【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆数据处理，尤其涉及一种车辆状态数据自适应传输方法、系统、设备及可读介质。
技术介绍
1、随着智能网联车辆技术的快速发展，车辆状态的实时监控成为提高道路安全性和驾驶体验的关键因素之一。在现有技术中，智能网联车辆通常通过内置的智能终端收集各类运行状态信息，并通过4g/5g蜂窝网络实时上报至云控平台。这一过程中，车辆状态信息的上报往往以固定的频率进行，不考虑车辆当前运行状态的实际情况。
2、然而，在实际运营过程中，车辆运行状态可能面临多变性较低的情形。例如，车辆在等待红灯或交通拥堵时，会长时间处于静止状态，此时上报的运行状态数据变化不大，导致持续以固定频率上报数据给云控平台带来不必要的数据通信负担。此外，云端处理这些大量冗余数据，将占用额外的存储空间和计算资源，降低系统处理效率，并可能导致不必要的通信费用增加。
3、在另一种场景中，当车辆在直线路段进行匀速行驶时，其运行状态数据的差异性同样较小。依照固定频率上报数据的模式，同样会产生冗余数据。虽然这些数据对于描绘车辆轨迹信息具有一定的重要性，但是每次上报的数据量中包含大量相似信息，这在很大程度上减少了数据传输的效率。
技术实现思路
1、本申请的一个目的是提供一种车辆状态数据自适应传输方法、系统、设备及可读介质，至少用以使得该方法能够智能地根据车辆的实际运行状态自适应调整数据上报的频率和量，不存在所述的数据传输的效率低下和数据量冗余的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请的一些实施例提供了一
3、进一步地，所述检测到车辆处于静止状态包括：获取车辆行驶速度和车辆行驶位置信息；在一定数量的时间间隔内所述车辆行驶速度为0，并且所述车辆行驶位置信息的变化率为1时，判断车辆处于静止状态。
4、进一步地，所述检测到车辆处于匀速直线行驶状态包括：获取车辆行驶速度和车辆行驶位置信息；在一定数量的时间间隔中所述车辆行驶速度的变化率为1，并且所述车辆行驶位置信息的变化率小于第一阈值时，判断车辆处于匀速直线行驶状态。
5、进一步地，所述车辆行驶位置信息包括：经度信息、纬度信息、高程信息、航向角信息。
6、进一步地，所述方法还包括：当在一定数量的时间间隔中所述车辆行驶速度的变化率为1时，对所述经度信息、纬度信息、高程信息和航向角信息设定相应的影响因子；根据所述影响因子，确定经度偏移值、纬度偏移值、高程偏移值和航向角偏移值；将所述经度偏移值、纬度偏移值、高程偏移值和航向角偏移值相加得到车辆行驶位置偏移值；当所述车辆行驶位置偏移值小于第二阈值时，减少所述车辆运行数据的上传频率。
7、进一步地，所述车辆行驶速度通过车辆的can模块获取；所述车辆行驶位置信息通过车辆的gnss模块获取。
8、进一步地，所述方法还包括：通过对所述车辆运行数据分析，得到车辆行驶的轨迹信息。
9、本申请的一些实施例还提供了一种车辆状态数据自适应传输系统，所述系统包括：数据采集模块，所述数据采集模块用于采集车辆运行数据；数据处理模块，所述数据处理模块用于对所述车辆运行数据进行处理，并配置为基于车辆运动状态调整所述车辆运行数据的传输频率和数据量；数据通信模块，所述数据通讯模块用于实时地将车辆运行数据上传到云控平台。
10、本申请的一些实施例还提供了一种车辆状态数据自适应传输设备，所述设备包括：一个或多个处理器；以及存储有计算机程序指令的存储器，所述计算机程序指令在被执行时使所述处理器执行如上所述的方法。
11、本申请的一些实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令可被处理器执行以实现所述的车辆状态数据自适应传输方法。
12、相较于现有技术，本申请实施例提供的方案中，车辆状态数据自适应传输方法根据车辆的实际运行状态，动态调整数据上传的频率和每帧数据的量。当车辆静止(如等红灯或交通拥堵)时，减少数据上传的频率和每帧数据的量，节省了数据传输资源，同时降低了云端的数据处理和存储压力。当车辆在直线匀速行驶时，虽然上传频率降低，但保持每帧数据的量不变，确保云端能够有效获取车辆状态信息并准确还原车辆轨迹。
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1.一种车辆状态数据自适应传输方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述检测到车辆处于静止状态包括：
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述检测到车辆处于匀速直线行驶状态包括：
4.根据权利要求2或3所述方法，其特征在于，所述车辆行驶位置信息包括：经度信息、纬度信息、高程信息、航向角信息。
5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求2或3所述方法，其特征在于，所述车辆行驶速度通过车辆的CAN模块获取；所述车辆行驶位置信息通过车辆的GNSS模块获取。
7.根据权利要求1-3任意一项所述方法，其特征在于，所述方法还包括：通过对所述车辆运行数据分析，得到车辆行驶的轨迹信息。
8.一种车辆状态数据自适应传输系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种车辆状态数据自适应传输设备，其特征在于，所述设备包括：
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令可被处理器执行以实现如权利要求1-7任
...【技术特征摘要】
1.一种车辆状态数据自适应传输方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述检测到车辆处于静止状态包括：
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述检测到车辆处于匀速直线行驶状态包括：
4.根据权利要求2或3所述方法，其特征在于，所述车辆行驶位置信息包括：经度信息、纬度信息、高程信息、航向角信息。
5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求2或3所述方法，其特征在于，所述车辆行...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓红，宦涣，闫学亮，
申请(专利权)人：云控智行上海汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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