具有全自动剔除反瓶功能的自动循环高速理瓶系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了具有全自动剔除反瓶功能的自动循环高速理瓶系统及方法，包括储料舱与提升机构，料盘系统，包括料桶和转盘，所述转盘包括同位于料桶底部的下转盘和上转盘和位于所述转盘下部可独立驱动的转盘驱动系统，所述下转盘、上转盘和料桶桶壁共同形成一个与产品相匹配的环形通道；分瓶系统，包括扫瓶机构，与扫瓶机构连接的分瓶机构；理瓶系统，包括与分瓶输送带连接的理瓶输送带、分别安装在所述理瓶输送带一侧上端的上导板、安装在所述理瓶输送带下部的下托板，以及安装在所述理瓶输送带上的翻转机构；正瓶出瓶机构，包括立瓶块，以及与述理瓶输送带连接的出瓶输送带。本发明专利技术具有自动监测剔除功能，理瓶过程流畅，保证出瓶质量。保证出瓶质量。保证出瓶质量。

【技术实现步骤摘要】
具有全自动剔除反瓶功能的自动循环高速理瓶系统及方法


[0001]本专利技术主要涉及理瓶机的
，具体为具有全自动剔除反瓶功能的自动循环高速理瓶及方法。

技术介绍

[0002]现有技术中，理瓶机一般为各种塑料瓶的灌装生产线的前置设备，主要用于将无序放置的瓶子经由理瓶机重新整理和排列，以一定的速度传递给下道工序，瓶子通过理瓶机出来以后会有反瓶或倒瓶的情况出现。在装入颗粒，比如药品颗粒后，还需要进行旋盖和贴标，灌装是否精确，旋盖是否达标，贴标是否准确，也需要进行自动化检测，从而保证瓶体能高速达到指定位置。
[0003]现有的理瓶机大多不具有全自动倒瓶和反瓶自动监测剔除功能，这样使得后面的工序中出现出瓶过程不流畅等现象，同时也会对瓶口瓶身造成损坏或者生产设备的正常运行，从而降低了生产效率，也会增加生产成本。

