一种板材输送间距控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及

【技术实现步骤摘要】
一种板材输送间距控制系统及其控制方法、存储介质


[0001]本专利技术涉及
PCB(Printed Circuit Board
，印制线路板
)

，尤其涉及一种板材输送间距控制系统及其控制方法
、
存储介质
。

技术介绍

[0002]水平线
PCB
生产设备是连续生产设备，正常生产模式时需要板材匀速
、
较小间距地通过机台才能发挥最大的生产效率，而自动放板机属单片式放板设备，板材经一片一片的放入放板端输送机构后被依次输送至
PCB
生产设备的设备端输送机构，进而进入水平线上各个加工工位，往往板材尺寸的大小不同，板间距是不一致的
。
[0003]在自动放板机与
PCB
生产设备之间的板材输送过程中，板间距控制是提高生产效率和减少故障的关键因素，板间距过大会浪费产能，板间距过小会导致叠卡板报废，然而现有技术难以实现有效合理控制
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种板材输送间距控制系统及其控制方法
、
存储介质，以解决板间距合理控制问题
。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种板材输送间距控制系统，包括：
[0007]自动放板机，包括：放板端输送机构
、
放板机械手及第一控制器；
[0008]PCB
生产设备，包括：设备端输送机构和第二控制器；其中，所述放板端输送机构和所述设备端输送机构，沿板材输送方向依次连续布置；
[0009]所述第一控制器，用于先控制放板机械手向所述放板端输送机构的入口放置当前板材，再控制放板端输送机构按照追板速度将当前板材输送至放板端出口等待，然后在接收到设备端允许入板信号时，控制放板端输送机构按照做板速度输送至设备端输送机构的入口；所述追板速度大于所述做板速度；
[0010]所述第二控制器，用于在检测到位于当前板材前的前一板材离开设备端输送机构的入口达到第一安全距离时，生成设备端允许入板信号并发送至所述第一控制器，同时控制设备端输送机构按照做板速度运行以接收当前板材并继续向前输送
。
[0011]可选的，所述放板端输送机构，包括：相互独立控制的前输送段和后输送段；所述前输送段
、
后输送段和设备端输送机构，沿板材输送方向依次连续布置；
[0012]所述第一控制器，具体用于：
[0013]先控制放板机械手在处于暂停状态的前输送段的入口放置当前板材，再控制前输送段按照追板速度将当前板材输送至前输送段的出口等待，然后在检测到当前板材与前一板材之间达到第二安全距离时，控制前输送段按照追板速度将当前板材输送至后输送段的入口，由后输送段按照追板速度继续输送至后输送段的出口等待；
[0014]在接收到设备端允许入板信号时，控制后输送段按照做板速度将当前板材输送至
设备端输送机构的入口；
[0015]在检测到当前板材完全离开前输送段时，控制前输送段暂停，同时控制所述放板机械手在处于暂停状态的前输送段的入口放入后一板材
。
[0016]可选的，所述自动放板机，还包括：设于所述前输送段的出口处的第一出料感应器，设于所述后输送段的出口处的第二出料感应器；
[0017]所述第一控制器，具体根据所述第一出料感应器来识别当前板材是否被输送至前输送段的出口，根据所述第二出料感应器来识别当前板材是否被输送至后输送段的出口
。
[0018]可选的，所述
PCB
生产设备，还包括：设于设备端输送机构的入口处的入料感应器，设于与设备端输送机构电连接的驱动机构处的齿轮
U
型感应器；
[0019]所述第二控制器，在检测前一板材离开设备端输送机构的入口的距离是否达到第一安全距离的方面，具体用于：根据所述入料感应器来识别前一板材是否离开设备端输送机构的入口，在识别到前一板材离开设备端输送机构的入口时根据齿轮
U
型感应器的实时采集数据来计算前一板材的离开距离，在所述离开距离超过第一安全距离时，判定前一板材离开设备端输送机构的入口的距离达到第一安全距离
。
[0020]可选的，所述第二控制器，通过脉冲方式向第一控制器发送所述设备端允许入板信号
。
[0021]可选的，所述系统还包括上位机，用于向所述第一控制器和所述第二控制器下发当前板材的板材参数，所述板材参数包括尺寸
、
做板速度
、
追板速度
、
第一安全距离和第二安全距离
。
[0022]一种如上所述板材输送间距控制系统的控制方法，包括步骤：
[0023]先控制放板机械手向所述放板端输送机构的入口放置当前板材，再控制放板端输送机构按照追板速度将当前板材输送至放板端出口等待；
