【技术实现步骤摘要】
本申请涉及分拣装置的领域，尤其是涉及一种图书馆图书自动分拣装置。
技术介绍
1、随着人们阅读需求的不断提升，图书馆的图书借阅量也随之增多，但随之而来也造成了图书管工作量的进一步增大——图书管需要将阅读者归还的图书重新进行分拣整理，并重新摆放至对应区域，以供后续阅读者继续借阅。
2、目前，对归还图书的分拣整理通常是由工作人员手持扫描设备扫描图书上标签信息以确定图书的类别后，再根据图书的具体类别对图书进行分拣整理，该种分拣整理方式效率较低，且需要占用大量人力，因此，存在改进空间。
技术实现思路
1、为了便于图书的分拣整理操作，本申请提供了一种图书馆图书自动分拣装置。
2、本申请提供的一种图书馆图书自动分拣装置，采用如下的技术方案：
3、一种图书馆图书自动分拣装置，包括输送机构、主控设备、以及若干分拣部；
4、若干所述分拣部沿所述输送机构的输送方向分布；所述分拣部包括推料组件与分拣台，所述推料组件与所述分拣台分别对应分布于所述输送机构的两侧；
5、所述输送机构的输入端架设有扫描仪；所述扫描仪与所述推料组件均与所述主控设备连接；
6、所述扫描仪用于获取目标图书的标签信息并反馈至所述主控设备；所述主控设备用于根据所述目标图书的标签信息识别得到所述目标图书的图书分类结果，并根据所述图书分类结果控制对应的推料组件推入至对应的所述分拣台；
7、所述分拣部还包括夹持组件与收纳箱，所述夹持组件用于将所述分拣台上的目标图
8、通过采用上述技术方案，将目标图书放入输送机构的输入端并由输送机构传送图书；当目标图书在传送过程中经过扫描仪时，扫描仪自动获取目标图书上的标签信息并将标签信息后反馈至主控设备；主控设备根据扫描仪反馈的标签信息得到图书分类结果；当输送机构将目标图书输送至与目标图书相对应的推料组件处时，主控设备控制与目标图书相对应的推料组件将目标图书推入至与对应的分拣台，再由夹持组件将分拣台上的目标图书夹入至收纳箱内，以实现对图书的自动分拣处理。相比传统人工分拣处理图书的方式效率更高，使得图书的分类处理更加简单方便。通过夹持组件将分拣台上图书夹持并放入至收纳箱，便于实现将分拣台上的图书平稳放入至收纳箱，减少分拣过程中，图书出现损坏的情况。
9、优选的，所述分拣台远离所述输送机构的一侧为出料侧，所述分拣台的出料侧设置有挡料板，所述挡料板挡于所述分拣台的出料侧。
10、通过采用上述技术方案，通过挡料板的设置，后续推料组件将目标图书推入分拣台后，目标图书可抵接于挡料板，便于通过挡料板对目标图书进行限位，以限制目标图书因惯性滑出分拣台的出料侧。
11、优选的，所述挡料板上下移动设置且所述挡料板与所述分拣台的出料侧留有间隙；所述夹持组件包括夹持机械手，所述夹持机械手的驱动末端连接有用于夹持图书的夹持件。
12、通过采用上述技术方案，目标图书经由推料组件推入至分拣台并与分拣台出料侧的挡料板抵接后，挡料板下移，使得分拣台的出料侧打开，接着夹持机械手通过夹持件夹持目标图书伸出分拣台出料侧的一侧并将夹持的目标图书放入至对应的收纳箱内。通过挡料板与分拣台出料侧留有间隙，一方面可通过挡料板限制目标图书滑出分拣台，另一方面，可通过推料组件与挡料板配合，使得目标图书在推料组件的推动下可伸出分拣台的出料侧一段距离，后续夹持机械手可通过夹持件对目标图书伸出分拣台的一侧进行夹持，便于夹持件可更加稳固地夹持分拣台上的目标图书，减少因目标图书平放在分拣台上，导致夹持机械手的夹持件难以夹持的情况。
13、优选的，所述推料组件包括架设在所述输送机构一侧的推料支架，所述推料支架靠近所述输送机构的一侧设置有推料板，所述推料支架上还设置有推料驱动件，所述推料驱动件与所述推料板驱动连接，用于驱使所述推料板朝靠近或远离所述分拣台的方向移动。
14、通过采用上述技术方案，当输送机构将目标图书传送至与目标图书相对应的推料板处时，推料驱动件驱使挡料板朝靠近分拣台的方向移动，便可将目标图书推入至分拣台。
15、优选的，所述收纳箱底部嵌设有载物板，所述载物板可升降设置。
16、通过采用上述技术方案，后续需要将位于收纳箱底部的图书取出时，可通过上移载物板以使收纳箱底部的图书向上移动，便于后续将收纳箱底部的图书取出。
17、优选的，所述收纳箱内设置有限位件，所述限位件包括主限位板，所述主限位板垂直于所述载物板，所述主限位板相对两侧均垂直连接有若干副限位板，所述主限位板同侧的相邻所述副限位板之间留有间隙，所述限位件、所述载物板以及所述收纳箱内周侧三者配合形成若干供图书嵌入的收纳腔。
18、通过采用上述技术方案，后续夹持机械手通过夹持件将分拣台上的目标图书夹起后，可放入由限位件、载物板以及收纳箱内周侧配合形成若干收纳腔内，实现收纳箱内图书的整齐堆放，减少收纳箱内图书四散堆放，造成图书弯折损坏的情况；同时，使得收纳箱内部空间得到充分利用，便于收纳箱收纳更多的图书。
19、优选的，所述限位件插接配合于所述收纳箱内。
20、通过采用上述技术方案，实现限位件可拆卸连接于收纳箱内，后续需要将图书从收纳箱内取出时，可先将限位件从收纳箱内取出，再对收纳箱内的图书进行取出操作，减少限位件限制收纳箱内图书取出的情况。
21、优选的，所述分拣台两端均垂直向上连接有限位挡板，所述分拣台与所述分拣台两端的所述限位挡板围合形成槽状结构。
