一种多丝杆电机传动配合的自动取采样管结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多丝杆电机传动配合的自动取采样管结构，包括机体，机体的内壁下部设置有支撑架，支撑架上设置用第一电机，第一电机的转子轴连接有第一丝杠，第一丝杠上螺纹连接有第一丝套，支撑架的顶端设有第一滑动口，第一滑动口插设有水平推板，水平推板的一端与第一丝套连接，支撑架的顶端设置有放置架，放置架上设置用取样管，机体的一侧设用升降仓，升降仓内设置有用于垂直推动取样管的升降机构和水平推动取样管的推送机构

【技术实现步骤摘要】
一种多丝杆电机传动配合的自动取采样管结构


[0001]本技术涉及医用器械
，具体为一种多丝杆电机传动配合的自动取采样管结构
。

技术介绍

[0002]自动取采样管结构广泛应用于医院的自助取采样管装置中
。
从实现自动取采样管的方法来看，现有的自动取采样管结构主要由滑轨
、
夹取装置
、
舵机
、
皮带传动装置组成，通过底部皮带传动到指定位置，利用滑轨下移至采样管夹取点夹取采样管，夹取采样管后夹取装置上移到顶部，自动取采样管结构通过底部的皮带传动装置移动到出管口，夹取装置的夹子打开，采样管掉落到取管口
。
[0003]现有的自动取采样管结构制作成本高昂且滑轨随着使用时间的增加易老化
、
滑动不畅，不仅如此现有的自动取采样管结构的出管方式采用的是利用重力跌落至出管口的出管方式，该种方式既限定了采样管管材也不利于运送装有混合样液的采样管
。
现有自动取采样管结构的取管装置占用面积大且采样管仅能放置单层，因此该自动取采样管结构的有效利用面积较小
。
[0004]同时，现有的自动取管结构仅能支持上下及前后移动，灵活性较低
。
现有的自动取管结构采用夹取方式实现对其精度要求较高，易出现卡管情况
。
[0005]为此，我们推出一种多丝杆电机传动配合的自动取采样管结构
。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种多丝杆电机传动配合的自动取采样管结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多丝杆电机传动配合的自动取采样管结构，包括机体，所述机体的内壁下部设置有支撑架，所述支撑架上设置用第一电机，所述第一电机的转子轴连接有第一丝杠，所述第一丝杠上螺纹连接有第一丝套，所述支撑架的顶端设有第一滑动口，所述第一滑动口插设有水平推板，所述水平推板的一端与所述第一丝套连接，所述支撑架的顶端设置有放置架，所述放置架上设置用取样管；
[0008]所述机体的一侧设用升降仓，所述升降仓内设置有用于垂直推动所述取样管的升降机构和水平推动所述取样管的推送机构
。
[0009]优选的，所述升降机构包括设置在所述升降仓的底端设置有第二电机，所述第二电机的转子轴连接有第二丝杠，所述第二丝杠上螺纹连接有第二丝套
。
[0010]优选的，所述升降机构包括还包括设在所述升降仓一侧壁面上的第二滑动口，所述第二滑动口内插设有升降板，所述升降板的一端与所述第二丝套连接
。
[0011]优选的，所述推送机构包括设置所述机体一侧上部的推送仓，所述推送仓内壁一面设置有第三电机，所述第三电机转子轴连接有第三丝杠，所述第三丝杠上螺纹连接有第三丝套
。
[0012]优选的，所述推送机构还包括设在所述推送仓一侧壁面上的第三滑动口，所述第三滑动口内插设有导出推板，所述导出推板的一端与所述第三丝套连接，所述机体的一面对应所述导出推板的位置设有取管口
。
[0013]优选的，所述机体一面还设置有柜门和控制面板
