本发明专利技术涉及用于确定机动车辆(1)的超声波传感器(4)的真实性的方法，该超声波传感器通过机动车辆(1)的控制单元(3)促动，所述方法特征在于包括以下步骤：从控制单元(3)传输数据组到超声波传感器(4)，通过超声波传感器(4)使用所述数据组进行预定计算，并且将计算结果传输到控制单元(3)，和比较接收的结果和希望的结果，并且通过控制单元(3)根据所述比较确定超声波传感器(4)的真实性。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定机动车辆的超声波传感器可靠性的方法、控制单元、超声波传感器、超声波传感器装置和机动车辆
本专利技术涉及用于确定机动车辆的超声波传感器的可靠性的方法，该超声波传感器通过机动车辆的控制单元促动。而且，本专利技术涉及用于促动超声波传感器的控制单元、用于机动车辆的超声波传感器、超声波传感器装置以及机动车辆。
技术介绍
用于机动车辆的超声波传感器装置已经为现有技术。已知将多个超声波传感器安装在机动车辆的前和后保险杠上。通过超声波传感器，可由此测量距离位于机动车辆周围环境中的障碍物的距离。一个这样的装置在现有技术中也被称为“停车辅助装置”。如众所周知的，超声波传感器发射超声波，并且接收被反射的超声波，即被发射并且被在周围环境中被反射的超声波的至少一部分。薄膜，通常为铝，其通过压电元件被激发机械振动，被用于发射和接收超声波。在接收被反射的超声波时，压电元件提供电接收信号(电压)，该信号然后被分析。如果在接收信号中检测到目标回声，则可从信号的传输时间确定距离障碍物的距离。超声波传感器通过电子控制单元在机动车辆中被促动。控制单元确定超声波被发射用于此的时间点。控制单元通常还使用电接收信号计算距离障碍物的距离。关于一方面超声波传感器和另一方面控制单元之间的通信，原则上可提供两个选择：一方面所述通信可通过单独的数据线进行，其中专用数据线与每一个传感器相关联，将所述传感器连接到控制单元。根据第二选择，所有超声波传感器可通过共用通信总线联接到控制单元。例如，使用LIN总线。与拓扑形式无关，数据通信根据主从原理进行。这意味着控制单元为主设备，而超声波传感器为从设备。每一次通信由主设备初始化，而从设备仅可进行响应。在超声波传感器装置的制造过程中或开发过程中，超声波传感器可与控制单元相匹配，以使传感器和控制单元之间的通信可没有错误地进行。已经发现，超声波传感器装置的零件，即特别地超声波传感器自身可能总是发生由未经授权的部件替代的情况。所述部件不再设计为使得总是确保超声波传感器装置无故障操作。特别地，所述部件不利地影响系统性能，并且由此影响例如响应时间。整个系统的所需的稳定性由此不再存在，并且在最坏的情况下，距离也被不准确地确定，这可能导致潜在的风险。因而期望，如果有可能，检测这样的外来部件，并且例如立即关闭超声波传感器装置，以特别地避免冲突。可能的技术方案可以是例如包括在超声波传感器和控制单元之间以编码形式传输信息。但是这样的方式不是很容易成为可能的，因为所使用的通信协议，即用于直接连接的简单协议或常用的访问总线协议(例如LIN)。事实上所述通信协议不提供用于编码数据传输的标准。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种技术方案，关于可怎样通过控制单元使用上述类型的方法查看超声波传感器的真实性，而无需大的成本，并且特别可靠。所述目的根据本专利技术通过具有根据相应独立权利要求的特征的方法、控制单元、超声波传感器、超声波传感器装置以及机动车辆实现。本专利技术的有利实施例是从属权利要求、说明书和附图的主题。根据本专利技术的方法被用于确定机动车辆的超声波传感器真实性。这特别地意味着确定是否超声波传感器是由与控制单元相同的制造商制造并且因而能够实现整个装置可靠操作的传感器。该超声波传感器通过机动车辆的电子控制单元促动。预定的数据组被从控制单元传输到超声波传感器。超声波传感器由此根据数据组进行预定可靠性计算，并且将所述计算的结果传输到控制单元。控制单元比较接收的结果和目标结果，并且根据所述比较确定超声波传感器的真实性。超声波传感器的可靠性因而通过传感器使用从控制单元传输的并且因此初始地仅由控制单元已知的数据组执行限定的计算，并且将所述计算结果以对于控制单元已知的形式传输回到控制单元来查看。由于计算算法和数据组和/或预备的目标结果也存在于控制单元中，因此控制单元可比较接收的结果与目标结果，并且根据所述比较可确定是否传感器的传输结果正确。这能够实现可能使整个超声波传感器装置的正常操作劣变的超声波传感器被检测到。在这样的传感器被检测到之后，控制单元可输出故障信息，并且可例如关闭整个超声波传感器装置。该提到的数据组优选地仅永久地存储在控制单元中(并且不在超声波传感器中)，例如存储在非易失存储器中。在数据组传输到超声波传感器之后，该数据组优选地仅暂时地存储在超声波传感器中。因此，数据组原则上对于超声波传感器自身不是已知的，并且对于超声波传感器仅可获得有限的时间段。这确保仅“真实的”超声波传感器可向控制单元传输计算的正确结果。而且，所述实施例具有这样的优点，即多个相似的超声波传感器可被提供用于机动车辆，并且数据组可被以传感器指定方式从控制单元传输，因此不同的数据组被传输到不同的传感器。