一种自动化物料转运的控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动化物料转运的控制系统，包括摆渡料台，还包括：第一自动化单元，配置为上工序机床完成第一零件的加工时，发出第一放料信号；控制单元，配置为接收到第一放料信号时，控制第一机器人将第一零件放置在摆渡料台上，然后控制第二机器人将摆渡料盘上的第一零件转移至下工序机床处

【技术实现步骤摘要】
一种自动化物料转运的控制系统


[0001]本专利技术涉及自动化
，具体涉及一种自动化物料转运的控制系统
。

技术介绍

[0002]目前，在机器人自动化生产线加工过程中，上下工序的衔接与节拍的平衡直接影响整个生产线的加工效率
。
即传统生产线上，上工序机床加工完的单件立即流转下工序机床加工，若下工序机床加工的时间长与上工序机床加工的时间，则上工序机床有更多的空闲时间，上工序机床不会满负载运行，造成生产效率的下降
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动化物料转运的控制系统，以解决现有技术造成生产效率下降的问题
。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种自动化物料转运的控制系统，包括摆渡料台，还包括：第一自动化单元，配置为上工序机床完成第一零件的加工时，发出第一放料信号；第二自动化单元，配置为下工序机床完成第二零件的加工时，发出第二放料信号；上位机，配置为识别所述摆渡料盘上是否具有第一零件；控制单元，配置为接收到第一放料信号时，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动化物料转运的控制系统，其特征在于：包括摆渡料台，还包括：第一自动化单元，配置为上工序机床完成第一零件的加工时，发出第一放料信号；第二自动化单元，配置为下工序机床完成第二零件的加工时，发出第二放料信号；上位机，配置为识别所述摆渡料盘上是否具有第一零件；控制单元，配置为接收到第一放料信号时，控制第一机器人将第一零件放置在摆渡料台上；接收到所述第二放料信号时，控制第二机器人将第二零件放置在摆渡料盘或者其他位置上，若所述摆渡料盘上存在第一零件，则控制第二机器人将摆渡料盘上的第一零件转移至下工序机床处
。2.
根据权利要求1所述的自动化物料转运的控制系统，其特征在于：所述上位机还配置为识别所述摆渡料台上是否具有所述第二零件；所述控制单元还配置为收到第一放料信号后，接收到所述上位机发出的所述摆渡料台上具有第二零件的信号时，控制第一机器人取出第二零件
。3.
根据权利要求2所述的自动化物料转运的控制系统，其特征在于：所述上位机还配置为识别所述第一零件在所述摆渡料台上的具体位置；所述控制单元还配置为在控制第二机器人将第二零件放置在摆渡料台上时，该所述第二零件与其对应的第一零件的具体位置相同，该所述第一零件通过所述下工序机床加工成该所述第二零件
。4.
根据权利要求1所述的自动化物料转运的控制系统，其特征在于：还包括与所述控制单元信号连接的移动单元，配置为安装有所述摆渡料台，用于移动所述摆渡料台，当接收到第一放料信号时，所述控制单元向移动单元发出第一指令，所述移动单元执行第一指令后，将摆渡料台移动至第一预设位置；当接收到第二放料信号时，所述控制单元向移动单元发出第二指令，所述移动单元执行第二指令后，将摆渡料台移动至第二预设位置
。5.
根据权利要求4所述的自动化物料转运的控制系统，其特征在于：所述第一自动化单元还配置为发出第一占用状态信号或者第一解除占用状态信号；所述第二自动化单元还配置为发出第二占用状态信号或者第二解除占用状态信号；响应于所述控制单元接收到所述第一占用状态信号后，若控制单元接收到第二放料信号，所述控制单元不发出所述第一指令，直至所述控制单元接收到所述第一解除占用状态信号；响应于所述控制单元接收到所述第二占用状态信号后，若...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗付强，杨鑫，刘宏岩，何铠锋，张云庭，文传奇，
申请(专利权)人：重庆红江机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：