技术实现思路

[0004]专利技术目的，本专利技术主要提供了具有全自动剔除反瓶功能的自动循环高速理瓶系统及方法，用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0005]技术方案，根据本申请的一个方面，具有全自动剔除反瓶功能的自动循环高速理瓶系统，包括：储料舱与提升机构，包括储料仓，与储料仓连接提升机构；料盘系统，包括料桶和转盘，所述转盘包括同位于料桶底部的下转盘、上转盘，以及用于驱动转盘工作的转盘驱动系统，所述下转盘、上转盘和料桶的桶壁共同形成一个与产品相匹配的环形通道；分瓶系统，包括扫瓶机构，与扫瓶机构连接的分瓶机构，所述扫瓶机构包括微型电机，与所述微型电机相连的蹼轮，所述分瓶机构包括沿料桶内壁切向引出的分瓶输送带、位于所述分瓶输送带对面的导瓶板；理瓶系统，包括与分瓶输送带连接的理瓶输送带、分别安装在所述理瓶输送带一侧上端的上导板、安装在所述理瓶输送带下部的下托板，以及安装在所述理瓶输送带上的翻转机构；正瓶出瓶机构，包括立瓶块、状态传感器和出瓶输送带，所述立瓶块安装于所述理瓶输送带末端底部，状态传感器设置于理瓶输送带的两侧，出瓶输送带与所述理瓶输送带连接。
[0006]根据本申请的一个方面，所述储料仓为长方体的中空舱体，所述储料仓的顶部为可开启的常闭PVC舱门，所述PVC舱门通过气缸驱动，所述储料仓的正面开设有透明窗口，所述储料仓舱体底部靠近出口处设有第一电眼，第一电眼用于检测储料舱内产品数量，储料舱缺瓶及时报警。
[0007]根据本申请的一个方面，所述提升机构包括第一交流电机及其减速器，以及独立驱动的网带链输送带，已对产品的提升和导入，所述网带链输送带设置有用于调节松紧度的调节螺杆，所述调节螺杆位于所述网带链输送带的底部被动端。
[0008]根据本申请的一个方面，所述料桶为圆柱形无底薄壁桶，所述料桶料桶壁中部偏下的部位设有第二电眼，所述第二电眼位置高低可调；所述下转盘表面水平，所述上转盘呈中间高两侧低的锥形，所述转盘驱动系统包括第二交流电机及其减速器。
[0009]根据本申请的一个方面，所述扫瓶机构还包括与蹼轮连接的第一手柄，用于调节扫瓶动作的高低；所述分瓶输送带设置有独立驱动单元，包括主动轮、从动带轮和支撑辊，其驱动电机位于所述主动轮的下部。
[0010]根据本申请的一个方面，所述翻转机构包括位于所述理瓶输送带一侧的旋转汽缸，与汽缸轴相连摇臂头，设置在摇臂头的背面的第四电眼，用以检测摇臂头设定位置；所述理瓶输送带上设置有第二手柄，以调节理瓶输送带的宽度，使其同时张开或者并拢；所述第二手柄上设有位移计量器，用于显示第二手柄轴旋转的圈数。
[0011]根据本申请的一个方面，所述出瓶输送带独立驱动，其速度与其后的输送带的速度应匹配，所述出瓶输送带上设有至少两个第三电眼，用来检测输送带主副道及其后通道上的储瓶量，将结果反馈给理瓶机，以此来控制输送带上的储瓶量，防止堵瓶。
[0012]根据本申请的一个方面，所述状态传感器包括3D结构光、多点式激光传感器或多参数图像采集装置的至少一种；所述自动循环高速理瓶系统包括上位控制单元；当采用多点式激光传感器时，上位控制单元接收多点式激光传感器的数据并进行预处理，基于预处理后的数据进行特征提取，给出状态信息，并反馈给翻转机构或分瓶输送带。
[0013]使用上述具有全自动剔除反瓶功能的自动循环高速理瓶系统的理瓶方法，包括如下步骤：步骤S1、将产品A装入储料舱，并通过提升机构导入料桶；步骤S2、根据产品规格转盘以一定的速度旋转，将产品沿桶壁导入分瓶系统；步骤S3、再经分瓶输送带进入理瓶系统，在翻转机构处理顺瓶口方向；步骤S4、将产品翻转至正确方向，导出进入下道工序。
[0014]根据本申请的一个方面，还包括如下步骤：S31、监测电眼监测到倒瓶和反瓶时向PLC进行反馈，PLC发出剔除信号，由翻转机构中旋转气缸执行剔除指令，把异常瓶口方向翻正。
[0015]有益效果，本专利技术相对现有技术，其储瓶仓配置能自动开盖以及具备低料位报警功能；运行过程根据需要间隙式上瓶，理瓶过程流畅，不损伤瓶口瓶身；理瓶机出口处配置倒瓶和反瓶自动监测剔除功能，保证出瓶质量；输送线配置堵瓶检测，后堵瓶自动停机，缺瓶自动补充。
[0016]通过智能传感器和图像处理单元，对前期理瓶和灌装后的质量检测进行跟踪，大大提高了准确率和速度。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的总体结构示意图。
[0018]图2 是本专利技术储料舱的内部构造图。
