一种涡轮打滑扭矩检测及无差别适配的方法技术

本发明专利技术涉及涡轮打滑检测技术领域，具体地说是一种涡轮打滑扭矩检测及无差别适配的方法，包括如下步骤：步骤1，产线设备检测涡轮的打滑扭矩

【技术实现步骤摘要】
一种涡轮打滑扭矩检测及无差别适配的方法


[0001]本专利技术涉及涡轮打滑检测
，具体地说是一种涡轮打滑扭矩检测及无差别适配的方法
。

技术介绍

[0002]当前汽车转向系统为了追求轻便性和舒适性，一般都会使用电动助力转向系统，尤其是家用车领域
。
针对电动助力转向系统，会使用到电机作为动力源，以减轻驾驶员转向时的手力矩；电机作为动力源进行辅助转向时，会利用到减速机构，以实现降低转速增加扭矩的特性，以最大限度的利用电机的扭矩输出
。
减速机构通常由涡轮蜗杆组成
。
[0003]针对涡轮蜗杆减速机构，受限于材料和汽车安装空间的限制，导致其在承受较大扭矩时，存在损坏的风险
。
当减速机构出现损坏时，会导致助力传递路径中断，甚至卡滞，进而给驾驶员带来无法转向的风险；所以当前存在一类产品使用的是分体式涡轮设计
。
[0004]当扭矩在合理范围时候，分体式涡轮由于摩擦力的存在，会通过静摩擦力传递扭矩，保证转向的扭矩输出；当遇到冲击或瞬间撞击，出现较大扭矩传递到涡轮端时，由于分体式设计，涡轮会克服静摩擦力，转变为滑动摩擦，即涡轮出现打滑，以保证涡轮不被损坏
。
[0005]当前结构的设计可以通过涡轮打滑保证机械结构不被损坏，但是涡轮出现打滑的同时，电机就会出现空转
。
针对角度信号要求较高的系统，比如转向系统，需要通过机械传动比和电机转角，实时计算输出端的角度信号
。
但是由于打滑的存在，会导致角度信号的同步性异常
。
而且由于每个零部件的加工都存在公差范围，受加工精度和装配的影响，分体式涡轮的打滑扭矩设计通常是一个范围：
T1Nm
‑
T2Nm
，扭矩在此范围内的都可以视为合格产品，但是软件监控打滑时却不能做到对每个样件进行无差别适配
。
[0006]因此，需要设计一种涡轮打滑扭矩检测及无差别适配的方法，解决对涡轮扭矩的监控，提前精准预判每一个涡轮产品打滑的风险
。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供了一种涡轮打滑扭矩检测及无差别适配的方法，解决对涡轮扭矩的监控，提前精准预判每一个涡轮产品打滑的风险
。
[0008]为了达到上述目的，本专利技术提供了一种涡轮打滑扭矩检测及无差别适配的方法，包括如下步骤：步骤1，产线设备检测涡轮的打滑扭矩
T
s
，如
Ts<T1或
T
s
>T2时，则产品为不合格件，如
T1≤T
s
≤T2时，则继续进行步骤2；步骤2，产线设备储存
T
s
数值，并将
T
s
数值写入
ECU
；步骤3，通过传感器获得电机转子角度信号；步骤4，
ECU
计算涡轮扭矩
T
w
=(
ω
×
d(n)/dt+T
m
×
φ
)
×
η
，涡轮转角
θ
=
α
/
η
，
ω
为电机转子及其附属零部件的转动惯量，
n
为电机转速，
T
m
为电机扭矩，
φ
为传动效率，
η
为涡轮蜗杆的传动比，
α
为电机转子角度；步骤5，
ECU
调用
T
s
数值，并比较涡轮扭矩
T
w
与
T
s
数值的大小，如
T
w
≥T
s
，则判断涡轮打滑，报出响应故障，并将涡轮转角
θ
置为无效，如
T
w
＜
T
s
，则判断系统工作正常
。
[0009]所述的
T1为涡轮打滑扭矩设计下限值，
T2为涡轮打滑扭矩设计上限值
。
[0010]所述的系统工作正常时，涡轮转角
θ
与电机转子角度
α
同步
。
[0011]所述的涡轮打滑时，涡轮转角
θ
与电机转子角度
α
产生错位
。
[0012]所述的涡轮打滑时，还将涡轮转速
γ
置为无效
。
[0013]本专利技术同现有技术相比，可以有效的实现涡轮打滑扭矩的监控，并能通过将产线设备检测的打滑扭矩写入
ECU
的方式，可以实现对所有产品差异化检测适配；可以有效避免输出转角和转速大量失效，尽可能的提高转向系统的可用性
、
准确性和稳定性
。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的流程图一
。
[0015]图2为本专利技术的流程图二
。
[0016]图3为本专利技术实施例中，数据采样精度是
15ms
的验证数据图
。
实施方式
[0017]现结合附图对本专利技术做进一步描述
。
[0018]参见图
1、
图2，本专利技术是一种涡轮打滑扭矩检测及无差别适配的方法，包括如下步骤：步骤1，产线设备检测涡轮的打滑扭矩
T
s
，如
Ts<T1或
T
s
>T2时，则产品为不合格件，如
T1≤T
s
≤T2时，则继续进行步骤
2。
其中，
T1为涡轮打滑扭矩设计下限值，
T2为涡轮打滑扭矩设计上限值
。
[0019]步骤2，产线设备储存
T
s
数值，并将
T
s
数值写入
ECU。
[0020]步骤3，通过传感器获得电机转子角度信号
。
[0021]步骤4，
ECU
计算涡轮扭矩
T
w
=(
ω
×
d(n)/dt+T
m
×
φ
)
×
η
，涡轮转角
θ
=
α
/
η
，
ω
为电机转子及其附属零部件的转动惯量，
n
为电机转速，
T
m
为电机扭矩，
φ
为传动效率，
η
为涡轮蜗杆的传动比，
α
为电机转子角度
。
[0022]步骤5，
ECU
调用
T
s
数值，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种涡轮打滑扭矩检测及无差别适配的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，产线设备检测涡轮的打滑扭矩
T
s
，如
Ts<T1或
T
s
>T2时，则产品为不合格件，如
T1≤T
s
≤T2时，则继续进行步骤2；步骤2，产线设备储存
T
s
数值，并将
T
s
数值写入
ECU
；步骤3，通过传感器获得电机转子角度信号；步骤4，
ECU
计算涡轮扭矩
T
w
=(
ω
×
d(n)/dt+T
m
×
φ
)
×
η
，涡轮转角
θ
=
α
/
η
，
ω
为电机转子及其附属零部件的转动惯量，
n
为电机转速，
T
m
为电机扭矩，
φ
为传动效率，
η
为涡轮蜗杆的传动比，
α
为电机转子角度；步骤5，
ECU...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡腾龙，庞飞，王耀颉，王小艺，乐玲，林泽宇，王琛博，谭俊毅，张巧莹，
申请(专利权)人：博世华域转向系统武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：