本发明专利技术公开了一种健康查体中心服务用自动采集装置，包括机柜，所述机柜的内部的正下方设置移动电源，所述移动电源的左侧设置采集放置区，所述采集放置区的右侧设置消毒装置，所述消毒装置的右侧设置棉签供料装置，所述移动电源的右侧设置试管供料装置，所述机柜的顶端设置六轴机械手，所述六轴机械手的前端对应机柜的前端设置取样窗口，所述取样窗口的顶部设置人脸识别装置，所述采集放置区的上方设置数据采集传输中心，所述取料窗口的下端设置身份证放置区，所述身份证放置区的一侧设置显示操控区，本发明专利技术通过自动化手段收集被采集者的咽拭子、鼻咽拭子试样，从而减少医护人员的劳动量，同时降低采集者受感染的几率。同时降低采集者受感染的几率。同时降低采集者受感染的几率。
【技术实现步骤摘要】
一种健康查体中心服务用自动采集装置
[0001]本专利技术涉及生物医药产业领域，尤其涉及一种健康查体中心服务用自动采集装置领域。
技术介绍
[0002]随着全球新冠肺炎疫情的加剧，在无特效药的前提下，目前只能通过对病毒的有效筛选建立有效屏障，而传统的筛选手段都是通过人力实现，具有以下缺陷：1）从各个医疗机构临时抽调人员，不仅浪费大量人力资源和公共资源，而且增加检测人员的感染几率；2）检测时，容易造成人员聚集，增加人们交叉感染的几率；3）人员检测容易出现混放或者标记错误造成误判。
[0003]鉴于以上原因，因此需要改进。
技术实现思路
[0004]为了解决现在技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种健康查体中心服务用自动采集装置。
[0005]一种健康查体中心服务用自动采集装置，包括机柜1，所述机柜1的内部的正下方设置移动电源2，所述移动电源2的左侧设置采集放置区3，所述采集放置区3的正上方设置数据采集传输中心8，所述采集放置区3的右侧设置消毒装置4，所述消毒装置4的右侧设置棉签供料装置5，所述棉签供料装置5的右侧设置试管供料装置6，所述机柜1的顶端设置六轴机械手7，所述六轴机械手7的前端对应机柜1的前侧设置采样区9，所述采样区9的下端设置身份证放置区91，所述身份证放置区91的左侧设置显示操控区，所述身份证放置区91、所述显示操控区、所述数据采集传输中心8和所述移动电源2电连接，所述机柜1的内部以及外部均布有雾化喷头46，所述雾化喷头46和所述消毒装置4管道连接，通过雾化喷头46可对整体设备进行消毒，移动电源可为整体设备供电，通过数据采集处理中心8对设备进行整体控制。
[0006]优选地，所述试管供料装置6和所述移动电源2电连接，所述试管供料装置6包括供料外壳，所述供料外壳的内部设置试管供料机构、试管贴标机构，所述试管供料机构包括试管供料支架611，所述试管供料支架611上设置有试管托盘622，所述试管托盘622上设置有试管，所述试管供料支架611的侧面设置试管夹取装置，所述试管供料装置和所述试管夹取装置固定连接，所述试管夹取装置包括X轴驱动装置612，所述X轴驱动装置612的活动端设置有Z轴驱动装置613，所述Z轴驱动装置613的活动端设置有Y轴电缸614，所述Y轴电缸614的活动端设置电动机械手爪，通过电动机械手爪可以精确抓取空的试管，运送至供料外壳外的机械手爪料处。
[0007]优选地，所述试管贴标机构包括贴标机底座615，所述贴标机底座615的左侧设置有标签放置盘616，所述标签放置盘616的右上侧设置收料盘617，所述标签放置盘616的下
方设置主动刷胶装置618，所述主动刷胶装置618的一侧设置从动刷胶装置619，所述主动刷胶装置618和所述从动刷胶装置619相对应且中间留有缝隙，所述从动刷胶装置619的下方设置贴合板620，所述贴合板620的一侧设置传动电机621，通过贴合板620将标签贴在试管处。
