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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆测试,尤其涉及一种智能网联场景库自动化采集系统、方法、设备及可读介质。
技术介绍
1、智能网联汽车技术的持续发展,应用场景的丰富与细化,经过一阶段16类场景和二阶段10类场景的应用,目前已经形成26大类超过百个的细分交通场景。智能网联场景测试验证作为智能网联终端真正走向应用推广,面向整车前装的必备环节,现在已越来越收到智能网联终端厂商、主机厂、测试认证单位的重视。
2、由于测试场景覆盖的范围广,若都采用实车真实道路测试,那为了完成的测试投入的车辆、人员、时间等因素都巨大。同时真实道路测试效果还会受到天气、交通、人员不确定因素的影响,测试效率无法得到保证。因此在智能网联场景测试的前期可以使用规范的场景数据,进行场景算法的初步验证,可以降低资源的投入,提高开发效率。
技术实现思路
1、本申请的一个目的是提供一种智能网联场景库自动化采集系统、方法、设备及可读介质,至少用以使得该系统可以解决无法有效对智能网联场景下的车辆进行测试的技术问题。
2、为实现上述目的,本申请的一些实施例提供了一种智能网联场景库自动化采集系统,所述系统包括hmi场景库采集配置模块,所述hmi场景库采集配置模块用于为用户提供交互界面,获取场景测试时的用例要求,根据所述用例要求进行场景关键指标的配置,得到配置参数;数据采集模块,所述数据采集模块用于根据所述配置参数进行场景数据的收集,得到场景库数据;场景库测试模块,所述场景库测试模块用于根据所述场景库数据对车载设备进行测试和判别。<
...【技术保护点】
1.一种智能网联场景库自动化采集系统,其特征在于,所述系统包括:
2.根据权利要求1所述系统,其特征在于,所述HMI场景库采集配置模块包括:车车协同场景配置和车路协同场景配置。
3.根据权利要求2所述系统,其特征在于,所述车路协同场景配置根据道路环境信息对所述用例要求进行配置;
4.根据权利要求2所述系统,其特征在于,所述车车协同场景配置根据道路环境信息、目标速度、背景车速度和车辆重叠率信息对所述用例要求进行配置。
5.根据权利要求1所述系统,其特征在于,所述数据采集模块包括:
6.根据权利要求5所述系统,其特征在于,所述第一时间阈值为场景目标车速的50%;所述第二时间阈值为高于场景目标车速的50%或低于场景目标车速的50%。
7.根据权利要求1所述系统,其特征在于,所述场景库数据的格式为JSON,并且包括时间戳数据。
8.一种智能网联场景库自动化采集方法,其特征在于,应用于权利要求1-7中任意一项所述的系统,所述方法包括:
9.一种智能网联场景库自动化采集设备,其特征在于,所述设备包
10.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令可被处理器执行以实现如权利要求8所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种智能网联场景库自动化采集系统,其特征在于,所述系统包括:
2.根据权利要求1所述系统,其特征在于,所述hmi场景库采集配置模块包括:车车协同场景配置和车路协同场景配置。
3.根据权利要求2所述系统,其特征在于,所述车路协同场景配置根据道路环境信息对所述用例要求进行配置;
4.根据权利要求2所述系统,其特征在于,所述车车协同场景配置根据道路环境信息、目标速度、背景车速度和车辆重叠率信息对所述用例要求进行配置。
5.根据权利要求1所述系统,其特征在于,所述数据采集模块包括:
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员:宦涣,刘娇龙,闫学亮,
申请(专利权)人:云控智行上海汽车科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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