本申请提供了一种智能网联场景自动化测试系统、方法、设备，所述自动化测试系统包括：测试终端，所述测试终端用于获取车辆测试场景数据，根据所述车辆测试场景数据生成车辆场景运行数据；背景终端，所述背景终端用于获取所述车辆场景运行数据，根据所述车辆场景运行数据生成车辆背景状态数据；被测终端，所述被测终端用于获取所述车辆场景运行数据和所述车辆背景状态数据，根据所述车辆场景运行数据和所述车辆背景状态数据生成智能网联测试数据，并将所述智能网联测试数据返回所述测试终端。本申请提供了更加智能化的测试系统，可以更准确地模拟不同的场景，并在测试过程中自动化执行测试用例，大大提高了测试效率和测试质量。大大提高了测试效率和测试质量。大大提高了测试效率和测试质量。
【技术实现步骤摘要】
一种智能网联场景自动化测试系统、方法及设备
[0001]本申请涉及车辆测试
，尤其涉及一种智能网联场景自动化测试系统、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着汽车行业的快速发展，汽车已经向着电动化、智能化、网联化、共享化的方向迅速转变。中国特色的C
‑
V2X技术路线支持比单车智能更加强大的全局感知能力。车载终端已经成为智能网联交互能力的标配部件。在智能网联终端真正走向应用的过程中，需要进行大量的道路测试验证。然而，基于里程的测试方法具有测试周期长、效率低、成本高等弊端，难以满足商业化落地的需要。
[0003]在现代汽车行业中，智能网联终端已成为越来越重要的标配部件。基于场景的仿真测试方法可以帮助测试人员快速评估车辆的安全性和性能，并在商业化落地过程中发挥关键作用。因此，随着汽车行业的快速发展，目前急需一种可以满足智能网联场景下自动化测试的工具。
技术实现思路
[0004]本申请的目的是提供一种智能网联场景自动化测试系统、设备及可读介质，至少用以使得该方法可以基于场景对车辆进行自动化仿真测试。
[0005]为实现上述目的，本申请的一些实施例提供了一种智能网联场景自动化测试系统，包括：测试终端，所述测试终端用于获取车辆测试场景数据，根据所述车辆测试场景数据生成车辆场景运行数据；背景终端，所述背景终端用于获取所述车辆场景运行数据，根据所述车辆场景运行数据生成车辆背景状态数据；被测终端，所述被测终端用于获取所述车辆场景运行数据和所述车辆背景状态数据，根据所述车辆场景运行数据和所述车辆背景状态数据生成智能网联测试数据，并将所述智能网联测试数据返回所述测试终端。
[0006]进一步地，所述测试终端具体用于通过HMI交互终端获取所述车辆测试场景数据；所述测试场景数据包括车辆类型、加速性能和道路拓扑类型。
[0007]进一步地，所述根据所述车辆测试场景数据生成车辆场景运行数据包括：根据所述车辆测试场景数据，仿真模拟生成所述车辆场景运行数据；根据所述车辆测试场景数据和车辆数据日志，生成所述车辆场景运行数据，所述车辆数据日志为车辆实际在道路上行驶所产生的数据日志。
[0008]进一步地，所述车辆测试场景数据包括车辆坐标范围数据和车辆行驶行为数据；所述根据所述车辆测试场景数据，仿真模拟生成所述车辆场景运行数据包括：通过OpenDRIVE确定所述车辆坐标范围数据；通过OpenSCENARIO确定所述车辆行驶行为数据；通过Simulator对所述车辆坐标范围数据和所述车辆行驶行为数据处理，仿真模拟生成所述车辆场景运行数据。
[0009]进一步地，所述根据所述车辆测试场景数据和车辆数据日志，生成所述车辆场景
运行数据包括：通过对实际道路坐标信息采集，构建场景地图；根据所述车辆测试场景数据，结合所述场景地图和所述车辆数据日志生成所述车辆场景运行数据。
[0010]进一步地，所述背景终端包括：背景车辆模块，所述背景车辆模块用于根据所述车辆场景运行数据，生成所述车辆背景状态数据所包括的背景车辆场景信息；路测单元模块，所述路测单元模块用于根据所述车辆场景运行数据，生成所述车辆背景状态数据所包括的路侧场景信息。
[0011]进一步地，所述背景终端和所述被测终端在获取到所述车辆场景运行数据后，分别构建BSM消息数据，并分别通过PC5通道向外广播。
[0012]进一步地，所述测试终端还用于获取所述智能网联测试数据，对所述智能网联数据进行校验，得到校验结果，以及，根据所述校验结果输出测试报告；其中，所述测试报告包括测试结果、测试条件和触发指标。
[0013]本申请的一些实施例还提供了一种智能网联场景自动化测试方法，所述方法包括：获取车辆测试场景数据，根据所述车辆测试场景数据生成车辆场景运行数据；获取所述车辆场景运行数据，根据所述车辆场景运行数据生成车辆背景状态数据；获取所述车辆场景运行数据和所述车辆背景状态数据，根据所述车辆场景运行数据和所述车辆背景状态数据生成智能网联测试数据。
