一种多功位机器人包装生产线的抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功位机器人包装生产线的抓取机构，包括生产平台和顶板，所述顶板设置在生产平台的上方，所述顶板的下端面对称固定连接有两个支撑板，每个所述支撑板的下端均固定安装在生产平台的上端面，所述顶板内开设有安装腔，所述安装腔内设置有驱动机构，所述顶板的下端面设置有安装板，所述安装板的正面侧壁上固定安装有转轴，所述转轴上对称交叉转动连接有两个转动板，每个所述转动板的下端均固定安装有夹板，两个所述转动板相对的一侧均开设有限位滑槽。本实用新型专利技术，伸缩气缸通过伸缩端推动安装板向下运动，通过两个夹板夹持产品，并将产品抓起，将产品运输至需要搬运的地方，方便快捷，省时省力。省时省力。省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种多功位机器人包装生产线的抓取机构


[0001]本技术涉及包装生产线
，尤其涉及一种多功位机器人包装生产线的抓取机构。

技术介绍

[0002]随着商品经济发展和进步，伴随着商品包装也随着更新换代，以满足不同要求的消费者，所以产品包装是商品交易过程中的重要组成部分。
[0003]现有的包装生产线，产品在用纸盒包装好以后大都是人工将包装好的物件从一个地方搬运到另一个地方进行码垛，然后通过叉车运走，工人搬运的过程繁琐复杂，费时费力。
[0004]为了解决上述问题，本技术提出一种多功位机器人包装生产线的抓取机构。

