【技术实现步骤摘要】
地图数据转换系统、方法、设备及可读介质
[0001]本申请涉及地图数据处理
，尤其涉及一种地图数据转换系统
、
方法
、
设备及可读介质
。
技术介绍
[0002]随着车辆自动驾驶和智能交通系统的发展，车辆之间的通信变得至关重要
。V2X
技术提供了一种车辆之间和车辆与基础设施之间进行高效通信的方法
。
然而，为了实现这种通信，车辆需要准确的地图数据来支持位置感知和路径规划
。OpenDRIVE
是一种用于描述道路几何和拓扑结构的开放地图数据格式，被广泛应用于自动驾驶领域
。
它提供了准确的道路几何
、
车道配置和交通标志等详细信息
。OpenDRIVE
地图包含以下主要元素：道路段
、
车道
、
交通信号灯和交叉口等
。
这些元素的组合和相互作用，可以创建出高度准确
、
详细和真实的道路信息，进而为驾驶模拟器和自动驾驶车辆的开发提供支持，但目前缺少
OpenDRIVE
地图数据转换成
V2X
地图数据的数据转换工具
。
技术实现思路
[0003]本申请的一个目的是提供一种地图数据转换系统系统
、
方法
、
设备及可读介质，至少用以使得该系统可以解决无法对
OpenDRIVE
地图数据转换成
V2X
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种地图数据转换系统，其特征在于，所述系统包括：数据采集模块，所述数据采集模块用于获取
OpenDRIVE
地图数据，根据所述
OpenDRIVE
地图数据，得到道路几何信息和拓扑信息；
V2X
地图生成模块，所述
V2X
地图生成模块用于根据所述道路几何信息和拓扑信息，进行道路分段生成
、
车道生成
、
交叉口生成和地图要素生成；以交叉口作为
V2X
地图结点，连接所述道路分段和车道，并将所述地图要素作为所述道路分段和车道的附属信息，得到
V2X
地图数据
。2.
根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述得到道路几何信息和拓扑信息包括：对所述
OpenDRIVE
地图数据根据几何形状的类型进行坐标转换
。3.
根据权利要求2所述系统，其特征在于，所述道路分段生成是根据所述道路几何信息，对道路进行分段得到道路分段数据，所述道路分段数据包括起点终点坐标
、
道路类型
、
车道数和限速信息；所述车道生成是根据所述
OpenDRIVE
地图数据中的车道信息，为每个道路分段生成车道数据，所述车道数据包括车道宽度
、
车道边界类型和车道识别信息；所述交叉口生成是根据所述
OpenDRIVE
地图数据中的交叉口信息，生成
V2X
地图中的交叉口数据，所述交叉口数据包括交叉口类型
、
交通信号灯信息
、
车辆转向指示信息以及车道连接信息；所述限速标识生成是根据所述
OpenDRIVE
地图数据中的限速信息，为每个道路分段和交叉口生成相应的限速标识，所述限速标识包括速度限制信息
。4.
根据权利要求1‑3任意一项所述系统，其特征在于，所述系统还包括：地图优化模块，所述地图优化模块用于对所述
V2X
地图数据进行处理，生成所述
V2X
地图中的
LINK
...
【专利技术属性】
技术研发人员：左练鹏，杨春城，王卓，
申请(专利权)人：云控智行上海汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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