用于存储生物样本的单体工作站制造技术

本实用新型专利技术属于生物样本存储技术领域，具体提供一种用于存储生物样本的单体工作站。旨在解决现有生物样本存储设备的存储占用率低以及自动化转移装置不便于维修的问题。为此，本实用新型专利技术的单体工作站包括箱体、冻存架组、转移机械手、直线输送装置、壳体和转运装置，箱体上设有第一进出口，壳体安装在箱体上并位于箱体的外侧，壳体通过第一进出口与箱体连通，壳体上设有第二进出口，壳体通过第二进出口与外界环境连通；直线输送装置能够与转移机械手和转运装置对接；转移机械手能够将冻存盒在冻存架组和直线输送装置之间转移；转运装置能够周向转动以及能够沿其长度方向伸缩。本实用新型专利技术的单体工作站的存储利用率高，且方便维修转运装置。运装置。运装置。

【技术实现步骤摘要】
用于存储生物样本的单体工作站


[0001]本技术属于生物样本存储
，具体提供一种用于存储生物样本的单体工作站。

技术介绍

[0002]生命科学研究的发展以及临床医疗领域疾病分析检测和治疗保健技术的进步，促进了对生物样本越来越广泛的需求，也对生物样本的存储技术和设备提出了更高的要求，包括对存储样本的安全性、可靠性和稳定性，以及样本存取过程和程序的准确性、高效性和科学性的要求。生物样本储存的对象往往涵盖了生物大分子、细胞、组织和器官等样本，如人体器官组织、全血、血浆、血清、生物体液或经处理过的生物样本(包括DNA、RNA、蛋白等)，等等。然而生物样本的长期储存，通常需使用尽可能低的温度来降低样本内的生化反应，提高样本内各种成分的稳定性。为了实现大批量生物样本的长期、稳定、可靠存储和取样，自动化的低温和超低温生物样本存取设备逐渐成为主要的存储设备。
[0003]现有的自动化生物样本存取设备为了实现冻存盒的自动化存取，在存取设备的内部设置有各种转移装置来接收和转移冻存盒，使得箱体内的存储空间用于存储冻存盒的占比低，其内部空间存储利用率低，此外，各种转移装置处于设备箱体内部的低温环境中，维修保养困难。
[0004]相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有生物样本存储设备的存储占用率低以及自动化转移装置不便于维修的问题。
[0006]本技术提供一种用于存储生物样本的单体工作站，所述单体工作站包括箱体以及设置在所述箱体内的冻存架组和转移机械手，所述箱体上设有第一进出口，所述冻存架组能够存储冻存盒；所述单体工作站还包括直线输送装置、壳体以及设置在所述壳体内的转运装置；所述壳体安装在所述箱体上并位于所述箱体的外侧，所述壳体通过所述第一进出口与所述箱体连通，所述壳体上设有第二进出口，所述壳体通过所述第二进出口与外界环境连通；所述直线输送装置设置在所述箱体内并朝向所述第一进出口设置，所述直线输送装置设置成能够沿直线输送冻存盒，且所述直线输送装置能够与所述转移机械手对接以及能够穿出所述第一进出口与所述转运装置对接，以接收和转移冻存盒；所述转移机械手设置成能够将冻存盒在所述冻存架组和所述直线输送装置之间转移；所述转运装置设置成能够周向转动以及能够沿其长度方向伸缩以便能够与所述直线输送装置对接以及能够穿过所述第二进出口与外界对接，以接收和转移冻存盒。
[0007]在上述用于存储生物样本的单体工作站的优选技术方案中，所述壳体内通过管道连通有液氮除湿系统，以能够对壳体的内部空间进行除湿。
[0008]在上述用于存储生物样本的单体工作站的优选技术方案中，所述箱体内的温度范
围为
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100℃至
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70℃；所述壳体内的温度为常温。
