【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包衣机的滚筒，尤其是涉及一种自动测距的喷枪调整装置。
技术介绍
1、包衣机是一种可以对片剂、丸剂、糖果等进行有机薄膜包衣、水溶薄膜衣、缓、控释性包衣的一种高效、节能、安全、洁净的机电一体化设备。包衣机在包衣过程中，随着片剂的流动性发生变化及工艺参数调节，片剂的片床的角度发生变化，为了保证雾化浆液与片剂充分接触，保证雾化效果，需在包衣过程中调节喷枪位置。公开号为cn213529230u的专利公开了一种包衣机的喷枪调节装置，包括安装架、调节轴、喷枪旋转支架和传动机构，调节轴和喷枪旋转支架转动设于安装架上，调节轴和喷枪旋转支架通过传动机构联动连接，调节轴上设有旋转操作部件，安装架与调节轴之间设有用于锁紧两者的摩擦制动机构，喷枪安装在喷枪旋转支架并伸入滚筒内。该包衣机的喷枪调节装置能够对喷枪进行360°角度的无级调节，然而缺少该喷枪与片床的距离的调节。
技术实现思路
1、本技术提供一种自动测距的喷枪调整装置，用以解决现有技术的喷枪调整装置不能调节喷枪与片床的距离的问题。
2、本技术提供一种自动测距的喷枪调整装置，包括主轴和第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动主轴旋转，所述主轴内转动设置有中心轴，所述中心轴连接有第二驱动机构和距离调节机构，所述距离调节机构上设有距离传感器和多个喷枪，所述第二驱动机构驱动中心轴旋转带动距离调节机构运行从而调节喷枪离滚筒的筒底的高度。
3、优选的，所述距离调节机构包括：支臂、支架和传动机构，所述支臂和主轴固定连接，所述支架设于支臂
4、优选的，所述第一驱动机构包括第一伺服电机和两个相互啮合的第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮分别与第一伺服电机的输出轴和主轴固定，固定在所述主轴上的第一锥齿轮与中心轴转动连接。
5、优选的，所述第二驱动机构包括第二伺服电机和两个相互啮合的第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮分别与第二伺服电机的输出轴和中心轴固定。
6、优选的，固定在所述主轴上的第一锥齿轮的径向截面呈t字型，呈t字型的所述第一锥齿轮的远离第一伺服电机的一端插设于主轴内。
7、优选的，所述传动机构包括：主动轮、从动轮、同步带和连接轴，所述主动轮与中心轴固定连接，所述从动轮与连接轴固定，所述同步带设于主动轮和从动轮之间，所述连接轴的一端与支臂转动连接，另一端与支架固定连接。
8、优选的，所述支架的两端分别与两个连接轴固定。
9、优选的，所述支架包括连接杆和两个摆臂，所述连接杆的两端分别与两个摆臂固定，所述摆臂与连接轴固定连接，所述距离传感器和多个喷枪固定在连接杆上。
10、优选的，所述主轴与机架转动连接，所述机架内设有滚筒，所述主轴远离第一驱动机构的一端伸入滚筒内。
11、优选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机为垂直设置。
12、优选的，所述距离传感器为超声波距离感应器。
13、与现有技术相比，本技术中，第一伺服电机驱动第一锥齿轮旋转带动主轴旋转，主轴旋转带动支臂绕主轴的轴线旋转，即带动喷枪绕主轴的轴线旋转，从而可以调节喷枪与片场的角度。第二伺服电机驱动第二锥齿轮旋转带动中心轴旋转，中心轴旋转带动主动轮旋转，然后通过同步带、从动轮带动连接轴旋转，连接轴旋转带动支架绕连接轴的轴线旋转，从而可以调节喷枪与片场的距离。本技术通过距离传感器感应喷枪到片床的距离，然后控制第一伺服电机和第二伺服电机，使喷枪运动到合适的角度和距离，从而使包衣机获得更好的包衣效果。该结构中，喷枪距离和角度的调整不需要停机，不会出现因停机导致物料浪费的情况。其次，根据距离传感器反馈的数据进行调节，相对于依据工人经验调节，该调节方式更快更精准。
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1.一种自动测距的喷枪调整装置，其特征在于，包括主轴(1)和第一驱动机构(2)，所述第一驱动机构(2)驱动主轴(1)旋转，所述主轴(1)内转动设置有中心轴(3)，所述中心轴(3)连接有第二驱动机构(4)和距离调节机构(300)，所述距离调节机构(300)上设有距离传感器(8)和多个喷枪(9)，所述第二驱动机构(4)驱动中心轴(3)旋转带动距离调节机构(300)运行从而调节喷枪(9)离滚筒(200)的筒底的高度。