[0024]在检测到位于当前板材前的前一板材离开设备端输送机构的入口达到第一安全距离时，控制放板端输送机构按照做板速度将当前板材输送至设备端输送机构的入口，同时控制设备端输送机构按照做板速度运行以接收当前板材并继续向前输送
。
[0025]可选的，所述放板端输送机构包括相互独立控制且沿板材输送方向依次连续布置的前输送段和后输送段；
[0026]所述先控制放板机械手向所述放板端输送机构的入口放置当前板材，再控制放板端输送机构按照追板速度将当前板材输送至放板端出口等待的步骤，具体包括：
[0027]先控制放板机械手在处于暂停状态的前输送段的入口放置当前板材，再控制前输送段按照追板速度将当前板材输送至前输送段的出口等待，然后在检测到当前板材与前一板材之间达到第二安全距离时，控制前输送段按照追板速度将当前板材输送至后输送段的入口，由后输送段按照追板速度继续输送至后输送段的出口等待；
[0028]在第一控制器接收到设备端允许入板信号时，控制后输送段按照做板速度将当前板材输送至设备端输送机构的入口；
[0029]在检测到当前板材完全离开前输送段时，控制前输送段暂停，同时控制所述放板机械手在处于暂停状态的前输送段的入口放入后一板材
。
[0030]可选的，所述控制方法中，通过设于设备端输送机构的入口处的入料感应器，以及设于与设备端输送机构电连接的驱动机构处的齿轮
U
型感应器，来检测前一板材离开设备
端输送机构的入口的距离是否达到第一安全距离；
[0031]通过设于所述前输送段的出口处的第一出料感应器来检测当前板材是否被输送至前输送段的出口，以及通过设于所述后输送段的出口处的第二出料感应器来检测当前板材是否被输送至后输送段的出口
。
[0032]一种存储介质，包括指令，所述指令在被处理器执行时实现以上所述板材输送间距控制系统的控制方法的步骤
。
[0033]与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种板材输送间距控制系统，其特征在于，包括：自动放板机，包括：放板端输送机构
、
放板机械手及第一控制器；
PCB
生产设备，包括：设备端输送机构和第二控制器；其中，所述放板端输送机构和所述设备端输送机构，沿板材输送方向依次连续布置；所述第一控制器，用于先控制放板机械手向所述放板端输送机构的入口放置当前板材，再控制放板端输送机构按照追板速度将当前板材输送至放板端出口等待，然后在接收到设备端允许入板信号时，控制放板端输送机构按照做板速度输送至设备端输送机构的入口；所述追板速度大于所述做板速度；所述第二控制器，用于在检测到位于当前板材前的前一板材离开设备端输送机构的入口达到第一安全距离时，生成设备端允许入板信号并发送至所述第一控制器，同时控制设备端输送机构按照做板速度运行以接收当前板材并继续向前输送
。2.
根据权利要求1所述的板材输送间距控制系统，其特征在于，所述放板端输送机构，包括：相互独立控制的前输送段和后输送段；所述前输送段
、
后输送段和设备端输送机构，沿板材输送方向依次连续布置；所述第一控制器，具体用于：先控制放板机械手在处于暂停状态的前输送段的入口放置当前板材，再控制前输送段按照追板速度将当前板材输送至前输送段的出口等待，然后在检测到当前板材与前一板材之间达到第二安全距离时，控制前输送段按照追板速度将当前板材输送至后输送段的入口，由后输送段按照追板速度继续输送至后输送段的出口等待；在接收到设备端允许入板信号时，控制后输送段按照做板速度将当前板材输送至设备端输送机构的入口；在检测到当前板材完全离开前输送段时，控制前输送段暂停，同时控制所述放板机械手在处于暂停状态的前输送段的入口放入后一板材
。3.
根据权利要求2所述的板材输送间距控制系统，其特征在于，所述自动放板机，还包括：设于所述前输送段的出口处的第一出料感应器，设于所述后输送段的出口处的第二出料感应器；所述第一控制器，具体根据所述第一出料感应器来识别当前板材是否被输送至前输送段的出口，根据所述第二出料感应器来识别当前板材是否被输送至后输送段的出口
。4.
根据权利要求1所述的板材输送间距控制系统，其特征在于，所述
PCB
生产设备，还包括：设于设备端输送机构的入口处的入料感应器，设于与设备端输送机构电连接的驱动机构处的齿轮
U
型感应器；所述第二控制器，在检测前一板材离开设备端输送机构的入口的距离是否达到第一安全距离的方面，具体用于：根据所述入料感应器来识别前一板材是否离开设备端输送机构的入口，在识别到前一板材离开设备端输送机构的入口时根据齿轮
U
型感应器的实时采集数据来计算前一板材的离开距离，在所述离开距离超过第一安...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖德财，赖海明，龚平，
申请(专利权)人：吉安生益电子有限公司，
类型：发明
国别省市：