一种巷道布局方法技术

本申请实施例提供了一种巷道布局方法

【技术实现步骤摘要】
一种巷道布局方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及仓储物流
，特别是涉及一种巷道布局方法
、
装置
、
电子设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]在仓储物流领域中，仓库通常采用密集式存储来提升空间利用率，巷道存储即一种仓库密集式存储的布局方式
。
如图1所示，在采用巷道存储的仓库区域中，可以包括用于存放货物的存储区域和用于供人或移动机器人行走的通道
。
[0003]相关巷道布局方法中，如图1所示，可以在存储区域中设置多个储位，并将每一列紧挨着的储位确定为一条巷道，人或移动机器人可以通过通道进出巷道并按照巷道进出路线在巷道内取放货物
。
[0004]然而，仓库区域中通常存在承重柱等障碍物，部分障碍物之间可能存在障碍物区域，例如，图2中的障碍物1和障碍物2之间存在障碍物区域
a。
因此，应用现有的巷道布局方法将导致障碍物区域无法存储货物，从而导致仓库存储空间的利用率较低
。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的在于提供一种巷道布局方法
、
装置
、
电子设备及存储介质，以提高仓库存储空间的利用率
。
具体技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种巷道布局方法，所述方法包括：
[0007]获取待布局的仓库区域的区域分布信息和货物取放规则；其中，所述区域分布信息包括：通道位置
、
存储区域位置和障碍物位置；
[0008]根据所述存储区域位置和所述障碍物位置，确定位于所述存储区域中的各个储位，以及位于两个障碍物之间且不属于任一所述存储区域的障碍物区域中的各个储位；
[0009]针对每个障碍物区域，按照与所述货物取放规则相匹配的巷道布局规则，对该障碍物区域的目标相邻储位和该障碍物区域中的至少一个储位进行巷道布局，得到所布局的第一类巷道；
[0010]其中，每个障碍物区域的目标相邻储位包括：位于该障碍物区域的指定侧的相邻存储区域中，与该障碍物区域相邻的且按照该障碍物区域中各个储位的排列方向排列的各个储位；所述第一类巷道的形状包括：凹字形
、L
形和
U
形中的至少一种
。
[0011]可选的，一种具体实现方式中，所述针对每个障碍物区域，按照与所述货物取放规则相匹配的巷道布局规则，对该障碍物区域的目标相邻储位和该障碍物区域中的至少一个储位进行巷道布局，得到所布局的第一类巷道，包括：
[0012]在所述货物取放规则为先进先出时，针对每个障碍物区域，按照第一类形状的巷道布局规则，对该障碍物区域的目标相邻储位以及该障碍物区域中的各个储位进行巷道布局，得到所布局的第一类巷道；其中，所述第一类形状包括：凹字形；
[0013]在所述货物取放规则为先进后出时，针对每个障碍物区域，按照第二类形状的巷
道布局规则，对该障碍物区域的目标相邻储位以及该障碍物区域中的各个储位进行巷道布局，得到所布局的第一类巷道；其中，所述第二类形状包括：
U
形，和
/
或，
L
形
。
[0014]可选的，一种具体实现方式中，所述按照第一类形状的巷道布局规则，对该障碍物区域的目标相邻储位以及该障碍物区域中的各个储位进行巷道布局，得到所布局的第一类巷道，包括：
[0015]将该障碍物区域的目标相邻储位中，与所述通道位置相邻的任一储位，确定为目标巷道头；
[0016]将所述目标相邻储位中，除所述目标巷道头之外的且与所述通道位置相邻的储位，确定为目标巷道尾；
[0017]在所述目标相邻储位和该障碍物区域中的各个储位中，确定连通所述目标巷道头和所述目标巷道尾，且满足所述货物取放规则的各个目标储位，得到所布局的凹字形的第一类巷道；其中，所述目标储位中包括该障碍物区域中的至少一个储位
。
[0018]可选的，一种具体实现方式中，所述按照第二类形状的巷道布局规则，对该障碍物区域的目标相邻储位以及该障碍物区域中的各个储位进行巷道布局，得到所布局的第一类巷道，包括：
[0019]将该障碍物区域的目标相邻储位中，与所述通道位置相邻的任一储位，确定为目标巷道头；
[0020]将该障碍物区域中的各个储位中的任一储位确定为目标巷道尾；
[0021]在所述目标相邻储位，以及该障碍物区域中的以所述目标巷道尾为起点的指定方向上的各个储位中，确定连通所述目标巷道头和所述目标巷道尾，且满足所述货物取放规则的各个目标储位，得到所布局的
