本实用新型专利技术公开了一种理瓶装置，包括依次设置的输料机构、感应机构、翻转机构，所述输料机构末端设有来料阻拦机构；所述翻转机构包括翻转件、第一阻拦机构、第二阻拦机构、用于驱动所述翻转件翻转的第一驱动件，所述第一阻拦机构和所述第二阻拦机构分别设置在所述翻转件的进瓶端和出瓶端，所述来料阻拦机构、所述第一阻拦机构均与所述感应机构电性连接，所述感应机构用于确认瓶子是否到达输料机构末端，及检测输料机构上瓶子的朝向。本实用新型专利技术能够将瓶子整理成同一朝向，避免输料工位空缺和卡瓶现象的出现。现象的出现。现象的出现。
【技术实现步骤摘要】
一种理瓶装置
[0001]本技术涉及理瓶
，尤其涉及一种理瓶装置。
技术介绍
[0002]就现有技术而言，理瓶机能够将杂乱无章的瓶子整理，并输送至后续工作流程。但由于在整理过程中不能对瓶子的朝向进行识别，常常导致卡瓶现象出现，导致理瓶失效。且现有理瓶机运送瓶子，瓶子进入输送工位的随机性较强，常会出现工位空缺的现象，使理瓶效率降低，成本提高。
[0003]公开号为CN213384941U的技术公开了一种清咽滴丸全自动数粒灌装机，其中，理瓶装置包括瓶仓、理瓶机构、分料轴、换向机构，瓶仓位于理瓶机构前端，瓶仓包括仓体和内部的升降平台，仓体在对应理瓶机构一侧开口；理瓶机构包括理瓶斜板、螺旋包胶滚筒、理瓶顶板，螺旋包胶滚筒安装在理瓶斜板中部，理瓶斜板的下部设置有刮瓶板，在理瓶斜板、螺旋包胶滚筒外侧设置有围挡，刮瓶板设置在围挡上，理瓶顶板上设置有理瓶槽，并且与理瓶斜板对接，在理瓶顶板末端设置有插板；在插板旁边安装分料轴，分料轴是在圆柱体的轴上与理瓶槽位置对应的设置等数量的槽口；换向机构包括一个转动底板和一个带顶针转动底板，两者位置相对分别安装在换向气缸上。但由于瓶子进入随机性，上述理瓶机构也可能出现输送工位空缺的现象，使理瓶效率降低，成本提高。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于为解决现有技术中的缺陷，而提供一种理瓶装置，能够将瓶子整理成同一朝向，避免输料工位空缺和卡瓶现象的出现。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种理瓶装置，包括依次设置的输料机构、感应机构、翻转机构，所述输料机构的末端设有来料阻拦机构；所述翻转机构包括翻转件、第一阻拦机构、第二阻拦机构、用于驱动翻转件翻转的第一驱动件，第一阻拦机构和第二阻拦机构分别设置在翻转件的进瓶端和出瓶端，所述来料阻拦机构、所述第一阻拦机构均与所述感应机构电性连接，所述感应机构用于确认瓶子是否到达输料机构末端，及检测输料机构上瓶子的朝向。
[0006]可选的，所述感应机构包括设置在第一感应件和第二感应件，所述第一感应件与来料阻拦机构电性连接，用于确认瓶子到达输料机构末端；所述第二感应件与第一阻拦机构电性连接，用于检测输料机构上瓶子的朝向。
[0007]可选的，所述瓶子为葫芦瓶，所述第二感应件用于检测所述葫芦瓶高度确定其朝向。
[0008]可选的，所述输料机构包括若干个输料通道，所述来料阻拦机构包括若干个来料阻拦气缸，所述输料通道与所述来料阻拦气缸对应。
[0009]可选的，所述翻转件上设有若干个翻转腔，所述翻转腔与所述输料通道对应。
[0010]可选的，所述第二阻拦机构包括若干个第二阻拦件，用于驱动第二阻拦件运动的
第二驱动件，所述第二阻拦件与所述翻转腔对应。
[0011]可选的，所述输料机构还包括振动机构，用于使瓶子在输料通道中运动。
[0012]可选的，所述理瓶装置还包括洗瓶机构，所述洗瓶机构与所述翻转机构对接。
[0013]可选的，所述理瓶装置还包括用于连接所述翻转机构和所述洗瓶机构的第二落料轨道，所述第二落料轨道为弧形。
[0014]有益效果：
[0015]1.本技术通过设置来料阻拦机构和感应机构，感应机构控制来料阻拦机构的伸缩，当感应机构检测到输料机构上的所有瓶子均已到达时，来料阻拦机构收缩使所有瓶子进入后续阶段，确保每个输料通道上都有瓶子，避免工位空缺的现象出现，使理瓶效率提高，成本降低。
