一种焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接设备，包括：机械臂，其具有可三维活动的活动端；工件定位板，其连接于所述活动端上，所述工件定位板背离所述活动端的一侧面设置有工件定位槽，所述工件定位槽的槽底设置有避让通孔；工件定位机构，其连接于所述工件定位板连接于所述活动端的一侧面，所述工件定位机构具有可从所述避让通孔进出于所述工件定位槽的定位端；焊接机构，其包括调节座与焊枪，所述焊枪连接于所述调节座上，本实用新型专利技术可直接由机械完成上料、焊接与下料的过程，极大地提高了加工效率，并且在焊接过程中保持对工件支撑定位，保证工件的加工质量。工质量。工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接设备


[0001]本技术涉及一种机床，尤其涉及一种焊接设备。

技术介绍

[0002]随着科技的进步发展，传统人工焊接工件的方式已经逐渐被机械取替，现时的焊接方式通常由工人先将待焊接的工件安装定位于治具内，由治具将工件夹紧固定，随后由机械臂带动焊枪移动，对治具上的工件进行焊接，完成后，再由工人将焊接好的工件取出，如此重复，实现对多个工件逐个焊接。利用上述焊接方式虽然提高了焊接的质量与稳定性，但加工效率仍然较低，难以满足现代化生产需求。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种焊接设备，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]本技术解决其技术问题的解决方案是：
[0005]一种焊接设备，包括：机械臂，其具有可三维活动的活动端；工件定位板，其连接于所述活动端上，所述工件定位板背离所述活动端的一侧面设置有工件定位槽，所述工件定位槽的槽底设置有避让通孔；工件定位机构，其连接于所述工件定位板连接于所述活动端的一侧面，所述工件定位机构具有可从所述避让通孔进出于所述工件定位槽的定位端；焊接机构，其包括调节座与焊枪，所述焊枪连接于所述调节座上。
[0006]该技术方案至少具有如下的有益效果：机械臂的活动端可移动至待焊接的工件处，工件定位机构内的定位端从避让通孔进入至工件定位槽内，通过定位端固定工件，然后定位端退入至避让通孔内，使得工件定位于工件定位槽内，接着活动端带动工件定位板靠近焊接机构，此时焊枪不动，由活动端带动工件活动，完成焊接，在焊接过程中，工件定位槽可对工件起到支撑、定位的作用，减少工件在焊接时受压弯折的现象，焊接完成后，活动端再带动焊接完成的工件移动至下料区域，定位端从避让通孔进入工件定位槽，将工件推出工件定位槽，然后撤去对工件的固定，即可完成下料，如此可直接由机械完成上料、焊接与下料的过程，极大地提高了加工效率，并且在焊接过程中保持对工件支撑定位，保证工件的加工质量。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述工件定位机构包括直线驱动件、平移板与真空吸盘，所述直线驱动件连接于所述工件定位板连接于所述活动端的一侧面，所述平移板连接于所述直线驱动件上，所述直线驱动件可带动所述平移板靠近或远离所述工件定位板，所述真空吸盘连接于所述平移板正对于所述工件定位板的一侧面，所述真空吸盘的吸附端为所述定位端。直线驱动件通过平移板带动真空吸盘从避让通孔进入工件定位槽或退出工件定位槽，当需要固定工件时，真空吸盘进入工件定位槽内、甚至突出于工件定位槽，以实现对工件的吸取固定，然后直线驱动件通过平移板带动真空吸盘活动，以实现将工件收入定位于工件定位槽内或推出工件定位槽。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述工件定位机构设置有多个。多个工件定位机构可同时或分别动作，当多个工件定位机构内的真空吸盘同时动作时，可实现同时对多个工件的上料下料，当多个工件定位机构内的真空吸盘分别动作时，可分别将多个工件上料至工件定位槽内。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述工件定位板连接于所述活动端的一侧面连接有导柱，所述导柱穿过所述平移板。利用导柱对平移板的限定，可提高平移板活动的稳定性。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述活动端上连接有挡板，所述挡板正对于所述平移板的一侧面设置有弹性层。当真空吸盘将工件收入至工件定位槽内定位时，挡板可限制平移板的运动行程，平移板相抵于弹性层上，可避免真空吸盘过度进入至避让通孔内以使得对工件吸附力减少的问题，并且弹性层可提供弹性缓冲作用。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述工件定位板与所述活动端为可拆卸连接。当需要加工不同的工件时，可对工件定位板进行拆出并装入适配的新的工件定位板，提高使用灵活性。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述调节座包括座体、双向丝杆与升降丝杆，所述双向丝杆连接于所述座体上，所述双向丝杆上连接有两个所述升降丝杆，所述双向丝杆可带动两个所述升降丝杆相互靠近或远离，两个所述升降丝杆上均连接有所述焊枪，两个所述升降丝杆可分别带动两个所述焊枪上下运动。