22、通过采用上述技术方案，便于通过限位挡板对经由推料组件推入分拣台的图书进行限位，以限制图书在推料组件的推动作用下滑出分拣台两端。
23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
24、1.分拣图书时，将目标图书放入至输送机构的输入端并由输送机构对图书进行传送，目标图书在传送过程中，由扫描仪获取目标图书的标签信息并反馈至主控设备，主控设备根据标签信息得到图书分类结果；当输送机构将目标图书传送至与目标图书相对应的推料组件处时，主控设备控制对应的推料组件将目标图书推入至对应分拣台，再由夹持组件将分拣台上的目标图书夹入至收纳箱内，从而实现对图书的自动化分拣处理，有利于提升图书的分拣效率，降低图书的分拣难度。
25、2.通过挡料板与分拣台的出料侧留有间隙，后续目标图书在推料组件与挡料板的配合下可伸出分拣台的出料侧一段距离，待后续通过夹持组件夹持分拣台上的目标图书时，夹持机械手可通过夹持件夹持目标图书伸出分拣台出料侧的一侧，有利于夹持机械手更加稳固地夹持分拣台上的目标图书。
26、3.通过收纳箱内载物板可升降，后续取出收纳箱内底部的图书时，可通过上移载物板，以将收纳箱底部的图书移出收纳箱底部，便于收纳箱底部图书的取出。
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1.一种图书馆图书自动分拣装置，其特征在于：包括输送机构(1)、主控设备、以及若干分拣部(2)；
2.根据权利要求1所述的一种图书馆图书自动分拣装置，其特征在于：所述分拣台(22)远离所述输送机构(1)的一侧为出料侧，所述分拣台(22)的出料侧设置有挡料板(222)，所述挡料板(222)挡于所述分拣台(22)的出料侧。
3.根据权利要求2所述的一种图书馆图书自动分拣装置，其特征在于：所述挡料板(222)上下移动设置且所述挡料板(222)与所述分拣台(22)的出料侧留有间隙；所述夹持组件(23)包括夹持机械手(231)，所述夹持机械手(231)的驱动末端连接有用于夹持图书的夹持件。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种图书馆图书自动分拣装置，其特征在于：所述推料组件(21)包括架设在所述输送机构(1)一侧的推料支架(211)，所述推料支架(211)靠近所述输送机构(1)的一侧设置有推料板(212)，所述推料支架(211)上还设置有推料驱动件(213)，所述推料驱动件(213)与所述推料板(212)驱动连接，用于驱使所述推料板(212)朝靠近或
5.根据权利要求1所述的一种图书馆图书自动分拣装置，其特征在于：所述收纳箱(24)底部嵌设有载物板(241)，所述载物板(241)可升降设置。
6.根据权利要求5所述的一种图书馆图书自动分拣装置，其特征在于：所述收纳箱(24)内设置有限位件(4)，所述限位件(4)包括主限位板(41)，所述主限位板(41)垂直于所述载物板(241)，所述主限位板(41)相对两侧均垂直连接有若干副限位板(42)，所述主限位板(41)同侧的相邻所述副限位板(42)之间留有间隙，所述限位件(4)、所述载物板(241)以及所述收纳箱(24)内周侧三者配合形成若干供图书嵌入的收纳腔。
7.根据权利要求6所述的一种图书馆图书自动分拣装置，其特征在于：所述限位件(4)插接配合于所述收纳箱(24)内。
8.根据权利要求1所述的一种图书馆图书自动分拣装置，其特征在于：所述分拣台(22)两端均垂直向上连接有限位挡板(221)，所述分拣台(22)与所述分拣台(22)两端的所述限位挡板(221)围合形成槽状结构。
...【技术特征摘要】
1.一种图书馆图书自动分拣装置，其特征在于：包括输送机构(1)、主控设备、以及若干分拣部(2)；
2.根据权利要求1所述的一种图书馆图书自动分拣装置，其特征在于：所述分拣台(22)远离所述输送机构(1)的一侧为出料侧，所述分拣台(22)的出料侧设置有挡料板(222)，所述挡料板(222)挡于所述分拣台(22)的出料侧。
3.根据权利要求2所述的一种图书馆图书自动分拣装置，其特征在于：所述挡料板(222)上下移动设置且所述挡料板(222)与所述分拣台(22)的出料侧留有间隙；所述夹持组件(23)包括夹持机械手(231)，所述夹持机械手(231)的驱动末端连接有用于夹持图书的夹持件。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种图书馆图书自动分拣装置，其特征在于：所述推料组件(21)包括架设在所述输送机构(1)一侧的推料支架(211)，所述推料支架(211)靠近所述输送机构(1)的一侧设置有推料板(212)，所述推料支架(211)上还设置有推料驱动件(213)，所述推料驱动件(213)与所述推料板(212)驱动连接，用于驱使所述推料板(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭海涛，杨亮，卢琰，莫秀娟，
申请(专利权)人：广东技术师范大学，
类型：发明
国别省市：
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