[0016]2.本技术还设有翻转机构，翻转机构包括翻转件、第一阻拦机构、第二阻拦机构，感应机构能够检测瓶子的朝向，并控制第一阻拦机构的伸缩。通过设定感应机构检测的高度，当瓶子经过感应机构时，不同朝向瓶子被感应机构检测到的时间不一致。感应机构能够通过检测时间区分朝向正确或错误的瓶子，控制第一阻拦机构将朝向错误的瓶子阻拦，并进入翻转件内改变其朝向，避免卡瓶现象的发生。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1为本技术公开的一种理瓶装置的结构示意图；
[0019]图2为本技术公开的一种理瓶装置另一视角的结构示意图；
[0020]图3为本技术公开的一种理瓶装置中来料阻拦机构的结构示意图；
[0021]图4为本技术公开的一种理瓶装置中感应机构的结构示意图；
[0022]图5为本技术公开的一种理瓶装置中翻转件的结构示意图；
[0023]图6为本技术公开的一种理瓶装置中第一阻拦机构的结构示意图；
[0024]图7为本技术公开的一种理瓶装置中第二阻拦机构的结构示意图。
[0025]附图标记：1输料机构；11输料通道；2来料阻拦机构；21来料阻拦气缸；22连接件；3感应机构；31感应座；32第一感应件；33第二感应件；41第一驱动件；42翻转件；421翻转腔；43第一阻拦机构；431第一阻拦气缸；44第二阻拦机构；441第二驱动件；442第二阻拦件；5洗瓶机构；61第一落料轨道；62第二落料轨道。
[0026]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创
造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0028]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0029]本技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0030]参见图1
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图7，根据本技术的实施例的一种理瓶装置，包括依次设置的输料机构1、感应机构3、翻转机构，输料机构1末端设有来料阻拦机构2；翻转机构包括翻转件42、第一阻拦机构43、第二阻拦机构44、用于驱动翻转件42翻转的第一驱动件41，第一阻拦机构43和第二阻拦机构44分别设置在翻转件42的进瓶端和出瓶端，来料阻拦机构2、第一阻拦机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种理瓶装置，其特征在于，包括依次设置的输料机构(1)、感应机构(3)、翻转机构，所述输料机构(1)末端设有来料阻拦机构(2)；所述翻转机构包括翻转件(42)、第一阻拦机构(43)、第二阻拦机构(44)、用于驱动所述翻转件(42)翻转的第一驱动件(41)，所述第一阻拦机构(43)和所述第二阻拦机构(44)分别设置在所述翻转件(42)的进瓶端和出瓶端，所述来料阻拦机构(2)、所述第一阻拦机构(43)均与所述感应机构(3)电性连接，所述感应机构(3)用于确认瓶子是否到达输料机构(1)末端，及检测输料机构(1)上瓶子的朝向。2.根据权利要求1所述的理瓶装置，其特征在于，所述感应机构(3)包括第一感应件(32)、第二感应件(33)，所述第一感应件(32)与所述来料阻拦机构(2)电性连接，用于确认瓶子到达所述输料机构(1)末端；所述第二感应件(33)与所述第一阻拦机构(43)电性连接，用于检测所述输料机构(1)上瓶子的朝向。3.根据权利要求2所述的理瓶装置，其特征在于，所述瓶子为葫芦瓶，所述第二感应件(33)用于检测所述葫芦瓶高度确定其朝向。4.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：蒋志明，陈雪平，欧阳鸿伟，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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