【技术实现步骤摘要】
一种自动化装配滚珠轴承的装配机构
[0001]本专利技术涉及轴承装配
,具体为一种自动化装配滚珠轴承的装配机构
。
技术介绍
[0002]滚珠轴承是由轴承内圈
、
轴承外圈
、
滚珠以及滚珠保持架等部件组成,轴承的各部件是分别生产的,然后装配到一起
。
目前除了手工装配轴承外,也有些通过辅助设备进行装配
。
[0003]公开号为
CN213511760U
,名称为“一种高速轴承内外圈装配装置”的专利,其通过对轴承外圈进行电磁加热转动,加热完成的轴承外圈受热膨胀,然后轴承外圈通过机械手夹取装配到内圈外侧
。
[0004]公开号为
CN214979058U
,名称为“一种轴承外圈装配定位工装”的专利,其将轴承外圈放在外限位筒与内限位柱之间形成空腔内,然后再将轴承内圈套接在所述内限位柱上,且轴承内圈的下表面与轴承外圈的上表面重合,进而实现通过外限位筒对轴承外圈进行位置限定通过外力的敲打,使两者完成装配 />。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种自动化装配滚珠轴承的装配机构,其特征在于,包括机架
(1)、
滚珠装配组件
(2)、
内圈装配组件
(3)
以及驱动组件
(4)
,机架
(1)
上设置有容置轴承的外圈的外圈组架
(1.1)
以及容置轴承的内圈的内圈组架
(1.2)
,驱动组件
(4)
的动力输出端作直线往复运动,动力输出端沿第一方向运动的第一行程中驱使滚珠装配组件
(2)
将多颗滚珠输送放置到外圈内,动力输出端沿第一方向的相反方向运动返程的第二行程中驱使内圈装配组件
(3)
将内圈输送至外圈内
。2.
根据权利要求1所述的一种自动化装配滚珠轴承的装配机构,其特征在于,所述滚珠装配组件
(2)
包括滑动杆
(2.1)、
两个同轴的套环
(2.2)
以及两个同轴的弧形托
(2.3)
,滑动杆
(2.1)
固定连接在所述动力输出端上且与外圈组架
(1.1)
上的外圈共轴,滑动杆
(2.1)
的周侧面上开设有两个旋向相反的第一螺旋槽
(2.4)
,两套环
(2.2)
与两弧形托
(2.3)
一一对应地固定连接,两套环
(2.2)
均活动套设在滑动杆
(2.1)
上,两所述套环
(2.2)
上分别设置有第一凸起
(2.5)
,两个第一凸起
(2.5)
与两第一螺旋槽
(2.4)
一一对应地滑动配合
。3.
根据权利要求2所述的一种自动化装配滚珠轴承的装配机构,其特征在于,所述内圈装配组件
(3)
包括转动环
(3.1)、
凸轮
(3.2)、
芯杆
(3.4)
以及弹性复位件
(3.8)
,所述转动环
(3.1)
具有阻尼地转动连接在机架
(1)
上,凸轮
(3.2)
通过与其同轴固接的空心杆
(3.3)
滑动连接在转动环
(3.1)
内,空心杆
(3.3)
沿第一方向的反方向滑动的行程中具有一与机架
(1)
或转动环
(3.1)
相抵接的第一抵接工位,空心杆
(3.3)
上固定连接有与轴承的内圈挡接的挡板
(3.5)
技术研发人员:张忠,
申请(专利权)人:定远特尔润滚子有限公司,
类型:发明
国别省市:
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