中模移动机构和橡胶成型机制造技术

本发明专利技术公开一种中模移动机构和橡胶成型机，其中，中模移动机构包括移模架和移模装置；移模架包括分体的第一架体和第二架体，第一架体和第二架体水平设置，第一架体用于安装可以沿竖直方向往复移动的中模组件；移模装置安装于第二架体，移模装置包括驱动组件和拉板，驱动组件安装于第二架体，驱动组件驱动拉板水平移动，拉板的一端可连接至中模组件，以实现中模移动机构位于出料状态和上料状态之间切换

【技术实现步骤摘要】
中模移动机构和橡胶成型机


[0001]本专利技术涉及橡胶自动化生产设备
，特别涉及一种中模移动机构和橡胶成型机
。

技术介绍

[0002]在橡胶生产工序中，首先要进行的是成型
、
硫化
。
进行成型
、
硫化首先需要将空的模具放置入橡胶机内，进行注胶成型
、
硫化后，橡胶机开模，由机械手或人工拿取橡胶产品
。
橡胶成型机则可以实现自动化合模注胶
、
开模和产品顶出的工序
。
[0003]现有的橡胶成型机中设置有移模装置，移模装置可以用于将模具位于合模成型注射工位和制品出料工位之间移动
。
移模装置包括有架体和驱动油缸，架体连接两个工位，并且设置有导轨，模具的中模可以位于导轨移动，通过驱动油缸驱动连接中模驱动其位于两个工位之间移动
。
现有的架体中连接两个工位的横梁为一体式结构，由于中模较重，当中模位于两个工位之间移动时会导致架体的另一端翘起，导致中模的位置偏移，不仅会由于架体的翘起会影响位于合模成型注射工位合模运动时无法对齐，导致合模移动卡滞，还会影响制品出料无法与顶出装置对齐，影响合模或者制品出料的效果
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种中模移动机构，旨在实现中模移动机构对于中模移动时架体保持稳定性，提高合模或者制品出料的效果
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的中模移动机构，包括：
[0006]移模架，所述移模架包括分体的第一架体和第二架体，所述第一架体和所述第二架体水平设置，所述第一架体用于安装可以沿竖直方向往复移动的中模组件；和
[0007]移模装置，所述移模装置安装于所述第二架体，所述移模装置包括驱动组件和拉板，所述驱动组件安装于所述第二架体，所述驱动组件驱动所述拉板水平移动，所述拉板的一端可连接至所述中模组件；
[0008]所述中模移动机构具有出料状态和上料状态，当所述中模移动机构处于上料状态时，所述中模组件位于所述第一架体，所述中模组件竖直向上移动时脱离所述拉板；当所述中模移动机构处于出料状态时，所述中模组件竖直向下移动至连接所述拉板，所述驱动组件驱动所述拉板水平移动，所述拉板带动所述中模组件移动至所述第二架体
。
[0009]可选地，所述中模组件包括中模和支撑架，所述支撑架支撑所述中模并带动所述中模移动，所述支撑架的一端可连接至所述拉板
。
[0010]可选地，所述支撑架的一端设置有
T
型槽螺钉，所述拉板设置有接合槽，所述中模组件沿竖直方向移动至与所述拉板位于同一水平面，所述
T
型槽螺钉卡接所述接合槽，以使所述拉板与所述中模组件扣合
。
[0011]可选地，所述接合槽的数量为多个，多个所述接合槽沿垂直于所述第二架体的延伸方向间隔设置，多个所述接合槽用于与所述支撑架设置的多个所述
T
型槽螺钉一一对应
扣合
。
[0012]可选地，所述第一架体包括两个水平设置的第一横梁，所述第二架体包括两个水平设置的第二横梁，一所述第一横梁的一端与一所述第二横梁的一端对齐设置，所述拉板的两侧分别与两所述第一横梁或两所述第二横梁滑动连接
。
[0013]可选地，所述第一架体还包括两个第一导轨，两个所述第一导轨分别设于两个所述第一横梁相对的两侧表面，所述第二架体还包括两个第二导轨，两个所述第一导轨分别设于两个所述第一横梁相对的两侧表面，一所述第一导轨与一所述第二导轨对齐设置，所述拉板的两侧分别沿两所述第二导轨滑动
。
[0014]可选地，所述驱动组件包括驱动件
、
