一种滚子轴承装配机构制造技术

本发明专利技术公开了一种滚子轴承装配机构，涉及轴承生产技术领域，包括：轴承导架上设有轴承导槽以及连通轴承导槽的通孔；轴承圈上料组件用于从通孔处往轴承导槽内供应同轴的轴承外圈与轴承内圈；活动杆在水平面上作矩形环状运动；滑动杆沿轴承导槽的长度方向移动设置在活动杆上；凸轮通过轴杆转动连接在滑动杆上；齿轮同轴固定连接在轴杆上；齿条固定连接在活动杆上，齿轮与齿条啮合；滑动杆通过一限位件与限位杆抵接且磁吸配合

【技术实现步骤摘要】
一种滚子轴承装配机构


[0001]本专利技术涉及轴承生产
，具体为一种滚子轴承装配机构
。

技术介绍

[0002]轴承是由轴承内圈
、
轴承外圈
、
滚子以及滚子保持架等部件组成，轴承的各部件是分别生产的，然后装配到一起
。
目前除了手工装配轴承外，也引进了装配效率更高的轴承装配设备
。
[0003]如公开号为
CN213511760U
，名称为“一种高速轴承内外圈装配装置”的专利，其包括底座，底座的上侧分别设置有用于对轴承内圈进行步进直线传输的内圈传输带和用于对轴承外圈进行升温加热的电磁加热器，电磁加热器的上侧固定设置有分隔转盘，电磁加热器的下侧设置有用于驱动其步进圆周转动的步进运动机构，分隔转盘的外侧边沿开设有沿其转动中心均匀分布的外圈嵌槽，电磁加热器和内圈传输带之间设置有用于对轴承外圈进行夹取的机械手；电磁加热器的外侧设置有外围挡板，外围挡板的上侧固定安装有将轴承外圈下放到外圈嵌槽内的外圈下料结构
。
将轴承外圈通过外圈下料结构下放到电磁加热器上，并通过分隔转盘外侧开设有的外圈嵌槽进行分隔定位，从而实现对多个轴承外圈进行电磁加热转动，轴承外圈受热膨胀，每个电磁加热器通过步进运动机构进行步进转动，从而使得每个轴承外圈的加热时间相同，加热完成的轴承外圈通过机械手夹取装配到在内圈传输带上进行步进直线传输的内圈外侧即可
。
[0004]公开号为
CN214979058U
，名称为“一种轴承外圈装配定位工装”的专利，其，包括装配台，驱动装置，设置在装配台的上表面一侧，用于为轴承内圈与轴承外圈的装配提供驱动力；定位模具，套接在装配台的上表面一侧，且位于驱动装置的下方，包括定位基座，定位基座的上表面中部设置有外限位筒和内限位柱，外限位筒和内限位柱同轴设置，且内限位柱的直径为轴承内圈的内径，外限位筒的内径为轴承外圈的外径；敲击套筒，可拆卸连接在驱动装置上，敲击套筒的内径与内限位柱相同
。
将轴承外圈放在外限位筒与内限位柱之间形成空腔内，然后再将轴承内圈套接在所述内限位柱上，且轴承内圈的下表面与轴承外圈的上表面重合，进而实现通过外限位筒对轴承外圈进行位置限定，通过内限位柱对轴承内圈进行位置限定，从而实现了对轴承外圈和轴承内圈的位置限定，避免在不断的敲击过程中，轴承内圈或轴承内圈发生错位，导致无法契合，甚至导致两者发生错位，进而导致破损
。
[0005]现有技术中，轴承的装配需要经历加热或冲击等步骤，耗时长且有导致轴承受损的风险，装配效率不高
。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种滚子轴承装配机构，以解决上述现有技术中的不足之处
。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种滚子轴承装配机构，包括：轴承导架，其固定安装在固定基础上，轴承导架上设有轴承导槽以及连通所述轴承导槽的通
孔；轴承圈上料组件，其用于从通孔处往轴承导槽内供应同轴的轴承外圈与轴承内圈，轴承外圈支承在轴承导槽内；回转运动组件，其包括活动杆，所述活动杆在水平面上作矩形环状运动；滑动杆，其沿轴承导槽的长度方向移动设置在所述活动杆上；凸轮，其通过轴杆转动连接在滑动杆上，凸轮用于支承轴承内圈的内侧；齿轮，其同轴固定连接在所述轴杆上；齿条，其沿轴承导槽的长度方向固定连接在所述活动杆上，齿轮与齿条啮合；限位杆，其固定连接在固定基础上，滑动杆通过一限位件与限位杆抵接且磁吸配合；滚子供应管，其用于在凸轮的基圆部支撑轴承内圈的内侧时向轴承内圈与轴承外圈之间注入滚子
。
[0008]进一步的，所述轴承圈上料组件包括瓦筒与推块，瓦筒的周侧面活动套设有多个并列排布的轴承外圈，上料瓦内部活动内设有多个并列排布的轴承内圈，瓦筒相对轴承导架固定设置，瓦筒与通孔同轴对接，推块能够作直线往复运动，用于向通孔同步推送瓦筒上的轴承内圈与轴承外圈
