【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手，具体地说是一种机械手安全装置。技术背景现有的机械手如轮胎硫化机的机械手安全装置一般是采用安全环结构，即接近开 关安装在支承架上固定不动，与之对应的感应板安装在安全环上某一支承点随安全环动。 当操作者在机械手下方触碰到安全环时，会有向上的力使安全环支承点向上产生位移并使 感应板脱开接近开关从而给PLC —个信号，然后通过控制装置使机械手升降缸带动机械手 上升来防止事故发生。此结构由于接近开关只安装在三个支承点的一个点处，向上顶安全 环时各点位移不一致，例如离接近开关最远的支承点向上产生了很大的位移而安装接近开 关的支承点位移很小，可能不能使感应板完全脱开，机械手如在下降状态则会继续下降，因 此，存在很大的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种反应灵敏、安全性能可靠的机械手安全装置。本技术是采用如下技术方案实现其专利技术目的的，一种机械手安全装置，它包 括安装机械手的支承架、安全环，安全环通过销轴铰接在支承架上，并通过链环连接在支承 架上，感应板安装在支承架上，安全环上与感应板的对应处设有接近开关。本技术为方便调节灵敏度，链环通过丝杆、支架安装在支承架上。本技术为反应灵敏，接近开关与链环在安全环上相对设置。由于采用上述技术方案，本技术较好的实现了专利技术目的，其结构简单，反应灵 敏，安全性能大大提高，同时，还可以方便调节其灵敏度。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是安全环的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。由图1、图2可知，一种机械手安全装置，它包括安装机械手的支承架5、安全环1， 安全环1通过销轴...
【技术保护点】
一种机械手安全装置，它包括安装机械手的支承架（５）、安全环（１），其特征是安全环（１）通过销轴（８）铰接在支承架（５）上，并通过链环（７）连接在支承架（５）上，感应板（４）安装在支承架（５）上，安全环（１）上与感应板（４）的对应处设有接近开关（３）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡润祥，王进，
申请(专利权)人：益阳益神橡胶机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]
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