一种电液叉车举升系统能量回收实验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种电液叉车举升系统能量回收实验装置，包括液压泵、电源模拟器及上位机，所述液压泵上传动连接扭矩传感器，所述扭矩传感器上传动连接有永磁同步电机，所述液压泵上连接有阀块，所述阀块与电动叉车中用于控制举升、下降的油路相连接；本实用新型专利技术中的电液叉车举升系统能量回收实验装置能够用于对电液叉车举升系统的能量回收进行研究，通过控制永磁同步电机转速来控制负载举升速度，通过控制永磁同步电机制动力矩，来控制负载下降速度以及势能回收的能量情况。速度以及势能回收的能量情况。速度以及势能回收的能量情况。

【技术实现步骤摘要】
一种电液叉车举升系统能量回收实验装置


[0001]本技术属于电液叉车
，具体涉及一种电液叉车举升系统能量回收实验装置。

技术介绍

[0002]电液叉车作为物流仓储工作中重要的运输搬运车辆，在工作当中，叉车会消耗巨大的能量，伴随着大量能源的使用以及污染的产生，随着能源和环境问题的日益突出，其节能技术是叉车能效研究的重要领域之一。
[0003]电液叉车在举升重物时将电能转换成重物的重力势能，当重物下降时较大的重力势能被释放，如果能够将重物下降过程中释放的重力势能进行转换回收成其他形式的能量，在理论上能够达到节能的效果。为了验证能量回收效率，不断对电液叉车举升系统进行优化，需要设计一种电液叉车举升系统的能量回收实验装置用于对电液叉车举升系统能量回收的研究。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种用于对电液叉车举升系统的能量回收进行研究的电液叉车举升系统能量回收实验装置。
[0005]本技术的技术方案为：电液叉车举升系统能量回收实验装置，包括液压泵、电源模拟器及上位机，所述液压泵上传动连接扭矩传感器，所述扭矩传感器上传动连接有永磁同步电机，所述液压泵上连接有阀块，所述阀块与电动叉车中用于控制举升、下降的油路相连接；
[0006]所述扭矩传感器连接有力矩转速功率仪；
[0007]所述永磁同步电机连接有电机控制器；
[0008]所述电源模拟器用于在负载举升时向所述永磁同步电机供电，并在负载下降时接收所述永磁同步电机产生的电能；
[0009]所述电源模拟器、力矩转速功率仪及电机控制器均与所述上位机通信连接。
[0010]还包括低温冷却循环泵，所述低温冷却循环泵用于所述永磁同步电机冷却降温。
[0011]所述扭矩传感器为MCK
‑
H001扭矩传感器。
[0012]所述电源模拟器为EVWS系列电池模拟器。
[0013]所述液压泵为四象限液压泵。
[0014]本技术的有益效果：
[0015](1)本技术中的电液叉车举升系统能量回收实验装置能够用于对电液叉车举升系统的能量回收进行研究，通过控制永磁同步电机转速来控制负载举升速度，通过控制永磁同步电机制动力矩，来控制负载下降速度以及势能回收的能量情况；
[0016](2)扭矩传感器传动永磁同步电机和液压泵的扭矩，同时可以连接力矩转速功率仪，读取电机工作时力矩、转速和功率大小，进而验证永磁同步电机能量的损耗。
附图说明
[0017]图1为本技术中电液叉车举升系统能量回收实验装置的结构示意图。
具体实施方式
[0018]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。本技术可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本技术透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本技术的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