传输的数据组可因而还根据机动车辆中的超声波传感器的位置来选择，这在进行距离测量时，如果数据组包含用于超声波传感器的操作中的数据值则证明特别有利。在一个实施例中，数据组因而包括在超声波传感器的用于通过超声波传感器进行距离测量的操作过程中使用的数据值。因而数据组可作为用于预定可靠性计算的基础被传输到超声波传感器，其包括在超声波传感器的操作过程中已经要求的并且对于超声波传感器已经通常可用的数据值。因而不需要提供具有与存储器空间相关联的缺点的另外的数据组。而且，所述实施例还具有这样的优点，即在进行距离测量时在超声波传感器的操作过程中使用的数据值通常对于每一个机动车辆或对于机动车辆的每一个型号或每一个型号系列以指定方式确定，因此所述数据值对于不同的机动车辆是不同的。这在检查超声波传感器的真实性时确保附加的安全性和附加的可靠性。已经证明，如果数据组包括阈值是有利的，电接收信号在超声波传感器的操作过程中被与该阈值进行比较。该电接收信号，如已经说明的，根据接收的超声波，即通过压电元件提供。电接收信号(特别是在该接收信号滤波之后的其输入形式)通常被与存储的阈值相比较，该阈值整体形成取决于距离或取决于传输时间的阈值函数。如果接收信号的大小超过所述阈值函数，则仅检测到周围环境中的目标回声以及因而检测到目标物体。因而不是从实际目标物体，而是从地面产生的目标回声可被屏蔽。现在提出还使用从控制单元传输到超声波传感器的阈值作为用于预定真实性计算的基础。由于提到的阈值函数通常包含多个这样的阈值(通常12个阈值，在从0到31的每一个值区间中)，因此计算可基于所述阈值进行，特别难模仿。仅举个例子，此时需提到计算算法，通过该计算算法，传输的阈值被交替地增加或减去。该数据组(特别地是阈值)优选地对于机动车辆的每一次起动，即每一次发动机使用相关联的车辆钥匙或相应的点火下压按钮开关被起动时，被传输到超声波传感器。该数据组(特别地是控制值)由此仅暂时地存储在超声波传感器中，并且在机动车辆关闭时被再次清除。超声波传感器的鉴别可因而在机动车辆每次起动时被进行，因此关于对于每一次起动是否任何不期望的部件已经被安装进行查看。超声波传感器优选地自动地并且直接地基于来自控制单元的数据组或甚至另外的控制信号进行预定计算。控制单元可因而原则上在任何时间点输出控制信号，超声波传感器基于该控制信号进行关于数据组的预定计算，并且将所述计算的结果传输到控制单元。如果预定计算通过超声波传感器根据超声波传感器的传感器指定传感器参数进行，则导致超声波传感器本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于确定机动车辆(1)的超声波传感器(4)的真实性的方法，该超声波传感器通过机动车辆(1)的控制单元(3)促动，所述方法特征在于包括以下步骤：从控制单元(3)传输数据组到超声波传感器(4)，通过超声波传感器(4)使用所述数据组进行预定计算，并且将计算结果传输至控制单元(3)，和比较接收的结果和目标结果，并且通过控制单元(3)根据所述比较确定超声波传感器(4)的真实性。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.12.19 DE 102012024880.61.一种用于确定机动车辆(1)的超声波传感器(4)的真实性的方法，该超声波传感器通过机动车辆(1)的控制单元(3)促动，所述方法特征在于包括以下步骤：从控制单元(3)传输数据组到超声波传感器(4)，通过超声波传感器(4)使用所述数据组进行预定计算，并且将通过超声波传感器(4)使用所述数据组进行预定计算的计算结果传输至控制单元(3)，和比较接收的结果和目标结果，并且通过控制单元(3)根据所述比较确定超声波传感器(4)的真实性；其中，数据组被从控制单元(3)传输到超声波传感器(4)，该数据组仅被永久地存储在控制单元(3)中，并且在传输到超声波传感器(4)之后仅暂时存储在超声波传感器(4)中；其中，数据组包括在超声波传感器(4)的操作过程中由超声波传感器(4)使用以执行距离测量的数据值；且其中，通过超声波传感器(4)根据超声波传感器(4)的传感器指定的传感器参数另外进行预定计算。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于超声波传感器(4)接收入射在超声波传感器(4)上的超声波信号，并且根据该超声波信号提供电接收信号，其中，该数据组包括阈值，在超声波传感器(4)的操作过程中电接收信号的大小被与该阈值相比较。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于通过超声波传感器(4)测量的测量变量被用作传感器参数。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于根据作为传感器参数的超声波传感器(4)的薄膜稳定时间进行预定计算。5.一种用于促动机动车辆(1)的超声波传感器(4)的控制单元(3)，其特征在于控制单元(3)配置为将数据组传输到超声波传感器(...
【专利技术属性】
技术研发人员：M哈勒克，
申请(专利权)人：法雷奥开关和传感器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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