本申请提供了一种车辆变道碰撞预警方法、系统及可读介质，方法包括，获取第一车辆行驶信息，并将所述第一车辆行驶信息发送给第一范围内的驾驶车辆；获取第二范围内的车辆行驶信息，根据所述第二范围内的车辆行驶信息和所述第一车辆行驶信息，确定与第一车辆位于同车道且同向的第二车辆和位于第一车辆待变车道且不同向的第三车辆；获取所述第二车辆行驶信息和所述第三车辆行驶信息，根据所述第一车辆行驶信息和所述第二车辆行驶信息得到超车风险结果；当所述超车风险结果为安全时，则根据所述第一车辆行驶信息和所述第三车辆行驶信息得到变道风险结果；当所述变道风险结果为危险时，则向所述第一车辆发送碰撞预警。则向所述第一车辆发送碰撞预警。则向所述第一车辆发送碰撞预警。
【技术实现步骤摘要】
一种基于城市及郊区普通道路及公路的逆向超车变道碰撞算法及装置
[0001]本申请涉及智能交通
，尤其涉及一种车辆变道碰撞预警方法、系统及可读介质。
技术介绍
[0002]随着汽车数量的不断增加，道路交通安全问题已经成为世界各国面临的重要问题之一。其中，道路交通事故中的碰撞危险是导致交通事故的主要因素之一，尤其是在城市及郊区普通道路或公路上的超车变道行为容易导致碰撞危险。因此，为了提高车辆行驶安全性和降低交通事故的发生率，开发一种能够准确判断车辆超车变道行为的危险性，并在必要时发出预警的系统和方法，具有非常重要的意义。
技术实现思路
[0003]本申请的一个目的是提供一种车辆变道碰撞预警方法、系统及可读介质，至少用以使得该方法可以在不同场景下给出合理有效的预警策略，增加车辆行驶安全性。
[0004]为实现上述目的，本申请的一些实施例提供了一种车辆变道碰撞预警方法，所述方法包括获取第一车辆行驶信息，并将所述第一车辆行驶信息发送给第一范围内的驾驶车辆；获取第二范围内的车辆行驶信息，根据所述第二范围内的车辆行驶信息和所述第一车辆行驶信息，确定与第一车辆位于同车道且同向的第二车辆和位于第一车辆待变车道且不同向的第三车辆；获取所述第二车辆行驶信息和所述第三车辆行驶信息，根据所述第一车辆行驶信息和所述第二车辆行驶信息得到超车风险结果；当所述超车风险结果为安全时，则根据所述第一车辆行驶信息和所述第三车辆行驶信息得到变道风险结果；当所述变道风险结果为危险时，则向所述第一车辆发送碰撞预警。
[0005]进一步地，所述第一车辆行驶信息和所述第二范围内的车辆行驶信息均包括：位置信息，航向角信息，速度信息和车道信息。
[0006]进一步地，所述根据所述第二范围内的车辆行驶信息和所述第一车辆行驶信息，确定位于同车道且同向的第二车辆和位于待变车道且不同向的第三车辆包括：
[0007]根据所述第一车辆的航向角信息以及车道信息和所述第二车辆的航向角信息以及车道信息进行方向判定，确定与所述第一车辆位于同车道且同向的所述第二车辆；
[0008]根据所述第一车辆的航向角信息以及车道信息和所述第三车辆的航向角信息以及车道信息进行方向判定，确定位于所述第一车辆待变车道且不同向的所述第三车辆。
[0009]进一步地，所述根据所述第一车辆行驶信息和所述第二车辆行驶信息得到超车风险结果包括：
[0010]获取所述第二车辆的灯光信息；
[0011]根据所述第二车辆的灯光信息和所述第二车辆的速度信息，得到超车风险结果。
[0012]进一步地，所述根据所述第一车辆行驶信息和所述第三车辆行驶信息得到变道风
险结果包括：
[0013]根据所述第一车辆和所述第三车辆的位置信息得到初始间距S；
[0014]根据所述第一车辆和所述第三车辆的速度信息得到在超车时间间隔内所述第一车辆的位移距离d1和所述第三车辆的位移距离d2；
[0015]当S>d1+d2+d3时，向所述第一车辆发送变道提醒，所述d3为预留安全距离。
[0016]进一步地，所述根据所述第一车辆行驶信息和所述第三车辆行驶信息得到变道风险结果还包括：
[0017]根据所述第一车辆、所述第二车辆和所述第三车辆的行驶信息实时的获取变道安全距离；
[0018]当变道安全距离大于等于第一阈值，向所述第一车辆发送引导信息；
[0019]当变道安全距离小于第一阈值，向所述第一车辆发送预警信息。
[0020]进一步地，所述方法还包括：
[0021]当所述变道风险结果为危险时，向第一范围内的驾驶车辆发送提示信息。
[0022]进一步地，所述方法还包括：
[0023]向所述第二车辆发送超车提示信息；
[0024]向所述第三车辆发送变道提示信息。
[0025]本申请的一些实施例还提供了一种车辆变道碰撞预警系统，所述系统包括：第一模块，用于获取第一车辆行驶信息，并将所述第一车辆行驶信息通过广播发送给第一范围内的驾驶车辆；第二模块，用于获取第二范围内的车辆行驶信息，根据所述第二范围内的车辆行驶信息和所述第一车辆行驶信息，确定与第一车辆位于同车道且同向的第二车辆和位于第一车辆待变车道且不同向的第三车辆；第三模块，用于获取所述第二车辆行驶信息和所述第三车辆行驶信息，根据所述第一车辆行驶信息和所述第二车辆行驶信息得到超车风险结果；当所述超车风险结果为安全时，则根据所述第一车辆行驶信息和所述第三车辆行驶信息得到变道风险结果；当所述变道风险结果为危险时，则向所述第一车辆发送碰撞预警。
