一种自动排珠机制造技术

本发明专利技术提供一种自动排珠机，包括机箱以及安装在机箱上的振动盘上料机构、正反料筛选机构、上料装盘机构、X轴移动模组、料盘下降机构、料盘顶升机构和贴胶机构；振动盘上料机构安装在机箱左侧，将产品往右输送；正反料筛选机构对接在振动盘上料机构右侧，将反料筛出，正料往右送出；上料装盘机构对接在正反料筛选机构右侧，接取正反料筛选机构送出的产品并将产品往后推送；X轴移动模组的左部位于上料装盘机构的后侧；X轴移动模组的动力输出端设有料盘载板；料盘下降机构与料盘顶升机构的结构相同且分布在X轴移动模组的左右两端；贴胶机构设置在X轴移动模组前侧且位于上料转盘机构右侧，用于将胶带贴合在料盘载板的每一列接料槽的产品上方。的产品上方。的产品上方。

【技术实现步骤摘要】
一种自动排珠机


[0001]本专利技术涉及一种自动排料收集设备
，特别涉及一种自动排珠机。

技术介绍

[0002]目前有一款珠粒产品，需要将该珠粒产品并排排列，并通胶带将整排珠粒进行粘接，而排料时，需要区分珠粒的正反面，保证每个珠粒的方向都是相同的，收集珠粒采用的是料盘，料盘上具有若干列排珠槽，以往通过人工将珠粒放置在排珠槽内，放满后，再通过胶带粘接在每一列珠粒上方，该方式需要人工判断珠粒的正反面，珠粒也较小，容易出错，人工劳动强度大。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种自动排珠机以解决
技术介绍
中提及问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种自动排珠机，包括机箱以及安装在机箱上的振动盘上料机构、正反料筛选机构、上料装盘机构、X轴移动模组、料盘下降机构、料盘顶升机构和贴胶机构；
[0006]所述振动盘上料机构安装在机箱左侧，将产品往右输送；
[0007]所述正反料筛选机构对接在振动盘上料机构右侧，接取振动盘上料机构送出的产品，所述正反料筛选机构具有检测光纤、NG落料控制装置和反料收集箱；所述检测光纤用于检测产品的正反面；所述NG落料控制装置用于控制反料的下落；所述反料收集箱用于接取从NG落料控制装置下落的反料产品，OK料则从正反料筛选机构右侧送出；
[0008]所述上料装盘机构对接在正反料筛选机构右侧，接取正反料筛选机构送出的产品；所述上料装盘机构的右端具有第一Y向推料装置，将产品往后推送；所述X轴移动模组的左部位于上料装盘机构的后侧；所述X轴移动模组的动力输出端设有料盘载板；
[0009]所述料盘下降机构与料盘顶升机构的结构相同且分布在X轴移动模组的左右两端；所述料盘下降机构用于控制料盘下降，将单个料盘放置在料盘载板上；所述料盘顶升机构用于将料盘载板上的料盘顶升收集；所述料盘上设有若干左右分布且纵向设置接料槽；所述料盘的后侧具有后挡板；
[0010]所述贴胶机构设置在X轴移动模组前侧且位于上料转盘机构右侧，用于将胶带贴合在料盘载板的每一列接料槽的产品上方。
[0011]对本专利技术的进一步描述，所述振动盘上料机构包括振动盘和两组CCD拍照装置；两组所述CCD拍照装置架设在振动盘上方，用于检测产品的正反；所述振动盘内设有反料推落装置，用于将反料推落。
[0012]对本专利技术的进一步描述，所述正反料筛选机构还包括第一直震器、第一X向送料轨道、Y向中转轨道、第二X向送料轨道、第二Y向推料装置和第一X向推料装置；所述第一直震器固定在机箱上；所述第一X向送料轨道安装在第一直震器上；所述第一X向送料轨道的左端与振动盘上料机构对接；所述第二X向送料轨道设置在第一X向送料轨道的右后侧；所述Y