U
形，或，
L
形的第一类巷道；其中，所述目标储位中包括：所述指定方向上的全部储位；所述指定方向为：由所述目标巷道尾指向该障碍物区域中与所述目标巷道头的距离最远的障碍物的方向
。
[0022]可选的，一种具体实现方式中，所述将该障碍物区域中的各个储位中的任一储位确定为目标巷道尾，包括：
[0023]将该障碍物区域中的各个储位中，与该障碍物区域中的障碍物相邻且距离所述目标巷道头最近的储位确定为目标巷道尾；其中，所得到的第一类巷道的形状为
U
形；
[0024]或者，
[0025]将该障碍物区域中的各个储位中，与该障碍物区域中的障碍物相邻且距离所述目标巷道头最远的储位确定为目标巷道尾；其中，所得到的第一类巷道的形状为
L
形
。
[0026]可选的，一种具体实现方式中，所述将该障碍物区域中的各个储位中，与该障碍物区域中的障碍物相邻且距离所述目标巷道头最近的储位确定为目标巷道尾，包括：
[0027]若该障碍物区域中的储位的储位数量小于等于指定数量，则将该障碍物区域中的各个储位中，与该障碍物区域中的障碍物相邻且距离所述目标巷道头最近的储位确定为目标巷道尾；
[0028]所述方法还包括：
[0029]若该障碍物区域中的储位的储位数量大于指定数量，则将该障碍物区域中的各个储位中，与距离所述目标巷道头最近的障碍物间隔目标数量个储位的储位，确定为目标巷道尾；其中，所述目标数量为：所述储位数量与所述指定数量的差值，所得到的第一类巷道
的形状为
U
形，或，
L
形
。
[0030]可选的，一种具体实现方式中，所述方法还包括：
[0031]针对每个存储区域，基于所述货物取放规则和所述通道位置，对该存储区域中未被确定为目标储位的各个储位进行巷道划分，得到所布局的各个第二类巷道
。
[0032]可选的，一种具体实现方式中，所述货物取放规则为先进先出；
[0033]所述针对每个存储区域，基于所述货物取放规则和所述通道位置，对该存储区域中未被确定为目标储位的各个储位进行巷道划分，得到所布局的各个第二类巷道，包括：
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种巷道布局方法，其特征在于，所述方法包括：获取待布局的仓库区域的区域分布信息和货物取放规则；其中，所述区域分布信息包括：通道位置
、
存储区域位置和障碍物位置；根据所述存储区域位置和所述障碍物位置，确定位于所述存储区域中的各个储位，以及位于两个障碍物之间且不属于任一所述存储区域的障碍物区域中的各个储位；针对每个障碍物区域，按照与所述货物取放规则相匹配的巷道布局规则，对该障碍物区域的目标相邻储位和该障碍物区域中的至少一个储位进行巷道布局，得到所布局的第一类巷道；其中，每个障碍物区域的目标相邻储位包括：位于该障碍物区域的指定侧的相邻存储区域中，与该障碍物区域相邻的且按照该障碍物区域中各个储位的排列方向排列的各个储位；所述第一类巷道的形状包括：凹字形
、L
形和
U
形中的至少一种
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每个障碍物区域，按照与所述货物取放规则相匹配的巷道布局规则，对该障碍物区域的目标相邻储位和该障碍物区域中的至少一个储位进行巷道布局，得到所布局的第一类巷道，包括：在所述货物取放规则为先进先出时，针对每个障碍物区域，按照第一类形状的巷道布局规则，对该障碍物区域的目标相邻储位以及该障碍物区域中的各个储位进行巷道布局，得到所布局的第一类巷道；其中，所述第一类形状包括：凹字形；在所述货物取放规则为先进后出时，针对每个障碍物区域，按照第二类形状的巷道布局规则，对该障碍物区域的目标相邻储位以及该障碍物区域中的各个储位进行巷道布局，得到所布局的第一类巷道；其中，所述第二类形状包括：
U
形，和
/
或，
L
形
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照第一类形状的巷道布局规则，对该障碍物区域的目标相邻储位以及该障碍物区域中的各个储位进行巷道布局，得到所布局的第一类巷道，包括：将该障碍物区域的目标相邻储位中，与所述通道位置相邻的任一储位，确定为目标巷道头；将所述目标相邻储位中，除所述目标巷道头之外的且与所述通道位置相邻的储位，确定为目标巷道尾；在所述目标相邻储位和该障碍物区域中的各个储位中，确定连通所述目标巷道头和所述目标巷道尾，且满足所述货物取放规则的各个目标储位，得到所布局的凹字形的第一类巷道；其中，所述目标储位中包括该障碍物区域中的至少一个储位