[0008]优选地，所述棉签供料装置5包括棉签支架51，所述棉签支架51上设置棉签料斗52，所述棉签料斗52的内侧设置抬升板53，所述抬升板53和所述棉签料斗52滑动连接，所述棉签支架51的上端设置抬升电机支架55，所述抬升电机支架55设置抬升步进电机54，所述抬升步进电机54的输出端设置第一同步齿轮，所述抬升板53上设置第二同步齿轮，所述第一同步齿轮和所述第二同步齿轮环绕设置第一同步齿带，所述棉签支架51的顶端对称设置传送支架，所述传送支架上水平设置传送带56，所述传送带56的末端设置抓取槽59，所述抓取槽59的左侧设置CCD检测支架57，所述CCD检测支架57上设置CCD相机58，通过旋转夹爪在抓取槽处抓取棉签。
[0009]优选地，所述采集放置区3包括底板31，所述底板31上设置放置支架32，所述放置支架32的正上方设置顶板37，所述放置支架32上水平设置导轨槽33，所述导轨槽33设置放置板，所述放置板和所述导轨槽33滑动连接，所述底板31和所述顶板37的后方的中间垂直设置滑杆组34，所述底板31的后端的中间设置放置步进电机35，所述放置步进电机35的输出端设置第三同步齿轮，所述顶板37的后端的中间设置第四同步齿轮，所述第三同步齿轮和所述第四同步齿轮之间设置第二同步齿带38，所述滑杆组34的活动端水平设置放置安装板36，所述放置安装板36和所述滑杆组34滑动连接，所述第二同步齿形带38贯穿所述放置安装板36，所述第二同步齿带38的后端设置有固定卡扣，所述固定卡扣和所述放置安装板36可拆卸固定连接，所述放置安装板36上设置推拉电缸39，所述推拉电缸39的输出端设置电动手爪，通过电动夹爪可夹紧放置板，对放置板进行推拉。
[0010]优选的，所述六轴机械手7包括底座71，所述底座71上设置一轴机构72，所述一轴机构72的活动端设置二轴机构73，所述二轴机构73的活动端设置三轴机构74，所述三轴机构74的活动端设置四轴机构75，所述四轴机构75的活动端设置五轴机构76，所述五轴机构76的活动端设置六轴机构77，所述六轴机构77的输出端设置抓取装置。
[0011]优选地，所述抓取装置包括转换板771，所述转换板的左侧设置第一旋转夹爪，所述转换板的右侧设置第二旋转夹爪，所述第一旋转夹爪包括旋转伺服电机安装板773，所述旋转伺服电机安装板773螺栓固定安装于所述转换板771的底部，所述旋转伺服电机安装板773上设置旋转伺服电机772，所述旋转伺服电机772的输出端设置电动机械手爪774，所述电动机械手爪774和所述旋转伺服电机772可拆卸连接，所述电动机械手爪774的右侧设置微型相机安装块775，所述微型相机安装块775设置微型采集相机776，所述微型采集相机776的周侧设置有LED灯，所述微型采集相机776、所述六轴机械手7和所述数据采集处理中心8电连接，所述第一旋转夹爪和所述第二旋转手爪结构相同，通过微型采集相机776可实时检测旋转夹爪在夹紧棉签时在口腔中的位置。
[0012]优选的，所述数据采集传输中心8包括扫描机构和数据处理中心，所述数据中心安装于数据盒81的内部，所述数据盒81的右侧设置所述扫描机构，所述扫描机构包括扫描支架85，所述扫描支架85设置扫描仪86，所述扫描仪86和所述数据处理中心电连接，所述数据处理中心包括无线传输模块82、数据录入模块84和控制模块83，所述数据录入模块84和所
述扫描机构连接，所述控制模块83和所述身份证放置区91、所述显示操作区和所述移动电源2电连接，通过数据采集传输中心8可实时传送和监护受采集者的身份信息和试管对应信息。