[0026]本申请的一些实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令可被处理器执行以实现所述的车辆变道碰撞预警方法。
[0027]相较于现有技术，本申请实施例提供的方案中，获取第一车辆行驶信息，并将所述第一车辆行驶信息发送给第一范围内的驾驶车辆；获取第二范围内的车辆行驶信息，根据所述第二范围内的车辆行驶信息和所述第一车辆行驶信息，确定与第一车辆位于同车道且同向的第二车辆和位于第一车辆待变车道且不同向的第三车辆；获取所述第二车辆行驶信息和所述第三车辆行驶信息，根据所述第一车辆行驶信息和所述第二车辆行驶信息得到超车风险结果；当所述超车风险结果为安全时，则根据所述第一车辆行驶信息和所述第三车辆行驶信息得到变道风险结果；当所述变道风险结果为危险时，则向所述第一车辆发送碰撞预警。通过本申请提供的车辆变道碰撞预警方法能够实现对复杂逆向超车风险的准确识别和预警，提高驾驶安全性，还能够综合考虑各种因素，在不同场景下给出合理有效的预警策略。
附图说明
[0028]图1为本申请实施例提供的一种车辆变道碰撞预警方法的流程图；
[0029]图2为本申请实施例提供的一种车辆变道碰撞预警方法的变道示意图；
具体实施方式
[0030]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]本说明书提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理或者多线程处理的环境)。具体的如图1所示，该方法可以包括：
[0032]S101:获取第一车辆行驶信息，并将所述第一车辆行驶信息发送给第一范围内的驾驶车辆；
[0033]例如，第一车辆可以通过其搭载的传感器、摄像头、雷达等设备采集自身的位置、速度、方向、加速度等行驶信息，并通过无线通信技本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆变道碰撞预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一车辆行驶信息，并将所述第一车辆行驶信息发送给第一范围内的驾驶车辆；获取第二范围内的车辆行驶信息，根据所述第二范围内的车辆行驶信息和所述第一车辆行驶信息，确定与第一车辆位于同车道且同向的第二车辆和位于第一车辆待变车道且不同向的第三车辆；获取所述第二车辆行驶信息和所述第三车辆行驶信息，根据所述第一车辆行驶信息和所述第二车辆行驶信息得到超车风险结果；当所述超车风险结果为安全时，则根据所述第一车辆行驶信息和所述第三车辆行驶信息得到变道风险结果；当所述变道风险结果为危险时，则向所述第一车辆发送碰撞预警。2.根据权利要求1所述的车辆变道碰撞预警方法，其特征在于，所述第一车辆行驶信息和所述第二范围内的车辆行驶信息均包括：位置信息，航向角信息，速度信息和车道信息。3.根据权利要求2所述的车辆变道碰撞预警方法，其特征在于，所述根据所述第二范围内的车辆行驶信息和所述第一车辆行驶信息，确定位于同车道且同向的第二车辆和位于待变车道且不同向的第三车辆包括：根据所述第一车辆的航向角信息以及车道信息和所述第二车辆的航向角信息以及车道信息进行方向判定，确定与所述第一车辆位于同车道且同向的所述第二车辆；根据所述第一车辆的航向角信息以及车道信息和所述第三车辆的航向角信息以及车道信息进行方向判定，确定位于所述第一车辆待变车道且不同向的所述第三车辆。4.根据权利要求2所述的车辆变道碰撞预警方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆行驶信息和所述第二车辆行驶信息得到超车风险结果包括：获取所述第二车辆的灯光信息；根据所述第二车辆的灯光信息和所述第二车辆的速度信息，得到超车风险结果。5.根据权利要求2所述的车辆变道碰撞预警方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆行驶信息和所述第三车辆行驶信息得到变道风险结果包括：根据所述第一车辆和所述第三车辆的位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：高毅红，左练鹏，王卓，杨春城，
申请(专利权)人：云控智行上海汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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