[0019]图3是本专利技术提升机构及视窗示意图。
[0020]图4是本专利技术输送带松紧调节螺杆示意图。
[0021]图5是本专利技术料盘系统构造示意图。
[0022]图6是本专利技术转盘驱动系统示意图。
[0023]图7是本专利技术分瓶系统构造示意图。
[0024]图8是本专利技术理瓶系统构造示意图。
[0025]图9 是本专利技术翻转机构示意图。
[0026]图10 是本专利技术理瓶输送带带宽调节部分示意图。
[0027]图11 是本专利技术正瓶结构示意图。
[0028]图12 是本专利技术电眼安装位置图。
[0029]图13 是本专利技术工作流程图。
[0030]附图中，各个附图标记为：储料舱与提升机构1、储料仓11、提升机构12、舱门111、透明窗口112、第一电眼113、气缸114、第一电机及其减速器115、网带链输送带116、调节螺杆117；料盘系统2、转盘20、料桶21、下转盘22、上转盘23、第二电眼24、第二交流电机及其减速器25；分瓶系统3、分瓶输送带31、主动轮311、从动带轮312、支撑辊313、导瓶板33、微型电机34、蹼轮35、第一手柄36；理瓶系统4、理瓶输送带41、第二手柄42、下托板43、上导板44、压辊45、旋转汽缸46、摇臂头47、第四电眼48；正瓶出瓶机构5、立瓶块51、出瓶输送带52、第三电眼53、54、55。
具体实施方式
[0031]如图1所示，本专利技术的具有全自动剔除反瓶功能的自动循环高速理瓶系统，包括储料舱与提升机构1、料盘系统2、分瓶系统3、理瓶系统4以及正瓶出瓶机构5。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有全自动剔除反瓶功能的自动循环高速理瓶系统，其特征在于，包括：储料舱与提升机构（1），包括储料仓（11），与储料仓（11）连接提升机构（12）；料盘系统（2），包括料桶（21）和转盘（20），所述转盘（20）包括同位于料桶（21）底部的下转盘（22）、上转盘（23），以及用于驱动转盘工作的转盘驱动系统，所述下转盘（22）、上转盘（23）和料桶的桶壁共同形成一个与产品相匹配的环形通道；分瓶系统（3），包括扫瓶机构，与扫瓶机构连接的分瓶机构，所述扫瓶机构包括微型电机（34），与所述微型电机（34）相连的蹼轮（35），所述分瓶机构包括沿料桶（21）内壁切向引出的分瓶输送带（31）、位于所述分瓶输送带（31）对面的导瓶板（33）；理瓶系统（4），包括与分瓶输送带（31）连接的理瓶输送带（41）、分别安装在所述理瓶输送带（41）一侧上端的上导板（44）、安装在所述理瓶输送带（41）下部的下托板（43），以及安装在所述理瓶输送带（41）上的翻转机构；正瓶出瓶机构（5），包括立瓶块（51）、状态传感器和出瓶输送带，所述立瓶块（51）安装于所述理瓶输送带（41）末端底部，状态传感器设置于理瓶输送带的两侧，出瓶输送带（52）与所述理瓶输送带（41）连接。2.如权利要求1所述的具有全自动剔除反瓶功能的自动循环高速理瓶系统，其特征在于，所述储料仓（11）为长方体的中空舱体，所述储料仓（11）的顶部为可开启的常闭PVC舱门（111），所述PVC舱门（111）通过气缸(114)驱动，所述储料仓（11）的正面开设有透明窗口（112），所述储料仓（11）舱体底部靠近出口处设有第一电眼（113），第一电眼用于检测储料舱内产品数量，储料舱缺瓶及时报警。3.如权利要求2所述的具有全自动剔除反瓶功能的自动循环高速理瓶系统，其特征在于，所述提升机构（12）包括第一电机及其减速器（115），以及独立驱动的网带链输送带（116），已对产品的提升和导入，所述网带链输送带（116）设置有用于调节松紧度的调节螺杆（117），所述调节螺杆（117）位于所述网带链输送带（116）的底部被动端。4.如权利要求1所述的具有全自动剔除反瓶功能的自动循环高速理瓶系统，其特征在于，所述料桶（21）为圆柱形无底薄壁桶，所述料桶（21）料桶壁中部偏下的部位设有第二电眼（24），所述第二电眼（24）位置高低可调；所述下转盘（22）表面水平，所述上转盘（23）呈中间高两侧低的锥形，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成君，朱晓斌，张维明，戴明，曹杰，朱建城，吴斌，
申请(专利权)人：南京比逊弥特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：