技术实现思路

[0005]基于
技术介绍
存在的技术问题，本技术提出了一种多功位机器人包装生产线的抓取机构。
[0006]本技术提出的一种多功位机器人包装生产线的抓取机构，包括生产平台和顶板，所述顶板设置在生产平台的上方，所述顶板的下端面对称固定连接有两个支撑板，每个所述支撑板的下端均固定安装在生产平台的上端面，所述顶板内开设有安装腔，所述安装腔内设置有驱动机构，所述顶板的下端面设置有安装板，所述安装板的正面侧壁上固定安装有转轴，所述转轴上对称交叉转动连接有两个转动板，每个所述转动板的下端均固定安装有夹板，两个所述转动板相对的一侧均开设有限位滑槽，每个所述限位滑槽内均滑动连接有滑块，两个所述滑块的之间设置有横杆，所述横杆的两端分别转动连接在滑块上，所述横杆的上端面设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端固定安装在横杆的中心处，所述伸缩气缸固定安装在安装板的侧壁上。
[0007]优选地，所述驱动机构包括伺服电机和丝杆，所述丝杆横向转动连接在安装腔内，所述丝杆的一端转动连接在安装腔的内壁上。
[0008]优选地，所述丝杆的另一端贯穿顶板的侧壁并与伺服电机的输出固定连接在一起，所述伺服电机固定安装在顶板的侧壁上，所述丝杆转动连接在顶板的侧壁内。
[0009]优选地，所述丝杆上螺纹连接有移动块，所述移动块的下端面固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸滑动连接在顶板下端侧壁内，所述伸缩气缸的伸缩端固定安装在安装板的上端面。
[0010]优选地，两个所述夹板相对的一侧设置有防滑垫，所述防滑垫上设置有防滑纹。
[0011]优选地，所述生产平台的下端面设置有支撑架。
[0012]有益效果：
[0013]伸缩气缸通过伸缩端推动安装板向下运动，通过两个夹板夹持产品，并将产品抓起，将产品运输至需要搬运的地方，方便快捷，省时省力。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种多功位机器人包装生产线的抓取机构的正面结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种多功位机器人包装生产线的抓取机构中安装板处的放大结构示意图。
[0016]图中：1生产平台、2夹板、3安装板、4电动伸缩杆、5转动板、6顶板、7支撑板、8滑块、9限位滑槽、10伸缩气缸、11横杆、12丝杆、13伺服电机。
具体实施方式
[0017]下面结合具体实施例对本技术作进一步解说。
[0018]参考图1
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2，一种多功位机器人包装生产线的抓取机构，包括生产平台1和顶板6，顶板6设置在生产平台1的上方，顶板6的下端面对称固定连接有两个支撑板7，每个支撑板7的下端均固定安装在生产平台1的上端面，顶板6内开设有安装腔，安装腔内设置有驱动机构，顶板6的下端面设置有安装板3，安装板3的正面侧壁上固定安装有转轴，转轴上对称交叉转动连接有两个转动板5，每个转动板5的下端均固定安装有夹板2，两个转动板5相对的一侧均开设有限位滑槽9，每个限位滑槽9内均滑动连接有滑块8，两个滑块8的之间设置有横杆11，横杆的两端分别转动连接在滑块8上，横杆11的上端面设置有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的伸缩端固定安装在横杆11的中心处，电动伸缩杆4的另一端通过连接板固定安装在安装板3的侧壁上。
[0019]其中，驱动机构包括伺服电机13和丝杆12，丝杆12横向转动连接在安装腔内，丝杆12的一端转动连接在安装腔的内壁上，丝杆12转动的过程中会使得移动块水平移动；
[0020]其中，丝杆12的另一端贯穿顶板6的侧壁并与伺服电机13的输出固定连接在一起，伺服电机13固定安装在顶板6的侧壁上，丝杆12转动连接在顶板6的侧壁内；
[0021]其中，丝杆12上螺纹连接有移动块，移动块的下端面固定安装有伸缩气缸10，伸缩气缸10滑动连接在顶板6下端侧壁内，伸缩气缸10的伸缩端固定安装在安装板3的上端面，伸缩气缸10通过伸缩端带动安装板3上下移动，对生产平台1上的产品进行搬运；
[0022]其中，两个夹板2相对的一侧设置有防滑垫，防滑垫上设置有防滑纹，提高夹板2与产品之间的摩擦力，便于对产品的搬运；
[0023]其中，生产平台1的下端面设置有支撑架，支撑架对生产平台1具有很好的支撑作用，避免了生产平台1与地面接触；
[0024]本技术中，先启动伺服电机13，伺服电机13通过输出端带动丝杆12转动，使得移动块带动伸缩气缸10、安装板3运动到需要抓取的位置停下，伸缩气缸10启动，伸缩气缸10通过伸缩端推动安装板3向下运动，使得两个夹板2位于产品的两侧，然后启动电动伸缩杆4，电动伸缩杆4通过伸缩端使得横杆11向上运动，进而使得两个转动板5的两端相对运动，两个转动板5的下端带动两个夹板2相对运动，对产品进行夹持；接着，伸缩气缸10的伸缩端进行收缩，将安装板3提起，将产品抓起，伺服电机13再次转动，将产品运输至需要搬运的地方。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功位机器人包装生产线的抓取机构，包括生产平台(1)和顶板(6)，其特征在于，所述顶板(6)设置在生产平台(1)的上方，所述顶板(6)的下端面对称固定连接有两个支撑板(7)，每个所述支撑板(7)的下端均固定安装在生产平台(1)的上端面，所述顶板(6)内开设有安装腔，所述安装腔内设置有驱动机构，所述顶板(6)的下端面设置有安装板(3)，所述安装板(3)的正面侧壁上固定安装有转轴，所述转轴上对称交叉转动连接有两个转动板(5)，每个所述转动板(5)的下端均固定安装有夹板(2)，两个所述转动板(5)相对的一侧均开设有限位滑槽(9)，每个所述限位滑槽(9)内均滑动连接有滑块(8)，两个所述滑块(8)的之间设置有横杆(11)，所述横杆(11)的两端分别转动连接在滑块(8)上，所述横杆(11)的上端面设置有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的伸缩端固定安装在横杆(11)的中心处，所述电动伸缩杆(4)固定安装在安装板(3)的侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种多功位机器人包装生产线的抓取机构，其特征在于，所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴明，
申请(专利权)人：南京比逊弥特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：