【技术实现步骤摘要】
本技术涉及盒子装箱，尤其是涉及一种梯形盒码放装置及其装箱机。
技术介绍
1、在装箱行业中，一般要将多个小盒子装入整个的箱子中，已达到方便保存和运输的作用，如食品加工行业、药品制造行业、工业零件制造行业、生活用品行业等等。在梯形盒装箱中，梯形盒需要一排正放一排反放依次摆放。如果单纯使用人力劳动，将多个梯形盒按照正面反面依次摆放在箱子中，十分费时费力，而且工作效率不高，所以使用装箱机就显得很有必要。公开号为cn108706132a的专利申请公开了一种食品放置盒装箱用码放装置，包括运输机构、推动机构和放置盒，导轨的水平高度高于第三运输机构的水平高度，所述第三运输机构上摆设有模板座，所述第一推动机构上设有推动装置，所述第二推动机构上设有抓取装置，还包括放置盒，放置盒按照正反面相反的顺序设有若干组，反面摆放的放置盒自第一运输机构的运输方向传送并经推动装置推动至模板座中，正面摆放的放置盒自第二运输机构的运输方向传送，并经抓取装置抓取至已落入模板座中反面摆放的放置盒的上方。通过该装置代替人工码放操作，工作效率高。然而，第一输送机构上单次运输多个反面摆动的放置盒，然后沿着导轨进入。在这个过程中，单次运输的多个放置盒需要位置准确，否则就容易在导轨的进口处出现混乱，影响放置盒的运输和码放。而单次运输的放置盒越多，放置盒的位置就越容易出现偏差。
技术实现思路
1、本技术提供一种梯形盒码放装置及其装箱机，用以解决现有盒子码放过程中多个盒子同时进入导轨时容易出现混乱从而影响码放效率的问题。
2、
3、优选的，所述第一码盒机构为设于第一间歇输送机构与第二间歇输送机构上方的推盒机构，所述推盒机构用于将第一间歇输送机构上的梯形盒和第二间歇输送机构上的梯形盒一起推至码放平台上。
4、优选的，所述第三进盒机构的端部垂直设有侧推盒机构，所述侧推盒机构用于将第三进盒机构输送过来的梯形盒推至一侧。
5、优选的，所述第二码盒机构为设于侧推盒机构上方的吸盒机构，所述吸盒机构用于吸取侧推盒机构码好的梯形盒并放置在码放平台上的梯形盒之间。
6、优选的，所述第一间歇输送机构包括：链条、链轮和伺服电机，所述链条和链轮相啮合，所述伺服电机驱动链轮旋转，所述链条上间隔设置有多个料仓，所述第二间歇输送机构的结构与第一间歇输送机构的结构相同。
7、优选的，所述第一进盒机构、第二进盒机构和第三进盒机构为平行设置，所述第一进盒机构和第一间歇输送机构为垂直设置，所述第二进盒机构和第二间歇输送机构为垂直设置。
8、优选的，所述第一间歇输送机构与第二间歇输送机构的运动方向相反。
9、优选的，所述第一进盒机构、第二进盒机构和第三进盒机构均为皮带传送机构。
10、本技术还提供了一种梯形盒装箱机，包括：箱体输送线、装箱机构以及如上述所述的码放装置，所述装箱机构用于将码放平台上的梯形盒转运至箱体输送线上的箱体中，所述箱体输送线设于所述平台输送机构一侧。
11、优选的，所述装箱机构为吸取转运机构且设于第二码盒机构一侧，所述箱体输送线与所述平台输送机构平行。
12、与现有技术相比，本技术中，通过进盒机构配合间歇输送机构进行输送，确保了梯形盒能够有序输送，确保了梯形盒的输送效果，然后通过设置多组，确保了反面梯形盒的输送效率。其次，进盒机构搭配侧推盒机构完成对正面梯形盒的排列，其占用空间小，能确保梯形盒能够有序输送，确保了梯形盒的输送效果。正面梯形盒的码放时间与反面梯形盒的码放时间相一致，从而使梯形盒码放装置的效率达到最佳。第三，装箱机构吸住码放平台的所有梯形盒然后放入箱体内，实现了自动装箱，效率高，减少人工装箱的劳动强度。
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1.一种梯形盒码放装置，其特征在于，包括：平台输送机构(9)、第一进盒机构(1)、第二进盒机构(2)和第三进盒机构(3)，所述第一进盒机构(1)的端部设有第一间歇输送机构(4)，所述第二进盒机构(2)的端部设有第二间歇输送机构(5)，所述第一间歇输送机构(4)与第二间歇输送机构(5)平行布置，所述第一间歇输送机构(4)与第二间歇输送机构(5)上设有第一码盒机构(6)，所述第三进盒机构(3)端部设有第二码盒机构(8)，所述平台输送机构(9)上设有在第一码盒机构(6)与第二码盒机构(8)之间移动用于接收梯形盒(300)的码放平台(400)，部分所述平台输送机构(9)与第一间歇输送机构(4)平行。
