本实用新型专利技术公开了一种销钉自动上料装置，包括机架和振动盘，机架上转动安装有转轴、视觉传感器、环形挡板、正朝向气吹管，转轴上安装有上料盘和下料盘，上料盘的外侧开设有缺口，缺口内安装有透明管，下料盘上开设有下料口，环形挡板上安装有反朝向气吹管、次品气吹管和下料气吹管。本实用新型专利技术通过振动盘、第一送料导管振动将销钉输送至上料位处的透明管内，驱动电机驱动销钉由上料位移动至检测位，视觉传感器拍摄透明管内的销钉，判断此销钉是否合格、朝向是否正常，并可将、朝向为反的合格销钉吹出落入振动盘中，重新进行上料；将不合格的次品销钉吹出落入收集盒，实现次品销钉的自动筛选、收集，无需停机，可提高生产效率。可提高生产效率。可提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种销钉自动上料装置
[0001]本技术涉及销钉生产设备
，特别是一种销钉自动上料装置。
技术介绍
[0002]销钉初步加工后，在尾端会留下一个直径约为1mm、长度为1
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2mm的圆柱形凸起，因此需要对销钉进行二次加工，去除凸起。销钉向二次加工设备上料的过程中，需要对销钉朝向、总长度和直径等进行全面检测。检测销钉朝向可确保在销钉的二次加工过程中，销钉的尾部在加工区域，而不是头部；检查销钉总长度和直径，是确认销是否为非标准的次品。
[0003]现有用于上料的振动盘仅能够完成销钉朝向与直径的分辨，反朝向的销钉会被重新推入振动盘中，而长度、直径问题的次品也会会重新推入振动盘中，需要在停机后，由人工挑选出次品，人工挑出次品费时费力，还容易残留次品，影响销钉送料的连续性，导致生产效率的降低。
[0004]需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种销钉自动上料装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供了一种销钉自动上料装置，包括机架和振动盘，振动盘安装在机架上，振动盘输出端安装有第一送料导管，所述机架上转动安装有转轴，转轴上固定安装有上料盘和下料盘，上料盘的外侧开设有多个呈圆周分布的缺口，缺口内安装有供销钉进入的透明管，下料盘上开设有与透明管一一对应且同轴设置的下料口，机架上安装有驱动机构，驱动机构驱动转轴间歇转动，使得各透明管逐一经过上料位、检测位、切换位、次品下料位，第一送料导管输出端位于上料盘背向下料盘一侧的上料位，机架上安装有视觉传感器、环形挡板、正朝向气吹管，视觉传感器位于上料盘径向一侧且检测端朝向检测位，正朝向气吹管位于上料盘轴向背向下料盘的一侧且出气端朝向切换位，环形挡板位于上料盘和下料盘间且与上料盘和下料盘间隙配合，环形挡板上且位于切换位处开设有供销钉通过的切换口，环形挡板上安装有反朝向气吹管、次品气吹管和下料气吹管，反朝向气吹管出气端位于检测位且朝向上料盘，次品气吹管出气端位于次品下料位，下料气吹管出气端位于上料位且朝向下料盘。
[0007]优选的，所述次品气吹管出气端位于次品下料位且朝向上料盘，所述机架上安装有用于收集次品销钉的收集盒，收集盒位于次品下料位下方。
[0008]优选的，所述第一送料导管下料端处安装有第一接近开关。
[0009]优选的，所述振动盘上还安装有第二送料导管，第二送料导管上料端位于下料盘背向上料盘一侧的上料位。
[0010]优选的，所述第二送料导管上料端处安装有第二接近开关。
[0011]优选的，所述正朝向气吹管、反朝向气吹管、次品气吹管和下料气吹管输入端均连接气源，正朝向气吹管、反朝向气吹管、次品气吹管和下料气吹管上均安装有电磁阀。
[0012]优选的，所述驱动机构包括驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮和同步带，驱动电机安装在机架上，驱动电机输出端安装有主动同步带轮，转轴上安装有从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮间通过同步带传动连接。
[0013]本技术方案的有益效果：通过振动盘振动将销钉输送至第一送料导管，第一送料导管将单个销钉输送至上料位处的透明管内，驱动电机驱动转轴转动，将销钉由上料位移动至检测位，视觉传感器拍摄透明管内的销钉，进而判断此销钉是否合格、朝向是否正常，若销钉合格、朝向为反，则反朝向气吹管吹气将销钉吹出，销钉落入振动盘中，重新进行上料；若此销钉合格，朝向也为正，则在销钉输送至切换位时，正朝向气吹管吹气将销钉吹送至下料盘的下料口内，当下料口内的销钉移动至上料位后，下料气吹管向销钉吹气，将销钉吹送至第二送料导管，实现销钉的输送；若此销钉不合格，则在透明管转动至次品下料位时，次品气吹管吹气将销钉吹出，次品销钉落入收集盒，实现次品销钉的自动筛选、收集，无需停机，可提高生产效率。
