一种用于铅酸电池组的柔性机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于铅酸电池组的柔性机械手夹具，包括安装框架，安装框架包括顶板、第一侧板、第二侧板、前板和后板，前板活动设置在第一侧板和第二侧板上，第一侧板和第二侧板之间设有第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴和第二连接轴上设有一个以上的夹紧机构，夹紧机构包括夹板、夹紧气缸、连接支架，夹板连接在夹紧气缸的活塞杆上，夹紧气缸固定在连接支架上，连接支架底部连接在底部轴套上，连接支架顶部连接在顶部轴套上，底部轴套套接在第一连接轴上，顶部轴套套接在第二连接轴上，连接支架外侧连接转动轮，前板上设有一个以上的滑槽，转动轮滑动设置在滑槽内。转动轮滑动设置在滑槽内。转动轮滑动设置在滑槽内。

【技术实现步骤摘要】
一种用于铅酸电池组的柔性机械手夹具


[0001]本技术涉及夹具领域，特别是一种用于铅酸电池组的柔性机械手夹具。

技术介绍

[0002]铅酸电池(VRLA)，是一种电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的蓄电池。铅酸电池放电状态下，正极主要成分为二氧化铅，负极主要成分为铅；充电状态下，正负极的主要成分均为硫酸铅。一个单格铅酸电池的标称电压是2.0V,能放电到1.5V,能充电到2.4V；在应用中，经常用6个单格铅酸电池串联起来组成标称是12V的铅酸电池，还有24V、36V、48V等。由于铅酸电池组一般为6个一组，在测压分组完毕后，需要对一组铅酸电池转移作业，目前传统夹具，无法稳定高效的转移铅酸电池组。

技术实现思路

[0003]技术目的：本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于铅酸电池组的柔性机械手夹具。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术公开了一种用于铅酸电池组的柔性机械手夹具，包括安装框架，安装框架包括顶板、第一侧板、第二侧板、前板和后板，前板活动设置在第一侧板和第二侧板上，第一侧板和第二侧板之间设有第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴和第二连接轴上设有一个以上的夹紧机构，夹紧机构包括夹板、夹紧气缸、连接支架，夹板连接在夹紧气缸的活塞杆上，夹紧气缸固定在连接支架上，连接支架底部连接在底部轴套上，连接支架顶部连接在顶部轴套上，底部轴套套接在第一连接轴上，顶部轴套套接在第二连接轴上，连接支架外侧连接转动轮，前板上设有一个以上的滑槽，转动轮滑动设置在滑槽内。
[0005]本技术中，一个以上的滑槽由一侧向另一侧逐渐倾斜。
[0006]本技术中，滑槽有6个，最右侧滑槽为竖直设置，其余五个从右至左依次为向左倾斜9度、18度、27度、36度和45度。
[0007]本技术中，第一侧板上设有第一滑轨，前板一侧通过第一滑块连接第一滑轨，第二侧板设有第二滑轨，前板另一侧通过第二滑块连接第二滑轨，前板由升降气缸驱动。
[0008]本技术中，顶板上部设有与升降气缸连接的安装板。
[0009]本技术中，顶板两侧分别设有第一延长座和第二延长座，分别用于安装第一滑轨和第二滑轨。
[0010]有益效果：本技术能够实现同组6个铅酸电池整体抓取移送，并且通过滑槽的设置，能够实现夹板的同时移动，以适应不同尺寸的电池。
附图说明
[0011]下面结合附图和具体实施方式对本技术做更进一步的具体说明，本技术的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。
[0012]图1是结构示意图一；
[0013]图2是结构示意图二。
具体实施方式
[0014]实施例：
[0015]如图1和图2，本实施例提供了一种用于铅酸电池组的柔性机械手夹具，包括安装框架1、顶板2、第一侧板3、第二侧板4、前板5、后板6、第一连接轴7、第二连接轴8、夹板9、夹紧气缸10、连接支架11、底部轴套12、顶部轴套13、转动轮14、滑槽15、第一滑轨16、第一滑块17、第二滑轨18、第二滑块19、安装板20、第一延长座21和第二延长座22；第一滑块17安装在第一滑块17上，未示出。
[0016]具体的，包括安装框架1，安装框架包括顶板2、第一侧板3、第二侧板4、前板5和后板6，前板活动设置在第一侧板和第二侧板上，第一侧板和第二侧板之间设有第一连接轴7和第二连接轴8，第一连接轴和第二连接轴上设有一个以上的夹紧机构，夹紧机构包括夹板9、夹紧气缸10、连接支架11，夹板连接在夹紧气缸的活塞杆上，夹紧气缸固定在连接支架上，连接支架底部连接在底部轴套12上，连接支架顶部连接在顶部轴套13上，底部轴套套接在第一连接轴上，顶部轴套套接在第二连接轴上，连接支架外侧连接转动轮14，前板上设有一个以上的滑槽15，转动轮滑动设置在滑槽内。
[0017]本实施例中，一个以上的滑槽由一侧向另一侧逐渐倾斜。
[0018]本实施例中，滑槽有6个，最右侧滑槽为竖直设置，其余五个从右至左依次为向左倾斜9度、18度、27度、36度和45度。
[0019]本实施例中，第一侧板上设有第一滑轨16，前板一侧通过第一滑块17连接第一滑轨，第二侧板设有第二滑轨18，前板另一侧通过第二滑块19连接第二滑轨，前板由升降气缸驱动。
[0020]本实施例中，顶板上部设有与升降气缸连接的安装板20。
[0021]本实施例中，顶板两侧分别设有第一延长座21和第二延长座22，分别用于安装第一滑轨和第二滑轨。
[0022]本实施例在使用时，该机械手夹具通过顶部的安装板20安装在龙门架上，根据所需夹持铅酸电池的尺寸，控制升降气缸驱动前板5升降，通过转动轮14在滑槽15内移动，从而控制夹紧机构在第一连接轴7和第二连接轴8上移动，从而调节相邻夹板9之间的距离，使得每个夹板能够夹持一块铅酸电池，然后启动夹紧气缸10运动，控制夹板9将电池23夹持在夹板9与后板6内壁之间，进行移动作业。
[0023]本技术提供了一种用于铅酸电池组的柔性机械手夹具的思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于铅酸电池组的柔性机械手夹具，其特征在于，包括安装框架，安装框架包括顶板、第一侧板、第二侧板、前板和后板，前板活动设置在第一侧板和第二侧板上，第一侧板和第二侧板之间设有第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴和第二连接轴上设有一个以上的夹紧机构，夹紧机构包括夹板、夹紧气缸、连接支架，夹板连接在夹紧气缸的活塞杆上，夹紧气缸固定在连接支架上，连接支架底部连接在底部轴套上，连接支架顶部连接在顶部轴套上，底部轴套套接在第一连接轴上，顶部轴套套接在第二连接轴上，连接支架外侧连接转动轮，前板上设有一个以上的滑槽，转动轮滑动设置在滑槽内。2.根据权利要求1所述的一种用于铅酸电池组的柔性机械手夹具，其特征在于，一个以上的滑槽由一侧向另一侧逐渐倾斜。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘汝松，张叶鑫，刘杨，
申请(专利权)人：南京苏星智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：