用于使操纵单元运行的方法以及用于执行该方法的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于使操纵单元（２０）运行的方法，该操纵单元用于通过一个在机床主轴（３）轴向上可调整的拉紧栓夹紧和松开一个夹紧装置，该拉紧栓操纵一个与卡爪（５）共同作用的夹紧头（６），其中首先通过操纵单元（２０）为了在轴向夹紧方向上夹紧使作用力施加在拉紧栓（４）上，直到其轴向位置通过自锁相对于机床主轴（３）固定，其中在实现自锁后在操纵单元（２０）夹紧方向上的作用力终结在拉紧栓（４）上并且在夹紧装置的工作运行期间保持抑制，并且为了松开夹紧使拉紧栓（４）通过操纵单元（２０）在与夹紧方向相反的松开方向上调整，本发明专利技术还涉及一个用于执行本方法的装置。

【技术实现步骤摘要】
用于使操纵单元运行的方法以及用于执行该方法的装置本申请是申请日为2006年06月14日、申请号为200680033694. 2、专利技术名称为“用于使操纵单元运行的方法以及用于执行该方法的装置”的原申请的分案申请。本专利技术涉及一种用于使操纵单元运行的方法，该操纵单元用于通过一个在机床主轴上轴向可调整的拉紧栓夹紧和松开一个夹紧装置，用于操纵一个与卡爪共同作用的夹紧 头，其中首先通过操纵单元为了在轴向夹紧方向上夹紧使作用力施加在拉紧栓上，直到其 轴向位置通过自锁相对于机床主轴固定，其中在实现自锁后在操纵单元夹紧方向上在拉紧 栓上的作用力终结并且在夹紧装置的工作运行期间保持抑制，并且为了松开夹紧使拉紧栓 通过操纵单元向与夹紧方向相反的松开方向上调整。本专利技术的内容还涉及用于执行该方法 的装置。
技术介绍
由现有技术、例如由DE 140 638 Al已知夹紧装置，它用于通过夹具夹紧工件，夹 具例如具有空心杆锥。为了操纵这种夹紧装置使用也称为松开单元的操纵单元，它们轴向 调整一个附属于夹紧装置的拉紧栓，其中为了夹紧工件使拉紧栓在背离夹具的方向上拉紧 并且在施加为此所需的夹紧力的条件下由操纵单元保持在这个位置，其中通过盘簧或螺簧 支持拉紧栓位置正确地定位。如果又要解除夹紧，通过操纵单元使拉紧栓在相反的方向上 调整。这种具有从属的操纵单元的夹紧装置以及对其运行所需的方法已经在实践中经受过 考验，但是随着机床主轴转速的增加总是期望继续提高平衡质量，使已知的现有技术遇到 了限制，其中尤其是盘簧或螺簧通过其所需的持久加载拉紧栓起到不利作用。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是，提供一种用于使操纵单元运行的方法，它它可以没有这种 弹簧。本专利技术的目的还在于提供用于执行这种方法的装置。与方法相关的目的部分通过上述的方法得以实现，其特征在于，为了夹紧和松开 只需将作用力施加在拉紧栓上，而操纵装置在夹紧装置在以高速旋转的机床主轴上工作运 行期间不必使力施加在拉紧栓上。在此要注意，为了缩短例如更换工具的配备时间也存在这种可能性，在夹紧时在 达到自锁以后在机床主轴起动期间减小作用力，即，机床主轴已经可以起动，才使控制单元 终止到拉紧栓的力传递链。此外在本专利技术的范围内尤其考虑到安全问题，在松开时只有在实现机床主轴的静 止状态才在松开方向导入作用力，即只有在完全实现机床主轴的静止状态以后才再在操纵 单元与拉紧栓之间建立力传递链，以避免由于不足够地夹紧工件造成受伤和损坏。与装置相关的目的部分由此得以实现，一个夹紧装置配有在机床主轴轴向上可调 整地支承的拉紧栓，该拉紧栓操纵与卡爪共同作用的夹紧头，其中通过自锁保证拉紧栓在 夹紧位置中的轴向位置，并且具有一个操纵单元，它在拉紧栓的夹紧位置传力连接地与拉 紧栓去耦联。这个结构尤其能够抑制用于操纵拉紧栓所需的操纵单元的部件对平衡质量的负面影响并且尤其使拉紧栓与操纵单元的耦联不对平衡质量产生不利影响。这些优点尤其 能够方便地实现，如果操纵装置在拉紧栓的夹紧位置相对于拉紧栓无接触地定位，即释放 的拉紧栓可以与整个机床主轴无接触地相对于操作系统旋转。在此已经证实一个实施例是有利的，它这样构成，对拉紧栓附设第一线圈绕组，它 用于与附属于机床主轴的、与第一线圈绕组同轴设置的第二线圈绕组共同作用，它与附属 于静止的操纵外壳的定子无接触地耦联。通过这个结构在原理上实现一个直线电机，其中 通过不同的电流方向可以起到使拉紧栓在夹紧方向或松开方向上调整的作用。一个特别优选的实施例的特征是，所述拉紧栓具有一个轴环，它设置在第一活塞的活塞室里面，该活塞设置在操纵装置的通过压力介质加载的缸室里面。在这个实施例中 与利用线圈绕组的实施例不同为了夹紧和松开允许带有接触的工作方式，并且保证，拉紧 栓与其轴环在夹紧装置工作运行期间无接触地相对于操纵装置定位，因为这一点是在良好 的平衡质量时达到高转速的重要判据，而在静止状态为了控制操纵装置可以允许接触。