。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术工作人员通过控制面板启动取样管拿取程序，控制面板首先启动第一电机带动第一丝杠转动，第一丝套带动水平推板在第一滑动口内滑动，水平推板将取样管向左推动一个取样管的距离，将取样管推动到升降板上，然后启动第二电机带动第二丝杠转动，带动第二丝套沿第二丝杠垂直移动，推动升降板和取样管，将取样管推送到导出推板的前方，然后控制第三电机带动第三丝杠转动，第三丝套沿第三丝杠移动，带动第三丝套推动导出推板将取样管在升降板向前推动，从而方便将取样管从取管口内取出，循环此过程按设定好的顺序即可将轮流驱动水平推板
、
升降板和导出推板，即可将所有取样管推送至取管口，供采样人员拿取
。
附图说明
[0015]图1为本技术主视示意图；
[0016]图2为本技术内部结构示意图；
[0017]图3为本技术内部结构爆炸示意图；
[0018]图4为本技术推送机构结构示意图
。
[0019]图中：
1、
机体；
2、
支撑架；
3、
第一电机；
4、
第一丝杠；
5、
第一丝套；
7、
第一滑动口；
8、
水平推板；
9、
放置架；
10、
取样管；
11、
升降仓；
12、
第二电机；
13、
第二丝杠；
14、
第二丝套；
15、
第二滑动口；
16、
升降板；
17、
推送仓；
170、
第三电机；
171、
第三滑动口；
172、
第三丝杠；
18、
第三丝套；
19、
导出推板；
20、
取管口；
21、
柜门；
22、
控制面板
。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0021]请参阅图1‑4，本技术提供一种技术方案：一种多丝杆电机传动配合的自动取采样管结构，包括机体1，机体1前面还铰接安装有柜门
21
，并通过螺栓固定安装有控制面板
22
，控制面板
22
的型号是西门子
MCP310C
，控制面板
22
的输入端通过电线连接电源，机体1的内壁下部通过螺栓固定安装有支撑架2，支撑架2上通过螺栓固定安装用第一电机3，第一电机3的型号是
D86BLD450
‑
48A
，第一电机3的输入端通过电线连接控制面板
22
的控制端，第一电机3的转子轴连接有第一丝杠4，第一丝杠4上螺纹连接有第一丝套5，支撑架2的顶端设有第一滑动口7，第一滑动口7插设有水平推板8，水平推板8的一端与第一丝套5连接，支撑架2的顶端通过螺栓固定安装有放置架9，放置架9上下放置有两组取样管
10
；
[0022]机体1的左侧设用升降仓
11
，升降仓
11
内通过螺栓固定安装有用于垂直推动取样管
10
的升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多丝杆电机传动配合的自动取采样管结构，其特征在于，包括：机体
(1)
，所述机体
(1)
的内壁下部设置有支撑架
(2)
，所述支撑架
(2)
上设置用第一电机
(3)
，所述第一电机
(3)
的转子轴连接有第一丝杠
(4)
，所述第一丝杠
(4)
上螺纹连接有第一丝套
(5)
，所述支撑架
(2)
的顶端设有第一滑动口
(7)
，所述第一滑动口
(7)
插设有水平推板
(8)
，所述水平推板
(8)
的一端与所述第一丝套
(5)
连接，所述支撑架
(2)
的顶端设置有放置架
(9)
，所述放置架
(9)
上设置用取样管
(10)
；所述机体
(1)
的一侧设用升降仓
(11)
，所述升降仓
(11)
内设置有用于垂直推动所述取样管
(10)
的升降机构和水平推动所述取样管
(10)
的推送机构
。2.
根据权利要求1所述的一种多丝杆电机传动配合的自动取采样管结构，其特征在于：所述升降机构包括设置在所述升降仓
(11)
的底端设置有第二电机
(12)
，所述第二电机
(12)
的转子轴连接有第二丝杠
(13)
，所述第二丝杠
(13)
上螺纹连接有第二丝套
(14)。3.
根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁飞，李慧烜，翁家鑫，吴进葵，
申请(专利权)人：广东技术师范大学，
类型：新型
国别省市：