[0014]本申请的一些实施例还提供了一种设备，所述设备包括：一个或多个处理器；以及存储有计算机程序指令的存储器，所述计算机程序指令在被执行时使所述处理器执行如上所述的方法。
[0015]相较于现有技术，本申请实施例提供的方案中，提供了一种智能网联场景自动化测试系统，包括：测试终端，所述测试终端用于获取车辆测试场景数据，根据所述车辆测试场景数据生成车辆场景运行数据；背景终端，所述背景终端用于获取所述车辆场景运行数据，根据所述车辆场景运行数据生成车辆背景状态数据；被测终端，所述被测终端用于获取所述车辆场景运行数据和所述车辆背景状态数据，根据所述车辆场景运行数据和所述车辆背景状态数据生成智能网联测试数据，并将所述智能网联测试数据返回所述测试终端。该方案提供了更加智能化的测试系统，可以更准确地模拟不同的场景，并在测试过程中自动化执行测试用例，大大提高了测试效率和测试质量。同时，该系统还可以根据测试数据分析智能网联汽车的性能和安全性能，为车辆开发和制造提供有力的支持。
附图说明
[0016]图1为本申请实施例提供的一种智能网联场景自动化测试系统结构图；
[0017]图2为本申请实施例提供的又一种智能网联场景自动化测试系统结构图；
[0018]图3为本申请实施例提供的一种智能网联场景自动化测试设备结构图。
具体实施方式
[0019]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0020]本申请实施例提供了一种智能网联场景自动化测试系统，如图1所示包括：测试终端，所述测试终端用于获取车辆测试场景数据，根据所述车辆测试场景数据生成车辆场景运行数据；背景终端，所述背景终端用于获取所述车辆场景运行数据，根据所述车辆场景运行数据生成车辆背景状态数据；被测终端，所述被测终端用于获取所述车辆场景运行数据和所述车辆背景状态数据，根据所述车辆场景运行数据和所述车辆背景状态数据生成智能网联测试数据，并将所述智能网联测试数据返回所述测试终端。
[0021]测试终端用于获取车辆测试场景数据，车辆测试场景数据是指用于描述车辆在不同路况、天气、道路环境等不同场景下的行驶状态和行为的数据。所述测试终端根据测试场景数据生成车辆场景运行数据。背景终端用于生成车辆背景状态数据。背景终端可以获取车辆场景运行数据，然后将这些数据转化为车辆背景状态数据。被测终端用于生成智能网联测试数据，被测终端获取车辆场景运行数据和车辆背景状态数据，结合自车的行驶状态信息触发对应的网联场景，生成智能网联测试数据。被测终端将智能网联测试数据返回到测试终端，以便进行测试分析。通过使用该系统，可以模拟不同的车辆场景和背景状本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能网联场景自动化测试系统，其特征在于，包括：测试终端，所述测试终端用于获取车辆测试场景数据，根据所述车辆测试场景数据生成车辆场景运行数据；背景终端，所述背景终端用于获取所述车辆场景运行数据，根据所述车辆场景运行数据生成车辆背景状态数据；被测终端，所述被测终端用于获取所述车辆场景运行数据和所述车辆背景状态数据，根据所述车辆场景运行数据和所述车辆背景状态数据生成智能网联测试数据，并将所述智能网联测试数据返回所述测试终端。2.根据权利要求1所述自动化测试系统，其特征在于，所述测试终端具体用于通过HMI交互终端获取所述车辆测试场景数据；所述测试场景数据包括车辆类型、加速性能和道路拓扑类型。3.根据权利要求1所述自动化测试系统，其特征在于，所述根据所述车辆测试场景数据生成车辆场景运行数据包括：根据所述车辆测试场景数据，仿真模拟生成所述车辆场景运行数据；根据所述车辆测试场景数据和车辆数据日志，生成所述车辆场景运行数据，所述车辆数据日志为车辆实际在道路上行驶所产生的数据日志。4.根据权利要求3所述自动化测试系统，其特征在于，所述车辆测试场景数据包括车辆坐标范围数据和车辆行驶行为数据；所述根据所述车辆测试场景数据，仿真模拟生成所述车辆场景运行数据包括：通过OpenDRIVE确定所述车辆坐标范围数据；通过OpenSCENARIO确定所述车辆行驶行为数据；通过Simulator对所述车辆坐标范围数据和所述车辆行驶行为数据处理，仿真模拟生成所述车辆场景运行数据。5.根据权利要求3所述自动化测试系统，其特征在于，所述根据所述车辆测试场景数据和车...
【专利技术属性】
技术研发人员：宦涣，刘娇龙，蔡慧星，
申请(专利权)人：云控智行上海汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。