在本专利技术的范围内还规定，第一活塞在缸室中从中间位置在两个方向上的调整行 程大于轴环在活塞室中在两个调整方向上的调整行程，由此通过第一活塞的附加可调整性 不仅可以实现在轴环之间与活塞室的接触，而且还对于夹紧装置的操纵实现拉紧栓所需的 调整。特别优选在操纵装置中在第二缸室里面设置第二活塞，它在拉紧栓的夹紧位置加 载第一活塞。对于这个装置的完好的工作方式重要的是，在工作运行期间准确地保持轴环 在活塞室中的中间位置，其中这个准确定位仅仅通过控制缸室中的压力关系是难以保证 的。通过使用第二活塞能够以简单的方式实现这种保证，它在夹紧位置确定第一活塞并由 此确定轴环在其活塞室中的正确位置。为了在夹紧位置实现第二活塞的正确位置而规定，第二活塞具有比第一活塞更大 的有效直径并且通过三位换向阀使第一活塞和第二活塞的相互背离的一侧在拉紧栓的夹 紧位置以相同的压力加载。此外在本专利技术的范围内规定，为了监控行程对操纵装置附设一个环传感器，用于 与附属于拉紧栓的示踪器共同作用，由此通过这个实施例存在这种可能性，为了导入夹紧 力监控拉紧栓的调整。另一可选择的实施例的特征是，所述操纵单元具有一个回转接头 (Drehdurchfuhrung)，它具有一个与机床主轴连接的分配器轴和抗扭转的、载有压力介质 接头的分配器壳，其中压力介质接头用于加载设置在活塞室里面的、与拉紧栓耦联的活塞 的两侧。在这个实施例中要注意，不在运行状态、即既不在夹紧、松开时也不在工作运行时 给出拉紧栓相对于操纵装置的无接触地作用的耦联，但是对应于上述的要求操纵单元传力 连接地在夹紧位置与拉紧栓去耦联，即，压力介质接头只用于控制以压力加载，而它们对于 运行无压力地接通，因为尤其在所期望的直到每分钟120000转的高转速时在压力加载下 使密封磨损加大。按照另一实施例规定，在机床主轴上构成一个具有在圆周方向上环绕的容纳体的 主轴环，为了使主轴卸载在夹紧和松开时至少两个在直径上对置的销轴嵌入其中，它们在 操纵单元的轴向可移动的缸壁上构成，其中对于缸壁为了销轴在夹紧和松开后的中间位置 附设两个在两个调整方向上起作用的、支承在外壳上的弹簧。也可以选择或附加地存在如下可能性，对于缸壁为了销轴在夹紧和松开后的中间 位置附设一个漏斗形表面并且对外壳附设一个定中体，其中在最简单的实施例中该定中体 通过弹性加载的球体构成。但是同样也可以使所述定中体通过压力介质加载的锥销构成。另一具有两个附属于操纵装置的活塞的实施例的特征是，第一活塞对应于夹紧过 程并且在夹紧时加载轴环，并且在操纵单元中设置一个可与第一活塞独立调整的松开活 塞，它在松开时加载轴环。下面借助于附图实施例详细描述本专利技术。附图中附图说明图1示出通过操纵单元要控制的夹紧装置的纵向截面图，图2示出操纵单元的第一实施例的示意纵向截面图，图3示出对应于图2的操纵单元的第二实施例的视图，图4示出对应于图2的操纵单元的另一实施例的视图，图5示出对应于图3的具有主轴卸载的视图，图6示出对应于图5的具有主轴卸载的另一实施例的视图，图7再一次示出具有两个活塞的操纵单元的另一实施例。在附图中示出一个夹紧装置，它用于夹紧具有空心杆锥1的工件2或刀具，为此该 夹紧装置具有一个在基体3中可轴向调整支承的拉紧栓4，它用于操纵与卡爪5共同作用的 夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于使操纵单元（２０）运行的装置，该操纵单元用于通过在机床主轴（３）中轴向可调整的拉紧栓夹紧和松开夹紧装置以用于操纵与卡爪（５）共同作用的夹紧头（６），其中首先通过操纵单元（２０）为了在轴向夹紧方向上夹紧使作用力施加在拉紧栓（４）上，直到其轴向位置通过自锁相对于机床主轴（３）固定，其中在实现自锁后终止在操纵单元（２０）的夹紧方向上作用于拉紧栓（４）上的力作用并且在夹紧装置的工作运行期间保持抑制，并且为了松开夹紧使拉紧栓（４）通过操纵单元（２０）在与夹紧方向相反的松开方向上调整，其特征在于：所述拉紧栓（４）具有轴环（２６），它设置在第一活塞（２８）的活塞室（２７）里面，该活塞设置在操纵单元（２０）的可通过压力介质加载的缸室（２９）里面；第一活塞（２８）在缸室（２９）中从中间位置在两个方向上的调整行程大于轴环（２６）在活塞室（２７）中在两个调整方向上的调整行程；在操纵单元（２０）中在第二缸室（３０）里面设置第二活塞（３１），它在拉紧栓（４）的夹紧位置中加载第一活塞（２８）。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：E杭格莱特，
申请(专利权)人：罗姆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]