2.根据权利要求1所述的自动测距的喷枪调整装置，其特征在于，所述距离调节机构(300)包括：支臂(5)、支架(6)和传动机构(7)，所述支臂(5)和主轴(1)固定连接，所述支架(6)设于支臂(5)远离主轴(1)的一端，设于所述支臂(5)内的传动机构(7)的两端分别连接中心轴(3)和支架(6)，所述距离传感器(8)和多个喷枪(9)设置在支架(6)上，所述第二驱动机构(4)驱动中心轴(3)旋转，然后中心轴(3)通过传动机构(7)带动支架(6)旋转。
3.根据权利要求2所述的自动测距的喷枪调整装置，其特征在于，所述第一驱动机构(2)包括第一伺服电机(21
4.根据权利要求3所述的自动测距的喷枪调整装置，其特征在于，所述第二驱动机构(4)包括第二伺服电机(41)和两个相互啮合的第二锥齿轮(42)，两个所述第二锥齿轮(42)分别与第二伺服电机(41)的输出轴和中心轴(3)固定。
5.根据权利要求3所述的自动测距的喷枪调整装置，其特征在于，固定在所述主轴(1)上的第一锥齿轮(22)的径向截面呈T字型，呈T字型的所述第一锥齿轮(22)的远离第一伺服电机(21)的一端插设于主轴(1)内。
6.根据权利要求2所述的自动测距的喷枪调整装置，其特征在于，所述传动机构(7)包括：主动轮(71)、从动轮(72)、同步带(73)和连接轴(74)，所述主动轮(71)与中心轴(3)固定连接，所述从动轮(72)与连接轴(74)固定，所述同步带(73)设于主动轮(71)和从动轮(72)之间，所述连接轴(74)的一端与支臂(5)转动连接，另一端与支架(6)固定连接。
7.根据权利要求6所述的自动测距的喷枪调整装置，其特征在于，所述支臂(5)为两个，两个所述连接轴(74)分别与支架(6)的两端固定。
8.根据权利要求7所述的自动测距的喷枪调整装置，其特征在于，所述支架(6)包括连接杆(61)和两个摆臂(62)，所述连接杆(61)的两端分别与两个摆臂(62)固定，所述摆臂(62)与连接轴(74)固定连接，所述距离传感器(8)和多个喷枪(9)固定在连接杆(61)上。
9.根据权利要求2所述的自动测距的喷枪调整装置，其特征在于，所述主轴(1)与机架(100)转动连接，所述机架(100)内设有滚筒(200)，所述主轴(1)远离第一驱动机构(2)的一端伸入滚筒(200)内。
10.根据权利要求4所述的自动测距的喷枪调整装置，其特征在于，所述第一伺服电机(21)和第二伺服电机(41)为垂直设置。
...【技术特征摘要】
1.一种自动测距的喷枪调整装置，其特征在于，包括主轴(1)和第一驱动机构(2)，所述第一驱动机构(2)驱动主轴(1)旋转，所述主轴(1)内转动设置有中心轴(3)，所述中心轴(3)连接有第二驱动机构(4)和距离调节机构(300)，所述距离调节机构(300)上设有距离传感器(8)和多个喷枪(9)，所述第二驱动机构(4)驱动中心轴(3)旋转带动距离调节机构(300)运行从而调节喷枪(9)离滚筒(200)的筒底的高度。
2.根据权利要求1所述的自动测距的喷枪调整装置，其特征在于，所述距离调节机构(300)包括：支臂(5)、支架(6)和传动机构(7)，所述支臂(5)和主轴(1)固定连接，所述支架(6)设于支臂(5)远离主轴(1)的一端，设于所述支臂(5)内的传动机构(7)的两端分别连接中心轴(3)和支架(6)，所述距离传感器(8)和多个喷枪(9)设置在支架(6)上，所述第二驱动机构(4)驱动中心轴(3)旋转，然后中心轴(3)通过传动机构(7)带动支架(6)旋转。
3.根据权利要求2所述的自动测距的喷枪调整装置，其特征在于，所述第一驱动机构(2)包括第一伺服电机(21)和两个相互啮合的第一锥齿轮(22)，两个所述第一锥齿轮(22)分别与第一伺服电机(21)的输出轴和主轴(1)固定，固定在所述主轴(1)上的第一锥齿轮(22)与中心轴(3)转动连接。
4.根据权利要求3所述的自动测距的喷枪调整装置，其特征在于，所述第二驱动机构(4)包括第二伺服电机(41)和两个相互啮合的第二锥齿轮(42)，两个所述第二锥齿轮(42)分别与第二伺服电机(41)的输出轴和...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡周强，谢维北，卿山勇，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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