[0009]在上述用于存储生物样本的单体工作站的优选技术方案中，所述冻存架组的数量为两个且两个所述冻存架组相对设置，所述冻存架组包括多个冻存架，所述冻存架能够存储冻存盒，多个所述冻存架沿所述箱体的长度方向并排设置，所述转移机械手位于两个所述冻存架组之间。
[0010]在上述用于存储生物样本的单体工作站的优选技术方案中，所述冻存架包括架体以及安装在所述架体上的多个存储件，所述架体的一侧具有开口，多个所述存储件沿所述架体的高度方向间隔分布并形成多层存储区，每层所述存储区内具有用于存放冻存盒的第一存储位置和第二存储位置，所述第一存储位置和所述第二存储位置沿所述箱体的宽度方向间隔分布，且所述第一存储位置靠近所述开口设置。
[0011]在上述用于存储生物样本的单体工作站的优选技术方案中，所述存储件水平安装在所述架体上，所述存储件上设有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件位于靠近所述开口的所述存储件的一端，所述第二限位件位于所述存储件的中间位置以将所述第一存储位置和所述第二存储位置隔开。
[0012]在上述用于存储生物样本的单体工作站的优选技术方案中，所述转移机械手包括水平移动机构、第一安装件、第一升降机构和第一铲盘机构；所述水平移动机构安装在所述箱体上，所述第一安装件安装在所述水平移动机构上，所述第一升降机构安装在所述第一安装件上，所述第一铲盘机构安装在所述第一升降机构上；所述水平移动机构设置成能够带动所述第一安装件、所述第一升降机构和所述第一铲盘机构沿所述箱体的长度方向移动；所述第一升降机构设置成能够带动所述第一铲盘机构沿竖直方向移动；所述第一铲盘机构设置成能够周向转动以及能够沿其长度方向伸缩以接收和转移冻存盒。
[0013]在上述用于存储生物样本的单体工作站的优选技术方案中，所述第一铲盘机构包括第二安装件、第一旋转机构、第三安装件、第一伸缩机构和第一铲盘件；所述第二安装件与所述第一升降机构连接，所述第三安装件通过所述第一旋转机构与所述第二安装件连接，所述第一伸缩机构和所述第一铲盘件安装在所述第三安装件上；所述第一旋转机构设置成能够带动所述第三安装件、所述第一伸缩机构和所述第一铲盘件绕竖直轴转动；所述第一铲盘件包括第一铲板和位于所述第一铲板端部的钩取结构，所述钩取结构能够卡入到冻存盒内，所述第一伸缩机构与所述第一铲板连接，所述第一伸缩机构设置成能够带动所述第一铲盘件沿所述第三安装件的长度方向相对于所述第三安装件伸缩；其中，在所述第一铲盘件向内回缩时，所述钩取结构能够将位于所述第二存储位置的冻存盒勾出至所述第一存储位置上，在所述第一铲盘件向外伸出时，所述钩取结构能够将冻存盒由所述第一存储位置推入到所述第二存储位置上。
[0014]在上述用于存储生物样本的单体工作站的优选技术方案中，所述钩取结构为凸块，所述凸块竖直向上延伸。
[0015]在上述用于存储生物样本的单体工作站的优选技术方案中，所述转移机械手还包括检测件，所述检测件安装在所述第三安装件的底部，所述检测件能够检测所述第三安装件的前方在预设距离内是否存在物品。
[0016]在上述用于存储生物样本的单体工作站的优选技术方案中，所述直线输送装置包括第一连接件、第一导轨组件、第二连接件、第二导轨组件、驱动机构以及载盒件，所述载盒