向中转轨道对接在第一X向送料轨道的右端与第二X向送料轨道的左端；所述第二Y向推料装置设置在第一X向送料轨道右端的前侧，包括第一气缸和连接在第一气缸动力输出端的第一推块；所述第一X向推料装置设置在Y向中轨道后端的左侧，包括第二气缸和连接在第二气缸动力输出端的第二推块；所述Y向中转轨道的后部设有落料孔；所述NG落料控制装置包括第三气缸和第一支撑块；所述第三气缸固定在第一X向送料轨道底部且动力输出端与第一支撑块连接，用于驱动第一支撑块前后运动；所述第一支撑块位于落料孔位置处；所述反料收集箱位于落料孔下方。
[0013]对本专利技术的进一步描述，所述检测光纤包括Z向检测光纤和Y向检测光纤；所述Z向检测光纤架设在第一X向送料轨道右端的上方；所述Y线检测光纤固定在Y向中轨道后侧。
[0014]对本专利技术的进一步描述，所述振动盘上料机构与正反料筛选机构分别设置两组且前后对称分布设置；两组所述正反料筛选机构共用一个反料收集箱。
[0015]对本专利技术的进一步描述，所述上料装盘机构还包括第二直震器、二合一轨道汇流板、挡料装置和两个物料检测光纤；所述第二直震器固定在机箱上；所述二合一轨道汇流板安装在第二直震器上方；所述二合一轨道汇流板上方设有两条引导轨道；所述引导轨道的右端设有Y向汇合轨道；两条所述引导轨道的左端分别与一组正反料筛选机构对接，右端均与Y向汇合轨道对接；两个所述物料检测光纤分别架设在Y向汇合轨道上方且对应在两个引导轨道右端出口位置处；所述第一Y向推料装置设置在Y向汇合轨道的前侧，包括第四气缸和连接在第四气缸动力输出端的第三推块；所述挡料装置安装在二合一轨道汇流板上且位于其中一条引导轨道右部，包括支座、第五气缸和挡料柱；所述支座固定在二合一轨道汇流板上；所述第五气缸固定在支座上且动力输出端与挡料柱连接，用于驱动挡料柱上下运动。
[0016]对本专利技术的进一步描述，所述料盘下降机构与料盘顶升机构均包括升降驱动装置、顶升杆、支架和料盘支撑组件；所述顶升杆设置四个且呈四角分布设在X轴移动模组前后两侧；所述顶升杆上下滑动连接在机箱上；所述升降驱动装置安装在机箱内且动力输出端与四个顶升杆连接；所述支架左右分布设置两个；两个所述支架分别位于四个顶升杆的左右两侧；所述料盘支撑组件设置四组，每个支架上前后分布安装两组料盘支撑组件；所述料盘支撑组件包括第六气缸和安装在第六气缸动力输出端的第二支撑块；左右两侧的所述第二支撑块相对设置。
[0017]对本专利技术的进一步描述，所述料盘的四角分别设有支撑柱；所述支撑柱上方设有第一定位柱；所述料盘底部设有与第一定位柱配合的第一定位孔；所述料盘左右两侧的中部位置处设有第二定位孔；所述料盘载板上设有与第二定位孔配合的第二定位柱。
[0018]对本专利技术的进一步描述，所述贴胶机构包括安装架、Y轴驱动装置、贴胶组件和压料装置；所述安装架固定在机箱上；所述Y轴驱动装置安装在安装架上且动力输出端与贴胶组件连接；所述贴胶组件包括安装板、活动板、连接板、第七气缸、涨紧轮、胶带检测光纤、导轮、真空吸附块、贴胶轮、第八气缸、压胶轮、第九气缸、第十气缸、第十一气缸、安装块、纱剪座和纱剪；所述活动板的后端转动连接诶在安装板上；所述第七气缸固定在安装板上且与活动板的前端活动连接；所述涨紧轮、胶带检测光纤、导轮、真空吸附块与贴胶轮从后往前依次安装在活动板上；所述连接板固定在安装板上且位于活动板前侧；所述第七气缸安装在连接板右侧且动力输出端与压胶轮连接；所述第九气缸安装在连接板左侧且动力输出端与第十气缸连接，用于驱动第十气缸左右运动；所述第十气缸的动力输出端与安装块连接，
用于驱动安装块上下运动；所述纱剪座安装在安装块下部；所述纱剪放置在纱剪座上；所述第十一气缸安装在安装块上部的动力输出端与纱剪的一侧连接，用于驱动纱剪闭合；所述压料装置安装在机箱上且位于X轴移动模组前侧，包括座体、第十二气缸和压块；所述座体固定在机箱上；所述第十二气缸安装在座体上且动力输出端与压块连接，用于驱动压块前后运动。
