动件中的每根伸缩杆均贯穿夹取板一并与相应的电磁铁固定连接，所述伸缩杆与夹取板一的连接密封处理
。
[0008]根据上述技术方案，所述基座上设置若干个超声波清洗池，所述超声波清洗池内部设置清洗篮，所述清洗篮的中间固定安装支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装磁吸块，每个所述主液压执行器对应一个超声波清洗池
。
[0009]根据上述技术方案，所述夹取板一的侧壁上对称设置两根电控杆，每根所述电控杆的两端上均固定安装夹取板二，所述夹取板二与夹取板一无接触，所述夹取板二受电控杆的驱动进行旋转运动，每根所述电控杆上设置一个角度偏差感应器
。
[0010]根据上述技术方案，所述不锈钢框架的外侧设置控制面板，所述控制面板连接控制器，所述控制器连接设备系统，所述设备系统包括清洗池模块
、
夹取模块
、
检测模块和成像模块，所述清洗池模块用于控制超声波清洗池的运行，包括超声波清洗池中的注水流程
、
超声波清洗机的启闭，所述夹取模块包括主执行器控制单元
、
副执行器控制单元
、
电磁铁控
制单元和夹取板控制单元，所述主执行器控制单元用于控制主液压执行器的启闭，所述副执行器控制单元用于控制副液压执行器的启闭，所述电磁铁控制单元用于控制电磁铁的启闭，所述夹取单元用于控制夹取板一和夹取板二的运动，所述检测模块连接角度偏差感应器，获取角度偏差感应器检测信息，所述成像模块用于接收摄像组件拍摄信息
。
[0011]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术，通过设置有夹取板一和夹取板二，利用夹取板一和夹取板二夹取的方式，第一是夹取板一和夹取板二结构简单有效，渗水处数量减少，易于操作和安装，第二是无视零部件的尺寸
、
形状和重量，采用统一的夹取板一和夹取板二夹取即可
。
附图说明
[0012]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制
。
在附图中：
[0013]图1是本专利技术的整体三维结构示意图；
[0014]图2是本专利技术的设备正面结构示意图；
[0015]图3是本专利技术的超声波清洗池示意图；
[0016]图4是本专利技术的图1中
A
区域放大结构示意图；
[0017]图5是本专利技术的夹取板一内部结构示意图；
[0018]图中：
1、
基座；
2、
不锈钢框架；
3、
主液压执行器；
4、
副液压执行器；
5、
伸缩组件；
6、
夹取板一；
7、
电控杆；
8、
夹取板二；
9、
电磁铁；
10、
伸缩杆；
11、
超声波清洗池；
12、
清洗篮；
13、
支撑柱；
14、
摄像组件
。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0020]请参阅图1‑5，本专利技术提供技术方案：一种物料搬运用夹取设备，包括基座1，基座1的顶部焊接不锈钢框架2，不锈钢框架2的顶部固定安装有若干个主液压执行器3，主液压执行器3的底部固定安装副液压执行器4，副液压执行器4的底部固定安装伸缩组件5，一组伸缩组件5与一个副液压执行器4构成一个辅助液压驱动件，利用副液压执行器4控制相应的伸缩组件5，在最下层的一组辅助液压驱动件的底部固定安装夹取板一
6。
[0021]夹取板一6的内部固定安装四块电磁铁9，伸缩组件5包括四根伸缩杆
10
，每根伸缩杆
10
均具备伸长和收缩功能
。
[0022]最下层的一组辅助液压驱动件中的每根伸缩杆
10
均贯穿夹取板一6并与相应的电磁铁9固定连接，伸缩杆
10
与夹取板一6的连接密封处理
。
[0023]在基座1上设置若干个超声波清洗池
11
，超声波清洗池
11
内部设置清洗篮
12
，清洗篮
12
的中间固定安装支撑柱
13
，支撑柱
13
的顶部固定安装磁吸块，每个主液压执行器3对应一个超声波清洗池
11。
[0024]夹取板一6的侧壁上对称设置两根电控杆7，每根电控杆7的两端上均固定安装夹
取板二8，夹取板二8与夹取板一6无接触，夹取板二8受电控杆7的驱动进行旋转运动，在每根电控杆7上设置一个角度偏差感应器
。
[0025]夹取板二8的初始位置为竖直朝上，夹取板二8与夹取板一6呈九十度
。
[0026]不锈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种物料搬运用夹取设备，包括基座
(1)
，其特征在于，所述基座
(1)
的顶部焊接不锈钢框架
(2)
，所述不锈钢框架
(2)
的顶部固定安装有若干个主液压执行器
(3)
，所述主液压执行器
(3)
的底部固定安装副液压执行器
(4)
，所述副液压执行器
(4)
的底部固定安装伸缩组件
(5)
，一组所述伸缩组件
(5)
与一个所述副液压执行器
(4)
构成一个辅助液压驱动件，利用副液压执行器
(4)
控制相应的伸缩组件
(5)
，在最下层的一组辅助液压驱动件的底部固定安装夹取板一
(6)。2.
根据权利要求1所述的一种物料搬运用夹取设备，其特征在于，所述夹取板一
(6)
的内部固定安装四块电磁铁
(9)
，所述伸缩组件
(5)
包括四根伸缩杆
(10)
，每根所述伸缩杆
(10)
均具备伸长和收缩功能
。3.
根据权利要求2所述的一种物料搬运用夹取设备，其特征在于，最下层的一组所述辅助液压驱动件中的每根伸缩杆
(10)
均贯穿夹取板一
(6)
并与相应的电磁铁
(9)
固定连接，所述伸缩杆
(10)
与夹取板一
(6)
的连接密封处理
。4.
根据权利要求3所述的一种物料搬运用夹取设备，其特征在于，所述基座
(1)
上设置若干个超声波清洗池
(11)
，所述超声波清洗池
(11)
内部设置清洗篮
(12)
，所述清洗篮
(12)
的中间固定安装支撑柱
(13)
，所述支撑柱
(13)
的顶部固定安装磁吸块，每个所述主液压执行器
(3)
对应一个超声波清洗池
(11)。5.
根据权利要求4所述的一种物料搬运用夹取设备，其特征在于，所述夹取板一
(6)
的侧壁上对称设置两根电控杆
(7)
，每根所述电控杆
(7)
的两端上均固定安装夹取板二
(8)
，所述夹取板二
(8)
与夹取板一
(6)
无接触，所述夹取板二
(8)
受电控杆
(7)
的驱动进行旋转运动，每根所述电控杆
(7)
上设置一个角度偏差感应器
。6.
根据权利要求5所述的一种物料搬运用夹取设备，其特征在于，所述不锈钢框架
(2)
的外侧设置控制面板，所述控制面板连接控制器，所述控制器连接设备系统，所述设备系统包括清洗池模...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍志亮，赵庆龙，徐赟，钱军，
申请(专利权)人：西派格南通电液控制科技有限公司，
类型：发明
国别省市：