[0013]优选的，所述采样区9设置在机柜1的外表面的前端，所述采样区9包括采样窗口，所述采样窗口和所述六轴机械手7对应，所述采样窗口的下端设置下颚支撑架94，所述采样窗口的上端设置额头限位带95，所述采样窗口的顶端设置面部识别摄像头96，所述面部识别摄像头96和所述数据采集传输中心8电连接，所述机柜1的前端上方设置有语音提醒装置97，所述语音提醒装置97和所述数据采集传输中心8电连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种健康查体中心服务用自动采集装置，其特征在于，包括机柜，所述机柜的内部的正下方设置移动电源，所述移动电源的左侧设置采集放置区，所述采集放置区的正上方设置数据采集传输中心，所述采集放置区的右侧设置消毒装置，所述消毒装置的右侧设置棉签供料装置，所述棉签供料装置的右侧设置试管供料装置，所述机柜的顶端设置六轴机械手，所述六轴机械手的前端对应机柜的前侧设置采样区，所述采样区的下端设置身份证放置区，所述身份证放置区的左侧设置显示操控区，所述身份证放置区、所述显示操控区、所述数据采集传输中心和所述移动电源电连接，所述机柜的内部以及外部均布有雾化喷头，所述雾化喷头和所述消毒装置管道连接。2.根据权利要求1所述一种健康查体中心服务用自动采集装置，其特征在于，所述试管供料装置和所述移动电源电连接，所述试管供料装置包括供料外壳，所述供料外壳的内部设置试管供料机构、试管贴标机构，所述试管供料机构包括试管供料支架，所述试管供料支架上设置有试管托盘，所述试管托盘上设置有试管，所述试管供料支架的侧面设置试管夹取装置，所述试管供料装置和所述试管夹取装置固定连接，所述试管夹取装置包括X轴驱动装置，所述X轴驱动装置的活动端设置有Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置的活动端设置有Y轴电缸，所述Y轴电缸的活动端设置电动机械手爪。3.根据权利要求2所述一种健康查体中心服务用自动采集装置，其特征在于，所述试管贴标机构包括贴标机底座，所述贴标机底座的左侧设置有标签放置盘，所述标签放置盘的右上侧设置收料盘，所述标签放置盘的下方设置主动刷胶装置，所述主动刷胶装置的一侧设置从动刷胶装置，所述主动刷胶装置和所述从动刷胶装置相对应且中间留有缝隙，所述从动辊刷胶装置的下方设置贴合板，所述贴合板的一侧设置传动电机。4.根据权利要求1所述一种健康查体中心服务用自动采集装置，其特征在于，所述棉签供料装置包括棉签支架，所述棉签支架上设置棉签料斗，所述棉签料斗的内侧设置抬升板，所述抬升板和所述棉签料斗滑动连接，所述棉签支架的上端设置抬升电机支架，所述抬升电机支架设置抬升步进电机，所述抬升步进电机的输出端设置第一同步齿轮，所述第一同步齿轮的正下方设置第二同步齿轮，所述第一同步齿轮和所述第二同步齿轮环绕设置第一同步齿带，所述第一同步齿带上设置有抬升卡扣，所述抬升卡扣和所述抬升板可拆卸固定连接，所述棉签支架的顶端对称设置传送支架，所述传送支架上水平设置传送带，所述传送带的末端设置抓取槽，所述抓取槽的左侧设置CCD检测支架，所述CCD检测支架上设置CCD相机。5.根据权利要求1所述一种健康查体中心服务用自动采集装置，其特征在于，所述采集放置区包括底板，所述底板上设置放置支架，所述放置支架的正上方设置顶板，所述放置支架上水平设置导轨槽，所述导轨槽设置放置板，所述放置板和所述导轨槽滑动连接，所述底板和所述顶板的后方的中间垂直设置滑杆组，所述底板的后端的中间设置放置步进电机，所述放置步进电机的输出端设置第三同步齿轮，所述顶板的后端的中间设置第四同步齿轮，所述第三同步齿轮和所述第四同步齿轮之间设置第二同步齿带，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：周又珍，
申请(专利权)人：海之景科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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