件能够承载冻存盒；所述第一连接件与所述箱体连接，所述第一连接件的一端朝向所述第一进出口延伸，所述第二连接件通过所述第一导轨组件与所述第一连接件连接并能够相对于所述第一连接件沿所述第一连接件的长度方向移动，所述第二连接件的一端朝向所述第一进出口延伸，所述第一导轨组件能够在所述第二连接件相对于所述第一连接件移动时对所述第二连接件进行导向以使所述第二连接件作直线移动，所述载盒件通过所述第二导轨组件与所述第二连接件连接并能够相对于所述第二连接件沿所述第二连接件的长度方向移动，所述第二导轨组件能够在所述载盒件相对于所述第二连接件移动时对所述载盒件进行导向以使所述载盒件作直线移动，所述驱动机构安装在所述第一连接件上，所述驱动机构与所述第二连接件和所述载盒件连接，所述驱动机构能够驱动所述第二连接件相对于所述第一连接件移动，并能够同时驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于存储生物样本的单体工作站，其特征在于，包括箱体以及设置在所述箱体内的冻存架组和转移机械手，所述箱体上设有第一进出口，所述冻存架组能够存储冻存盒；所述单体工作站还包括直线输送装置、壳体以及设置在所述壳体内的转运装置；所述壳体安装在所述箱体上并位于所述箱体的外侧，所述壳体通过所述第一进出口与所述箱体连通，所述壳体上设有第二进出口，所述壳体通过所述第二进出口与外界环境连通；所述直线输送装置设置在所述箱体内并朝向所述第一进出口设置，所述直线输送装置设置成能够沿直线输送冻存盒，且所述直线输送装置能够与所述转移机械手对接以及能够穿出所述第一进出口与所述转运装置对接，以接收和转移冻存盒；所述转移机械手设置成能够将冻存盒在所述冻存架组和所述直线输送装置之间转移；所述转运装置设置成能够周向转动以及能够沿其长度方向伸缩以便能够与所述直线输送装置对接以及能够穿过所述第二进出口与外界对接，以接收和转移冻存盒。2.根据权利要求1所述的用于存储生物样本的单体工作站，其特征在于，所述壳体内通过管道连通有液氮除湿系统，以能够对壳体的内部空间进行除湿。3.根据权利要求1所述的用于存储生物样本的单体工作站，其特征在于，所述箱体内的温度范围为
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100℃至
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70℃；所述壳体内的温度为常温。4.根据权利要求1所述的用于存储生物样本的单体工作站，其特征在于，所述冻存架组的数量为两个且两个所述冻存架组相对设置，所述冻存架组包括多个冻存架，所述冻存架能够存储冻存盒，多个所述冻存架沿所述箱体的长度方向并排设置，所述转移机械手位于两个所述冻存架组之间。5.根据权利要求4所述的用于存储生物样本的单体工作站，其特征在于，所述冻存架包括架体以及安装在所述架体上的多个存储件，所述架体的一侧具有开口，多个所述存储件沿所述架体的高度方向间隔分布并形成多层存储区，每层所述存储区内具有用于存放冻存盒的第一存储位置和第二存储位置，所述第一存储位置和所述第二存储位置沿所述箱体的宽度方向间隔分布，且所述第一存储位置靠近所述开口设置。6.根据权利要求5所述的用于存储生物样本的单体工作站，其特征在于，所述转移机械手包括水平移动机构、第一安装件、第一升降机构和第一铲盘机构；所述水平移动机构安装在所述箱体上，所述第一安装件安装在所述水平移动机构上，所述第一升降机构安装在所述第一安装件上，所述第一铲盘机构安装在所述第一升降机构上；所述水平移动机构设置成能够带动所述第一安装件、所述第一升降机构和所述第一铲盘机构沿所述箱体的长度方向移动；所述第一升降机构设置成能够带动所述第一铲盘机构沿竖直方向移动；所述第一铲盘机构设置成能够周向转动以及能够沿其长度方向伸缩以接收和转移冻存盒。7.根据权利要求6所述的用于存储生物样本的单体工作站，其特征在于，所述第一铲盘机构包括第二安装件、第一旋转机构、第三安装件、第一伸缩机构和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨荣丽，刘占杰，张守兵，范玉琪，魏路键，赵洪滨，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：