一种检测物料变形的上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种检测物料变形的上料机构，包括支架与设置于其上端的固定盘，固定盘一侧设有与之连接的转盘组件，转盘组件远离固定盘的另一端设有与之连接的伺服电机，转盘组件上端设有夹爪，固定盘与夹爪端对应处设有出料感应器，出料感应器一侧设有与固定盘固定设置的入料感应器。本实用新型专利技术的有益效果：固定在固定盘上的凸轮将凸轮块顶起，工件即获得了足够的抓取空间，物料被夹爪取走后，转盘组件继续旋转，凸轮块在回位弹簧作用下回位，有效满足高速检测需求，检测区域最大化以提高生产配置并方便客户抓取，提高生产的稳定性。提高生产的稳定性。提高生产的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种检测物料变形的上料机构


[0001]本技术涉及自动化检测上料
，具体为一种检测物料变形的上料机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，细长型弹簧在加工生产中，容易变形，导致产品良率较低，而且其通过自动上料设置的同时，也会因其变相导致堵塞轨道的问题，需要人工进行手工干预，且设置运行的节拍与动作也会卡顿，造成设备的损坏，严重影响企业的生产效率，而且一般检测物料变形的机构检测速度慢，检测的区域也不足，造成企业的生产效率降低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种检测物料变形的上料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种检测物料变形的上料机构，包括支架与设置于其上端的固定盘，所述固定盘一侧设有与之连接的转盘组件，所述转盘组件远离所述固定盘的另一端设有与之连接的伺服电机，所述转盘组件上端设有夹爪，所述固定盘与所述夹爪端对应处设有出料感应器，所述出料感应器一侧设有与所述固定盘固定设置的入料感应器。
[0005]优选的，所述转盘组件包括与所述伺服电机驱动端固定连接的转盘。
[0006]优选的，所述转盘内侧分别以圆周方向设有多个凸轮块，且多个所述凸轮块两侧分别设有贯穿所述转盘设置的两个活动销轴。
[0007]优选的，两个所述活动销轴设有物料放置孔，且所述物料放置孔内放置有物料。
[0008]优选的，所述转盘内靠近所述出料感应器的上端设有与之固定连接的凸轮。
[0009]优选的，所述转盘靠近所述伺服电机的一端设有与之固定连接的转轴。
[0010]优选的，所述夹爪上端设有与之连接的夹爪气缸，且所述夹爪夹取端设有与所述物料匹配对应的凹槽。
[0011]有益效果
[0012]本技术所提供的检测物料变形的上料机构，固定在固定盘上的凸轮将凸轮块顶起，工件即获得了足够的抓取空间，物料被夹爪取走后，转盘组件继续旋转，凸轮块在回位弹簧作用下回位，有效满足高速检测需求，检测区域最大化以提高生产配置并方便客户抓取，提高生产的稳定性。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的转盘组件结构示意图。
[0015]附图标记
[0016]1‑
支架，2
‑
入料感应器，3
‑
伺服电机，4
‑
转盘组件，5
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夹爪，6
‑
出料感应器，7
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固定盘，8
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物料，9
‑
转盘，10
‑
销轴，11
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凸轮，12
‑
凸轮块，13
‑
转轴。
具体实施方式
[0017]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
实施例
[0018]如图1
‑
2所示，一种检测物料变形的上料机构，包括支架1与设置于其上端的固定盘7，固定盘7一侧设有与之连接的转盘组件4，转盘组件4远离固定盘7的另一端设有与之连接的伺服电机3，转盘组件4上端设有夹爪5，固定盘7与夹爪5端对应处设有出料感应器6，出料感应器6一侧设有与固定盘7固定设置的入料感应器2。
[0019]优选的，转盘组件4包括与伺服电机3驱动端固定连接的转盘9。
[0020]优选的，转盘9内侧分别以圆周方向设有多个凸轮块12，且多个凸轮块12两侧分别设有贯穿转盘9设置的两个活动销轴10。
[0021]优选的，两个活动销轴10设有物料放置孔，且物料放置孔内放置有物料8。
[0022]优选的，转盘9内靠近出料感应器6的上端设有与之固定连接的凸轮11。
[0023]优选的，转盘9靠近伺服电机3的一端设有与之固定连接的转轴13。
[0024]优选的，夹爪5上端设有与之连接的夹爪气缸，且夹爪5夹取端设有与物料8匹配对应的凹槽。
[0025]物料由上料设备在工位a送入转盘组件，伺服电机旋转物料到工位b，此工位相机进行外观检查，工件突出部分及转盘镂空部分为检查区域，检查完毕后，转盘组件旋转到抓取工位c。工位b到工位c的过程中，固定在固定盘上的凸轮将凸轮块顶起，工件即获得了足够的抓取空间，物料被夹爪取走后，转盘组件继续旋转，凸轮块在回位弹簧作用下回位。
[0026]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术性的保护范围之内的
技术实现思路
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测物料变形的上料机构，包括支架（1）与设置于其上端的固定盘（7），其特征在于：所述固定盘（7）一侧设有与之连接的转盘组件（4），所述转盘组件（4）远离所述固定盘（7）的另一端设有与之连接的伺服电机（3），所述转盘组件（4）上端设有夹爪（5），所述固定盘（7）与所述夹爪（5）端对应处设有出料感应器（6），所述出料感应器（6）一侧设有与所述固定盘（7）固定设置的入料感应器（2）。2.根据权利要求1所述的检测物料变形的上料机构，其特征在于：所述转盘组件（4）包括与所述伺服电机（3）驱动端固定连接的转盘（9）。3.根据权利要求2所述的检测物料变形的上料机构，其特征在于：所述转盘（9）内侧分别以圆周方向设有多个凸轮块（12），且多个所述凸轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：何志园，李凌峰，许文涛，孔庆成，
申请(专利权)人：苏州爱特思工业传输系统有限公司，
类型：新型
国别省市：