用于液压系统的控制方法、存储介质及处理器技术方案

本申请实施例提供一种用于液压系统的控制方法、存储介质及处理器。包括：获取重物在下降阶段产生的重力势能；控制携带有重力势能的第一液压油从主液压马达流入至副液压马达；控制副液压马达的发电机将重力势能转化为动能并存储；控制携带有重力势能的第二液压油从辅助液压马达流入至蓄能器；控制蓄能器将重力势能转化为压力能并存储；其中，动能和压力能用于在卷扬机构处于上升阶段的过程中转化为机械能，以驱动卷扬机构上升。采用上述技术方案可以提高液压系统的能量回收和利用的效率，且能够提高储能方式的灵活性，节约了能量，同时也提高了液压系统的效率。也提高了液压系统的效率。也提高了液压系统的效率。

【技术实现步骤摘要】
用于液压系统的控制方法、存储介质及处理器


[0001]本申请涉及液压系统能量回收及再利用领域，具体涉及一种用于液压系统的控制方法、存储介质及处理器。

技术介绍

[0002]目前，吊重起升时重力做功，重物下降时通过控制平衡阀的节流口面积实现下降过程的节流调速，重物下降过程的能量全部转化为热能，造成能量的浪费。现有技术中，将重物下降的重力势能转化成热能，导致液压系统温度升高，降低了液压元件到的使用寿命，从而降低了液压系统的工作效率。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的是提供一种用于液压系统的控制方法、存储介质及处理器。
[0004]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于液压系统的控制方法，液压系统包括第一回收系统、第二回收系统以及卷扬机构，第一回收系统包括通过供油管路连通的主液压马达和副液压马达，第二回收系统包括通过供油管路连通的辅助液压马达和蓄能器，以及通过供油管路连通的辅助液压马达和副液压马达，控制方法包括：
[0005]获取重物在下降阶段产生的重力势能；
[0006]控制携带有重力势能的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于液压系统的控制方法，其特征在于，所述液压系统包括第一回收系统、第二回收系统以及卷扬机构，所述第一回收系统包括通过供油管路连通的主液压马达和副液压马达，所述第二回收系统包括通过所述供油管路连通的辅助液压马达和蓄能器，以及通过所述供油管路连通的所述辅助液压马达和所述副液压马达，所述控制方法包括：获取重物在下降阶段产生的重力势能；控制携带有所述重力势能的第一液压油从所述主液压马达流入至所述副液压马达；控制所述副液压马达的发电机将所述重力势能转化为动能并存储；控制携带有所述重力势能的第二液压油从所述辅助液压马达流入至所述蓄能器；控制所述蓄能器将所述重力势能转化为压力能并存储；其中，所述动能和所述压力能用于在所述卷扬机构处于上升阶段的过程中转化为机械能，以驱动所述卷扬机构上升。2.根据权利要求1所述的用于液压系统的控制方法，其特征在于，所述下降阶段包括第一下降阶段和第二下降阶段，所述重力势能包括所述重物在所述第一下降阶段产生的第一重力势能和所述重物在所述第二下降阶段产生的第二重力势能，所述动能包括第一动能和第二动能，所述控制所述副液压马达的发电机将所述重力势能转化为动能并存储包括：在所述卷扬机构处于所述第一下降阶段的过程中，控制携带有所述第一重力势能的第一子液压油从所述主液压马达流入至所述副液压马达；控制所述副液压马达的发电机将所述第一重力势能转化为第一动能并存储；在所述卷扬机构处于所述第二下降阶段的过程中，在所述蓄能器的压力值达到预设数值的情况下，控制携带有所述第二重力势能的第一子液压油从所述辅助液压马达流入至所述副液压马达；控制所述副液压马达的发电机将所述第二重力势能转化为所述第二动能并存储。3.根据权利要求1所述的用于液压系统的控制方法，其特征在于，所述下降阶段包括第一下降阶段和第二下降阶段，所述重力势能包括所述重物在所述第一下降阶段产生的第一重力势能和所述重物在所述第二下降阶段产生的第二重力势能，所述压力能包括第一压力能和第二压力能，所述控制所述蓄能器将所述重力势能转化为压力能并存储包括：在所述卷扬机构处于所述第一下降阶段的过程中，控制携带有所述第一重力势能的第二子液压油从所述辅助液压马达流入至所述蓄能器；控制所述蓄能器将所述第一重力势能转化为第一压力能并存储；在所述卷扬机构处于所述第二下降阶段的过程中，在所述蓄能器的压力值小于预设数值的情况下，控制携带有所述第二重力势能的第二子液压油从所述辅助液压马达流入至所述蓄能器；控制所述蓄能器将所述第二重力势能转化为第二压力能并存储。4.根据权利要求3所述的用于液压系统的控制方法，其特征在于，所述蓄能器与所述卷扬机构通过所述供油管路连接，所述控制方法还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑毅力，迮占斌，刘园，
申请(专利权)人：湖南中联重科履带起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：