。4.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照第二类形状的巷道布局规则，对该障碍物区域的目标相邻储位以及该障碍物区域中的各个储位进行巷道布局，得到所布局的第一类巷道，包括：将该障碍物区域的目标相邻储位中，与所述通道位置相邻的任一储位，确定为目标巷道头；将该障碍物区域中的各个储位中的任一储位确定为目标巷道尾；在所述目标相邻储位，以及该障碍物区域中的以所述目标巷道尾为起点的指定方向上的各个储位中，确定连通所述目标巷道头和所述目标巷道尾，且满足所述货物取放规则的各个目标储位，得到所布局的
U
形，或，
L
形的第一类巷道；其中，所述目标储位中包括：所述
指定方向上的全部储位；所述指定方向为：由所述目标巷道尾指向该障碍物区域中与所述目标巷道头的距离最远的障碍物的方向
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将该障碍物区域中的各个储位中的任一储位确定为目标巷道尾，包括：将该障碍物区域中的各个储位中，与该障碍物区域中的障碍物相邻且距离所述目标巷道头最近的储位确定为目标巷道尾；其中，所得到的第一类巷道的形状为
U
形；或者，将该障碍物区域中的各个储位中，与该障碍物区域中的障碍物相邻且距离所述目标巷道头最远的储位确定为目标巷道尾；其中，所得到的第一类巷道的形状为
L
形
。6.
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将该障碍物区域中的各个储位中，与该障碍物区域中的障碍物相邻且距离所述目标巷道头最近的储位确定为目标巷道尾，包括：若该障碍物区域中的储位的储位数量小于等于指定数量，则将该障碍物区域中的各个储位中，与该障碍物区域中的障碍物相邻且距离所述目标巷道头最近的储位确定为目标巷道尾；所述方法还包括：若该障碍物区域中的储位的储位数量大于指定数量，则将该障碍物区域中的各个储位中，与距离所述目标巷道头最近的障碍物间隔目标数量个储位的储位，确定为目标巷道尾；其中，所述目标数量为：所述储位数量与所述指定数量的差值，所得到的第一类巷道的形状为
U
形，或，
L
形
。7.
根据权利要求1‑6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：针对每个存储区域，基于所述货物取放规则和所述通道位置，对该存储区域中未被确定为目标储位的各个储位进行巷道划分，得到所布局的各个第二类巷道
。8.
根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述货物取放规则为先进先出；所述针对每个存储区域，基于所述货物取放规则和所述通道位置，对该存储区域中未被确定为目标储位的各个储位进行巷道划分，得到所布局的各个第二类巷道，包括：针对每个存储区域，若该存储区域中存在所述目标相邻储位，则将该存储区域中的各个储位，按照所述排列方向划分为多组储位；并将不包括所述目标相邻储位的每组储位划分为同一巷道，得到所布局的各个第二类巷道；针对每个存储区域，若该存储区域中不存在所述目标相邻储位，则将该存储区域中的各个储位，按照所述排列方向划分为多组储位；并将每组储位划分为同一巷道，得到所布局的各个第二类巷道
。9.
根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述货物取放规则为先进后出，所述目标相邻储位中存在未被划分为目标储位的空闲储位；所述针对每个存储区域，基于所述货物取放规则和所述通道位置，对该存储区域中未被确定为目标储位的各个储位进行巷道划分，得到所布局的各个第二类巷道，包括：针对每个存储区域，若该存储区域中存在目标相邻储位，则将该存储区域中的各个储位，按照所述排列方向划分为多组储位；将所述空闲储位以及与所述空闲储位的相邻的一组储位划分为同一
L
形巷道，并将不包括所述目标相邻储位的每组储位划分为同一巷道，得
到所布局的各个第二类巷道；针...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志宇，邬盈盈，徐志军，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：