在焊接时，可利用两个焊枪同时对工件进行焊接，进一步提高焊接加工效率，当针对不同的工件进行焊接加工时，通过调节双向丝杆，可调节两个焊枪之间的水平距离，通过分别调节两个升降丝杆，可分别调节两个焊枪的高度。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述升降丝杆与所述双向丝杆之间连接有直线模组，所述直线模组可带动所述升降丝杆靠近或远离所述机械臂。在进行焊接加工时，可通过直线模组带动焊枪靠近或远离工件，如此可控制两个焊枪同时或分别焊接工件，进一步提高焊接加工的灵活性。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0015]图1是本技术的整体侧视图；
[0016]图2是本技术的工件定位板正视图。
[0017]附图中：1
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机械臂、2
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工件定位板、21
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工件定位槽、22
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避让通孔、31
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焊枪、32
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座体、33
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双向丝杆、34
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升降丝杆、35
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直线模组、41
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直线驱动件、42
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平移板、43
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真空吸盘、44
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导柱、45
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挡板、46
‑
弹性层。
具体实施方式
[0018]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行
清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0019]参照图1与图2，一种焊接设备，包括：机械臂1，其具有可三维活动的活动端；工件定位板2，其连接于所述活动端上，所述工件定位板2背离所述活动端的一侧面设置有工件定位槽21，所述工件定位槽21的槽底设置有避让通孔22；工件定位机构，其连接于所述工件定位板2连接于所述活动端的一侧面，所述工件定位机构具有可从所述避让通孔22进出于所述工件定位槽21的定位端；焊接机构，其包括调节座与焊枪31，所述焊枪31连接于所述调节座上。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接设备，其特征在于：包括：机械臂(1)，其具有可三维活动的活动端；工件定位板(2)，其连接于所述活动端上，所述工件定位板(2)背离所述活动端的一侧面设置有工件定位槽(21)，所述工件定位槽(21)的槽底设置有避让通孔(22)；工件定位机构，其连接于所述工件定位板(2)连接于所述活动端的一侧面，所述工件定位机构具有可从所述避让通孔(22)进出于所述工件定位槽(21)的定位端；焊接机构，其包括调节座与焊枪(31)，所述焊枪(31)连接于所述调节座上。2.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于：所述工件定位机构包括直线驱动件(41)、平移板(42)与真空吸盘(43)，所述直线驱动件(41)连接于所述工件定位板(2)连接于所述活动端的一侧面，所述平移板(42)连接于所述直线驱动件(41)上，所述直线驱动件(41)可带动所述平移板(42)靠近或远离所述工件定位板(2)，所述真空吸盘(43)连接于所述平移板(42)正对于所述工件定位板(2)的一侧面，所述真空吸盘(43)的吸附端为所述定位端。3.根据权利要求2所述的一种焊接设备，其特征在于：所述工件定位机构设置有多个。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈岩，黄春喜，梁栋烨，陈丽，黄瑾，
申请(专利权)人：广东福迪汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：