一种电控和阀控复合式叉车势能回收系统技术方案

一种电控和阀控复合式叉车势能回收系统，涉及一种叉车势能回收系统。冷却循环模块包括电机控制器与永磁同步电机

【技术实现步骤摘要】
一种电控和阀控复合式叉车势能回收系统


[0001]本专利技术涉及一种叉车势能回收系统，尤其是一种电控和阀控复合式叉车势能回收系统，属于叉车系统研发


技术介绍

[0002]近些年随着经济的快速发展，物流业已然成为了我国的第一大产业，叉车作为物流业搬运、码垛常用的工具，也随之得到快速发展。传统电动叉车在工作过程中频繁升降，负载在下降时，负载的势能都消耗在液压系统中，这造成了大量能量的损失，能量的损失也会引发液压元件故障以及降低液压元件的使用寿命等危害，因此需要对势能进行能量回收。
[0003]现有的电动叉车势能回收系统中，常采用节流阀或者变量液压泵来控制负载下降速度，存在液压系统运行效率低，能量损失大的问题，在不同负载或者不同高度下，势能回收系统回收效率不稳定。

技术实现思路

[0004]为解决
技术介绍
存在的不足，本专利技术提供一种电控和阀控复合式叉车势能回收系统，它能够有效提高在复杂工况下不同负载、不同高度时势能的回收效率，通过蓄能器释放回收的能量既可以保障液压系统的稳定性，也可以配合完成举升和倾斜动作，有助于提升液压系统使用寿命。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取下述技术方案：一种电控和阀控复合式叉车势能回收系统，包括油箱、控制模块、倾斜油路、蓄能器储能模块、电机控制势能模块、比例流量阀控制势能回收模块、举升油路、冷却循环模块及动力模块；
[0006]所述冷却循环模块包括通过电气连接的电机控制器与永磁同步电机
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发电机及用于二者水冷却的冷却循环泵；
[0007]所述动力模块在冷却循环模块的基础上还包括电源模拟器、力矩传感器及四象限液压泵
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马达，所述四象限液压泵
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马达通过所述力矩传感器与所述永磁同步电机
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发电机同轴连接布置，所述电源模拟器连接所述电机控制器；
[0008]所述油箱为四象限液压泵
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马达供油，所述控制模块、电源模拟器、电机控制器、永磁同步电机
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发电机及力矩传感器通过CAN通讯连接；
[0009]所述举升油路由四象限液压泵
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马达出油口依次经过第一单向阀、第一二位二通电磁阀及第三单向阀为第一液压油缸与第二液压油缸的无杆腔供油，进而驱动货叉举升运动；
[0010]所述倾斜油路与举升油路并联配置，由四象限液压泵
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马达出油口依次经过第五单向阀及三位四通换向阀为第三倾斜油缸与第四倾斜油缸的无杆腔供油，通过所述三位四通换向阀进行换向能够将液压油回流至油箱，进而驱动货叉倾斜动作；
[0011]所述蓄能器储能模块包括蓄能器及设置在开口的第三二位二通电磁阀，其设置在
举升油路和倾斜油路之间，用于回收负载下降的势能并能够与四象限液压泵
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马达共同为举升油路和倾斜油路供能；
[0012]所述电机控制势能模块与举升油路和倾斜油路并联，由第一液压油缸与第二液压油缸的无杆腔依次经过第二节流阀及第二二位二通电磁阀与四象限液压泵
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马达连接，通过电机控制器输入信号完成对举升油路和倾斜油路的液压油输入及势能回收；
[0013]所述比例流量阀控制势能回收模块与电机控制势能模块并联，比例流量阀控制势能回收模块与动力模块串联，由第一液压油缸与第二液压油缸的无杆腔依次经过比例流量阀及第四单向阀与四象限液压泵
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马达连接，能够复合控制负载下降速度。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术在永磁同步电机
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发电机和四象限液压泵
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马达势能回收的基础上，加入控制模块以及比例流量阀控制势能回收模块，来实现永磁同步电机
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发电机制动扭矩和比例流量阀开口复合式调节在不同负载、不同高度时下降速度，保证势能回收的稳定性，提高液压系统在复杂工况下的势能回收效率，有助于提升液压系统使用寿命，举升油路可以在叉车故障时通过手动调节第一节流阀完成卸货，实现更加安全的工作环境，蓄能器既可以保障液压系统的稳定性，也可以和永磁同步电机
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发电机共同对倾斜油路和举升油路提供能量，实现节能以及势能回收再利用的功能。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的电控和阀控复合式叉车势能回收系统的原理图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]如图1所示，一种电控和阀控复合式叉车势能回收系统，包括油箱1、控制模块2、倾斜油路C、蓄能器储能模块D、电机控制势能模块E、比例流量阀控制势能回收模块F、举升油路G、冷却循环模块H及动力模块I；