。
[0009]进一步的，瓦筒呈周侧具有平行于轴向缺口的直筒状结构
。
[0010]进一步的，所述回转运动组件还包括：固定板，其固定设置在固定基础上，固定板上开设有呈矩形的闭合环状导向槽以及一平行于轴承导槽长度方向的第一滑槽，导向槽的其中一段平行于第一滑槽；滑动块，其滑动设置在第一滑槽内，滑动块与活动杆之间沿垂直于第一滑槽的水平方向滑动连接；滑柱，其滑动设置在所述导向槽内，活动杆的一端与滑柱转动连接；转动杆，其一端通过转轴相对固定基础转动连接，所述转轴位于所述导向槽围成的区域内，转动杆沿其长度方向与滑柱滑动连接；驱动装置，其用于驱动转动杆转动
。
[0011]进一步的，驱动装置包括伺服电机，伺服电机的转轴与转动杆的转轴传动连接
。
[0012]进一步的，所述转动杆上沿长度方向开设有第三滑槽，所述滑柱滑动连接在第三滑槽内
。
[0013]进一步的，所述活动杆上固定连接有导向杆，导向杆上开设有平行于轴承导槽长度方向的第二滑槽，所述滑动杆滑动连接在第二滑槽内；所述齿条固定连接在导向杆上
。
[0014]进一步的，所述限位杆与限位件之间设有磁吸结构
。
[0015]在上述技术方案中，本专利技术提供的一种滚子轴承装配机构，轴承圈上料组件从通孔处往轴承导槽内供应同轴的轴承外圈与轴承内圈，轴承外圈被轴承导槽支承，轴承内圈被凸轮的凸部支承；活动杆通过沿平行于轴承导槽长度方向的方向移动，由于限位杆与限位件的磁吸配合，滑动杆保持在原位不动，活动杆仅带动齿条同步运动，齿条与齿轮啮合配合，带动齿轮
、
轴杆与凸轮自转
180
度，使凸轮转至其基圆部朝上，轴承内圈因重力下落，即轴承被凸轮的基圆部支承，此时通过滚子供应管向轴承内圈与轴承外圈之间注入预设数量的滚子；然后活动杆沿原先的方向继续运动，从而继续通过齿条
、
齿轮
、
轴杆带动凸轮自转
180
度，使凸轮的凸部转至朝上，凸轮的凸部将轴承内圈向上顶起，使轴承内圈与轴承外圈同轴，且此时滑动杆相对活动杆的滑动行程结束；接着活动杆继续沿原先方向运动，活动杆带动齿条
、
滑动杆
、
轴杆
、
齿轮以及凸轮一起同步运动，凸轮则抵接轴承内圈带动初步装配完成的轴承一起沿着轴承导槽移动，使初步装配完成的轴承与通孔完全错开；以上仅是活动杆在矩形环状运动路径沿其中的一条矩形边运动的全过程
。
然后活动杆继续运动完成矩形环状运动路径的余下行程，期间活动杆带动凸轮从齿轮内圈中抽出，然后平移至对准通孔，并插入到轴承导槽内，此时凸轮的凸部朝上，轴承圈上料组件从通孔处往轴承导槽内供应新的同轴的轴承外圈与轴承内圈，凸轮的凸部支承新的轴承内圈
。
固定连接在固定基础上，滑动杆
20
通过一限位件
10
与限位杆9抵接且磁吸配合；滚子供应管...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种滚子轴承装配机构，其特征在于，包括：轴承导架，其固定安装在固定基础上，轴承导架上设有轴承导槽以及连通所述轴承导槽的通孔；轴承圈上料组件，其用于从通孔处往轴承导槽内供应同轴的轴承外圈与轴承内圈，轴承外圈支承在轴承导槽内；回转运动组件，其包括活动杆，所述活动杆在水平面上作矩形环状运动；滑动杆，其沿轴承导槽的长度方向移动设置在所述活动杆上；凸轮，其通过轴杆转动连接在滑动杆上，凸轮用于支承轴承内圈的内侧；齿轮，其同轴固定连接在所述轴杆上；齿条，其沿轴承导槽的长度方向固定连接在所述活动杆上，齿轮与齿条啮合；限位杆，其固定连接在固定基础上，滑动杆通过一限位件与限位杆抵接且磁吸配合；滚子供应管，其用于在凸轮的基圆部支撑轴承内圈的内侧时向轴承内圈与轴承外圈之间注入滚子
。2.
根据权利要求1所述的一种滚子轴承装配机构，其特征在于，所述轴承圈上料组件包括瓦筒与推块，瓦筒的周侧面活动套设有多个并列排布的轴承外圈，上料瓦内部活动内设有多个并列排布的轴承内圈，瓦筒相对轴承导架固定设置，瓦筒与通孔同轴对接，推块能够作直线往复运动，用于向通孔同步推送瓦筒上的轴承内圈与轴承外圈
。3.
根据权利要求2所述的一种滚子轴承装配机构，其特征在于，瓦筒呈周侧具有平行于轴向缺口的直筒状结构
。4.
根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张忠，
申请(专利权)人：定远特尔润滚子有限公司，
类型：发明
国别省市：