附图说明
[0014]图1为本技术一个实施例的俯视图；
[0015]图2为本技术一个实施例的局部结构示意图；
[0016]图3为图1中上料盘和下料盘处的局部剖视图；
[0017]图4为环形挡板处的结构示意图；
[0018]图5为上料盘处的结构示意图；
[0019]图6为下料盘处的结构示意图；
[0020]图中，1、机架；2、振动盘；3、第一送料导管；4、转轴；5、上料盘；6、下料盘；7、缺口；8、透明管；9、下料口；10、上料位；11、检测位；12、切换位；13、次品下料位；14、视觉传感器；15、环形挡板；16、正朝向气吹管；17、切换口；18、反朝向气吹管；19、次品气吹管；20、下料气吹管；21、收集盒；22、第一接近开关；23、第二送料导管；24、第二接近开关；25、电磁阀；26、驱动电机；27、主动同步带轮；28、从动同步带轮；29、同步带。
实施方式
[0021]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0022]请参阅图1至图6，本申请实施例提供了一种销钉自动上料装置，包括机架1和振动盘2，振动盘2安装在机架1上，振动盘2输出端安装有第一送料导管3，机架1上转动安装有转轴4，转轴4通过轴承转动安装在机架1上，转轴4上固定安装有上料盘5和下料盘6，上料盘5的外侧开设有四个呈圆周分布的缺口7，相邻缺口7间隔90度，缺口7内安装有供销钉进入的透明管8，设置透明管8和缺口7，不会阻挡视线，可便于视觉传感器14拍摄销钉画面，下料盘6上开设有与透明管8一一对应且同轴设置的下料口9，下料口9的内径不小于透明管8的内径，以便于透明管8内的销钉进入下料口9，机架1上安装有驱动机构，驱动机构驱动转轴4间
歇转动，使得各透明管8逐一经过上料位10、检测位11、切换位12、次品下料位13，第一送料导管3输出端位于上料盘5背向下料盘6一侧的上料位10，机架1上安装有视觉传感器14、环形挡板15、正朝向气吹管16，视觉传感器14位于上料盘5径向一侧且检测端朝向检测位11，正朝向气吹管16位于上料盘5轴向背向下料盘6的一侧且出气端朝向切换位12，环形挡板15位于上料盘5和下料盘6间且与上料盘5和下料盘6间隙配合，环形挡板15上且位于切换位12处开设有供销钉通过的切换口17，切换口17的内径不小于透明管8的内径，且不大于下料口9的内径，以便于透明管8内的销钉穿过切换口17进入下料口9，环形挡板15上安装有反朝向气吹管18、次品气吹管19和下料气吹管20，反朝向气吹管18出气端位于检测位11且朝向上料盘5，次品气吹管19出气端位于次品下料位13，下料气吹管20出气端位于上料位10且朝向下料盘6。
[0023]为便于收集次品本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种销钉自动上料装置，包括机架（1）和振动盘（2），振动盘（2）安装在机架（1）上，振动盘（2）输出端安装有第一送料导管（3），其特征在于，所述机架（1）上转动安装有转轴（4），转轴（4）上固定安装有上料盘（5）和下料盘（6），上料盘（5）的外侧开设有多个呈圆周分布的缺口（7），缺口（7）内安装有供销钉进入的透明管（8），下料盘（6）上开设有与透明管（8）一一对应且同轴设置的下料口（9），机架（1）上安装有驱动机构，驱动机构驱动转轴（4）间歇转动，使得各透明管（8）逐一经过上料位（10）、检测位（11）、切换位（12）、次品下料位（13），第一送料导管（3）输出端位于上料盘（5）背向下料盘（6）一侧的上料位（10），机架（1）上安装有视觉传感器（14）、环形挡板（15）、正朝向气吹管（16），视觉传感器（14）位于上料盘（5）径向一侧且检测端朝向检测位（11），正朝向气吹管（16）位于上料盘（5）轴向背向下料盘（6）的一侧且出气端朝向切换位（12），环形挡板（15）位于上料盘（5）和下料盘（6）间且与上料盘（5）和下料盘（6）间隙配合，环形挡板（15）上且位于切换位（12）处开设有供销钉通过的切换口（17），环形挡板（15）上安装有反朝向气吹管（18）、次品气吹管（19）和下料气吹管（20），反朝向气吹管（18）出气端位于检测位（11）且朝向上料盘（5），次品气吹管（19）出气端位于次品下料位（13），下料气吹管（20）出气端位于上料位（10）且朝...
【专利技术属性】
技术研发人员：武杨杨，王彦科，王兵兵，张俞，崔超，
申请(专利权)人：河北晟东紧固件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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