[0019]本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0020]如图1所示，电液叉车举升系统能量回收实验装置，包括液压泵1、电源模拟器9及上位机6，液压泵1上传动连接扭矩传感器4，扭矩传感器4上传动连接有永磁同步电机8，液压泵1上连接有阀块2，阀块2与电动叉车3中用于控制举升、下降的油路相连接；扭矩传感器4连接有力矩转速功率仪5；永磁同步电机8连接有电机控制器7；电源模拟器9用于在负载举升时向永磁同步电机8供电，并在负载下降时接收永磁同步电机8产生的电能；电源模拟器9、力矩转速功率仪5及电机控制器7均与上位机6通信连接；在本实施例中，永磁同步电机8驱使液压泵1运转，液压泵1与阀块2配合向电动叉车3的举升油缸的无杆腔内部注入油液，举升油缸将负载举起，负载下降时，负载重力作用于举升油缸的液压杆，将无杆腔内部的油液压出，油液由油路经液压泵1流回油箱内部，在流经液压泵1时推动其带动永磁同步电机8转动做切割磁感线运动产生电能，将电能作为回收的能力存入蓄电池或者并入电网进行收集；本实施例中的电液叉车举升系统能量回收实验装置能够用于对电液叉车举升系统的能量回收进行研究，通过控制永磁同步电机8转速来控制负载举升速度，通过控制永磁同步电机8制动力矩，来控制负载下降速度以及势能回收的能量情况；其中扭矩传感器4传动永磁同步电机8和液压泵1的扭矩，同时可以连接力矩转速功率仪，读取电机工作时力矩、转速和功率大小，进而验证永磁同步电机8能量的损耗。
[0021]在上述实施例中，上位机6可采用计算机，计算机通过CAN总线分别与电源模拟器9、矩转速功率仪5、电机控制器7通信，实现对电源模拟器9、矩转速功率仪5、电机控制器7的信号采集。
[0022]在一些实施例中，电液叉车举升系统能量回收实验装置，还包括低温冷却循环泵，低温冷却循环泵用于永磁同步电机8冷却降温，永磁同步电机8的外侧套装水套，通过永磁同步电机8循环水套内部的冷却水实现对永磁同步电机8的降温冷却。
[0023]在一些实施例中，扭矩传感器为MCK
‑
H001扭矩传感器，扭矩传感器4传动永磁同步电机8和液压泵1的扭矩，同时可以连接力矩转速功率仪5，读取电机工作时力矩、转速和功率大小，进而验证永磁同步电机8能量的损耗。
[0024]在一些实施例中，电源模拟器9为EVWS系列电池模拟器，EVWS系列电池模拟器9可以工作在CV/CC/CP等不同的工作模式下，能满足不同负载的需求，该系列电池模拟器具备能量双向流动特点，在电机测试过程中，既为负载提供稳定的直流电压，满足正常测试功能；在测试异常或停机时，又可将电机发电状态的能量回馈到电网，以防止能量集聚造成负载损坏；EVWS系列电池模拟器具有恒压恒流、直流编程、电池模拟三种输出模式以及恒压、恒流、恒功率多种输出模式；瞬态响应迅速，采用高速数字控制技术，输出精度达到0.1％；采用PWM整流技术，功率因素>0.99，输入谐波<3％，效率大于93％；具有自动压降补偿功能，自动补偿线路压降；内置磷酸铁锂、三元锂、锰酸锂、钴酸锂等五种电池模拟特性曲线；采用四象限控制技术，全功率内能量双向流动，运行稳定可靠，节能高效的特点；在本实验装置中既能充当电源，也可以通过PWM整流，把回收的能量并入电网的功能。
[0025]在一些实施例中，液压泵1为四象限液压泵，四象限液压泵既可以作为动力元件，本电液叉车举升系统能量回收实验装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电液叉车举升系统能量回收实验装置，其特征在于：包括液压泵、电源模拟器及上位机，所述液压泵上传动连接扭矩传感器，所述扭矩传感器上传动连接有永磁同步电机，所述液压泵上连接有阀块，所述阀块与电动叉车中用于控制举升、下降的油路相连接；所述扭矩传感器连接有力矩转速功率仪；所述永磁同步电机连接有电机控制器；所述电源模拟器用于在负载举升时向所述永磁同步电机供电，并在负载下降时接收所述永磁同步电机产生的电能；所述电源模拟器、力矩转速功率仪及电机控制器均与所述上位机通信连接。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍志亮，
申请(专利权)人：西派格南通电液控制科技有限公司，
类型：新型
国别省市：