[0018]所述冷却循环模块H包括通过电气连接的电机控制器4与永磁同步电机
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发电机6及用于二者水冷却的冷却循环泵5；
[0019]所述动力模块I在冷却循环模块H的基础上还包括电源模拟器3、力矩传感器7及四象限液压泵
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马达8，所述四象限液压泵
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马达8通过所述力矩传感器7与所述永磁同步电机
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发电机6同轴连接布置，所述电源模拟器3连接所述电机控制器4；
[0020]所述油箱1为四象限液压泵
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马达8供油，所述控制模块2、电源模拟器3、电机控制器4、永磁同步电机
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发电机6及力矩传感器7通过CAN通讯连接；
[0021]所述举升油路G由四象限液压泵
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马达8出油口依次经过第一单向阀12、第一二位二通电磁阀13及第三单向阀14为第一液压油缸15与第二液压油缸16的无杆腔供油，进而驱动货叉举升运动；
[0022]所述倾斜油路C与举升油路G并联配置，由四象限液压泵
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马达8出油口依次经过第五单向阀21及三位四通换向阀29为第三倾斜油缸27与第四倾斜油缸28的无杆腔供油，通过
所述三位四通换向阀29进行换向能够将液压油回流至油箱1，进而驱动货叉倾斜动作；
[0023]所述蓄能器储能模块D包括蓄能器24及设置在开口的第三二位二通电磁阀25，其设置在举升油路G和倾斜油路C之间，用于回收负载下降的势能并能够与四象限液压泵
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马达8共同为举升油路G和倾斜油路C供能；
[0024]所述电机控制势能模块E与举升油路G和倾斜油路C并联，由第一液压油缸15与第二液压油缸16的无杆腔依次经过第二节流阀22及第二二位二通电磁阀23与四象限液压泵
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马达8连接，通过电机控制器4输入信号完成对举升油路G和倾斜油路C的液压油输入及势能回收；
[0025]所述比例流量阀控制势能回收模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电控和阀控复合式叉车势能回收系统，其特征在于：包括油箱(1)、控制模块(2)、倾斜油路(C)、蓄能器储能模块(D)、电机控制势能模块(E)、比例流量阀控制势能回收模块(F)、举升油路(G)、冷却循环模块(H)及动力模块(I)；所述冷却循环模块(H)包括通过电气连接的电机控制器(4)与永磁同步电机
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发电机(6)及用于二者水冷却的冷却循环泵(5)；所述动力模块(I)在冷却循环模块(H)的基础上还包括电源模拟器(3)、力矩传感器(7)及四象限液压泵
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马达(8)，所述四象限液压泵
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马达(8)通过所述力矩传感器(7)与所述永磁同步电机
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发电机(6)同轴连接布置，所述电源模拟器(3)连接所述电机控制器(4)；所述油箱(1)为四象限液压泵
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马达(8)供油，所述控制模块(2)、电源模拟器(3)、电机控制器(4)、永磁同步电机
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发电机(6)及力矩传感器(7)通过CAN通讯连接；所述举升油路(G)由四象限液压泵
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马达(8)出油口依次经过第一单向阀(12)、第一二位二通电磁阀(13)及第三单向阀(14)为第一液压油缸(15)与第二液压油缸(16)的无杆腔供油，进而驱动货叉举升运动；所述倾斜油路(C)与举升油路(G)并联配置，由四象限液压泵
‑
马达(8)出油口依次经过第五单向阀(21)及三位四通换向阀(29)为第三倾斜油缸(27)与第四倾斜油缸(28)的无杆腔供油，通过所述三位四通换向阀(29)进行换向能够将液压油回流至油箱(1)，进而驱动货叉倾斜动作；所述蓄能器储能模块(D)包括蓄能器(24)及设置在开口的第三二位二通电磁阀(25)，其设置在举升油路(G)和倾斜油路(C)之间，用于回收负载下降的势能并能够与四象限液压泵
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马达(8)共同为举升油路(G)和倾斜油路(C)供能；所述电机控制势能模块(E)与举升油路(G)和倾斜油路(C)并联，由第一液压油缸(15)与第二液压油缸(16)的无杆腔依次经过第二节流阀(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：季晨，霍志亮，张立杰，张兵，
申请(专利权)人：西派格南通电液控制科技有限公司，
类型：发明
国别省市：