2.根据权利要求1所述的梯形盒码放装置，其特征在于，所述第一码盒机构(6)为设于第一间歇输送机构(4)与第二间歇输送机构(5)上方的推盒机构，所述推盒机构用于将第一间歇输送机构(4)上的梯形盒(300)和第二间歇输送机构(5)上的梯形盒(300)一起推至码放平台(400)上。
3.根据权利要求1所述的梯形盒码放装置，其特征在于，所述第三进盒机构(3)的端部垂直设有侧推
4.根据权利要求3所述的梯形盒码放装置，其特征在于，所述第二码盒机构(8)为设于侧推盒机构(7)上方的吸盒机构，所述吸盒机构用于吸取侧推盒机构(7)码好的梯形盒(300)并放置在码放平台(400)上的梯形盒(300)之间。
5.根据权利要求1所述的梯形盒码放装置，其特征在于，所述第一间歇输送机构(4)包括：链条(43)、链轮和伺服电机，所述链条(43)和链轮相啮合，所述伺服电机驱动链轮旋转，所述链条(43)上间隔设置有多个料仓(41)，所述第二间歇输送机构(5)的结构与第一间歇输送机构(4)的结构相同。
6.根据权利要求1所述的梯形盒码放装置，其特征在于，所述第一进盒机构(1)、第二进盒机构(2)和第三进盒机构(3)为平行设置，所述第一进盒机构(1)和第一间歇输送机构(4)为垂直设置，所述第二进盒机构(2)和第二间歇输送机构(5)为垂直设置。
7.根据权利要求6所述的梯形盒码放装置，其特征在于，所述第一间歇输送机构(4)与第二间歇输送机构(5)的运动方向相反。
8.根据权利要求7所述的梯形盒码放装置，其特征在于，所述第一进盒机构(1)、第二进盒机构(2)和第三进盒机构(3)均为皮带传送机构。
9.一种梯形盒装箱机，其特征在于，包括：箱体输送线(200)、装箱机构(100)以及权利要求1～8任一项所述的码放装置，所述装箱机构(100)用于将码放平台(400)上的梯形盒(300)转运至箱体输送线(200)上的箱体(500)中，所述箱体输送线(200)设于所述平台输送机构(9)一侧。
10.根据权利要求9所述的梯形盒装箱机，其特征在于，所述装箱机构(100)为吸取转运机构且设于第二码盒机构(8)一侧，所述箱体输送线(200)与所述平台输送机构(9)平行。
...【技术特征摘要】
1.一种梯形盒码放装置，其特征在于，包括：平台输送机构(9)、第一进盒机构(1)、第二进盒机构(2)和第三进盒机构(3)，所述第一进盒机构(1)的端部设有第一间歇输送机构(4)，所述第二进盒机构(2)的端部设有第二间歇输送机构(5)，所述第一间歇输送机构(4)与第二间歇输送机构(5)平行布置，所述第一间歇输送机构(4)与第二间歇输送机构(5)上设有第一码盒机构(6)，所述第三进盒机构(3)端部设有第二码盒机构(8)，所述平台输送机构(9)上设有在第一码盒机构(6)与第二码盒机构(8)之间移动用于接收梯形盒(300)的码放平台(400)，部分所述平台输送机构(9)与第一间歇输送机构(4)平行。
2.根据权利要求1所述的梯形盒码放装置，其特征在于，所述第一码盒机构(6)为设于第一间歇输送机构(4)与第二间歇输送机构(5)上方的推盒机构，所述推盒机构用于将第一间歇输送机构(4)上的梯形盒(300)和第二间歇输送机构(5)上的梯形盒(300)一起推至码放平台(400)上。
3.根据权利要求1所述的梯形盒码放装置，其特征在于，所述第三进盒机构(3)的端部垂直设有侧推盒机构(7)，所述侧推盒机构(7)用于将第三进盒机构(3)输送过来的梯形盒(300)推至一侧。
4.根据权利要求3所述的梯形盒码放装置，其特征在于，所述第二码盒机构(8)为设于侧推盒机构(7)上方的吸盒机构，所述吸盒机构用于吸取侧推盒机构(7)码好的梯形盒(300)并放置在码放平台(400)上的梯形盒(300)之间。...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤搏浪，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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