[0019]本专利技术的有益效果为：
[0020]本设计通过振动盘上料机构对珠粒上料，输送至正反料筛选机构，通过正反料筛选机构将方向相反的产品筛选并收集，方向正确的则往右输送至上料装盘机构，通过上料装盘机构继本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动排珠机，其特征在于：包括机箱以及安装在机箱上的振动盘上料机构、正反料筛选机构、上料装盘机构、X轴移动模组、料盘下降机构、料盘顶升机构和贴胶机构；所述振动盘上料机构安装在机箱左侧，将产品往右输送；所述正反料筛选机构对接在振动盘上料机构右侧，接取振动盘上料机构送出的产品，所述正反料筛选机构具有检测光纤、NG落料控制装置和反料收集箱；所述检测光纤用于检测产品的正反面；所述NG落料控制装置用于控制反料的下落；所述反料收集箱用于接取从NG落料控制装置下落的反料产品，OK料则从正反料筛选机构右侧送出；所述上料装盘机构对接在正反料筛选机构右侧，接取正反料筛选机构送出的产品；所述上料装盘机构的右端具有第一Y向推料装置，将产品往后推送；所述X轴移动模组的左部位于上料装盘机构的后侧；所述X轴移动模组的动力输出端设有料盘载板；所述料盘下降机构与料盘顶升机构的结构相同且分布在X轴移动模组的左右两端；所述料盘下降机构用于控制料盘下降，将单个料盘放置在料盘载板上；所述料盘顶升机构用于将料盘载板上的料盘顶升收集；所述料盘上设有若干左右分布且纵向设置接料槽；所述料盘的后侧具有后挡板；所述贴胶机构设置在X轴移动模组前侧且位于上料转盘机构右侧，用于将胶带贴合在料盘载板的每一列接料槽的产品上方。2.根据权利要求1所述的一种自动排珠机，其特征在于：所述振动盘上料机构包括振动盘和两组CCD拍照装置；两组所述CCD拍照装置架设在振动盘上方，用于检测产品的正反；所述振动盘内设有反料推落装置，用于将反料推落。3.根据权利要求1所述的一种自动排珠机，其特征在于：所述正反料筛选机构还包括第一直震器、第一X向送料轨道、Y向中转轨道、第二X向送料轨道、第二Y向推料装置和第一X向推料装置；所述第一直震器固定在机箱上；所述第一X向送料轨道安装在第一直震器上；所述第一X向送料轨道的左端与振动盘上料机构对接；所述第二X向送料轨道设置在第一X向送料轨道的右后侧；所述Y向中转轨道对接在第一X向送料轨道的右端与第二X向送料轨道的左端；所述第二Y向推料装置设置在第一X向送料轨道右端的前侧，包括第一气缸和连接在第一气缸动力输出端的第一推块；所述第一X向推料装置设置在Y向中轨道后端的左侧，包括第二气缸和连接在第二气缸动力输出端的第二推块；所述Y向中转轨道的后部设有落料孔；所述NG落料控制装置包括第三气缸和第一支撑块；所述第三气缸固定在第一X向送料轨道底部且动力输出端与第一支撑块连接，用于驱动第一支撑块前后运动；所述第一支撑块位于落料孔位置处；所述反料收集箱位于落料孔下方。4.根据权利要求1所述的一种自动排珠机，其特征在于：所述检测光纤包括Z向检测光纤和Y向检测光纤；所述Z向检测光纤架设在第一X向送料轨道右端的上方；所述Y线检测光纤固定在Y向中轨道后侧。5.根据权利要求1
‑
4任意一项所述的一种自动排珠机，其特征在于：所述振动盘上料机构与正反料筛选机构分别设置两组且前后对称分布设置；两组所述正反料筛选机构共用一个反料收集箱。6.根据权利要求5所述的一种自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓海龙，车进寅，郭建新，李正云，
申请(专利权)人：惠州顺建精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：