两个链条和传动轴，所述驱动件连接于其中一所述第二横梁远离所述第一架体的一侧，所述驱动件驱动连接于所述传动轴，所述传动轴的两端分别传动连接于一所述链条的一端，所述链条的另一端分别连接于所述拉板的一侧，所述驱动件驱动所述传动轴转动，以带动两所述链条和所述拉板移动
。
[0015]可选地，所述第二架体还包括限位件，所述限位件设于所述第二横梁远离所述第一架体的一侧，并位于两个所述第二横梁相对的一侧表面；
[0016]和
/
或，所述移模装置还包括位置检测传感器，所述位置检测传感器设于所述第二横梁靠近所述第一架体的一侧，并朝向所述移模通道的方向设置，所述位置检测传感器用于检测所述拉板和所述中模组件位于竖直方向上的相对位置
。
[0017]本专利技术还提出一种橡胶成型机，包括如上所述的中模移动机构和合模成型装置，所述合模成型装置包括上模
、
中模组件
、
下模和合模驱动组件，所述中模组件包括中模，所述中模组件位于所述上模和所述下模之间，所述合模驱动组件驱动所述下模移动以带动所述中模沿竖直方向往复移动
。
[0018]可选地，所述合模驱动组件包括油缸和丝杆，所述丝杆沿竖直方向延伸设置，所述油缸驱动连接于所述丝杆的一端，所述丝杆的另一端连接于所述下模背离所述中模的一侧表面，所述丝杆转动以带动所述下模沿竖直方向移动，且带动所述中模抵持或者脱离所述第一架体
。
[0019]本专利技术技术方案通过将移模架分成第一架体和第二架体，第一架体和第二架体分体设置，第一架体和第二架体水平设置，第一架体用于安装可以沿竖直方向往复移动的中模组件，中模组件可以沿竖直方向抵持或者脱离第一架体
。
中模移动机构还包括移模装置，移模装置安装于第二架体，移模装置包括驱动组件和拉板，驱动组件驱动拉板水平移动
。
当中模组件沿竖直方向抵持第一架体，拉板和中模组件连接，开启驱动组件可以驱动拉板移动并带动中模组件移动至第二架体的出料状态，实现中模的制品出料；当开启驱动组件沿反向驱动拉板移动并带动中模组件移动至第一架体的上料状态，实现中模与下模对齐，可以实现下模带动中模移动进行合模工序
。
将移模架分成两个分体设置的架体，并且通过驱动组件带动拉板移动，通过拉板和中模组件连接，带动中模组件位于第一架体即合模工位和第二架体即出料工位之间移动，实现了中模组件位于两个独立的架体之间移动，两个独立的架体可以避免由于一体式的架体由于一端较重另一端翘起的现象，以及合模成型注射工位合模运动时无法对齐的现象，保证了中模移动机构对于中模移动时保持架体稳定性，提高合模或者制品出料的效果
。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图
。
[0021]图1为本专利技术中模移动机构处于上料状态的结构示意图；
[0022]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种中模移动机构，其特征在于，包括：移模架
(10)
，所述移模架
(10)
包括分体的第一架体
(11)
和第二架体
(13)
，所述第一架体
(11)
和所述第二架体
(13)
水平设置，所述第一架体
(11)
用于安装可以沿竖直方向往复移动的中模组件
(201)
；和移模装置
(30)
，所述移模装置
(30)
安装于所述第二架体
(13)
，所述移模装置
(30)
包括驱动组件
(31)
和拉板
(33)
，所述驱动组件
(31)
安装于所述第二架体
(13)
，所述驱动组件
(31)
驱动所述拉板
(33)
水平移动，所述拉板
(33)
的一端可连接至所述中模组件
(201)
；所述中模移动机构具有出料状态和上料状态，当所述中模移动机构处于上料状态时，所述中模组件
(201)
位于所述第一架体
(11)
，所述中模组件
(201)
竖直向上移动时脱离所述拉板
(33)
；当所述中模移动机构处于出料状态时，所述中模组件
(201)
竖直向下移动至连接所述拉板
(33)
，所述驱动组件
(31)
驱动所述拉板
(33)
水平移动，所述拉板
(33)
带动所述中模组件
(201)
移动至所述第二架体
(13)。2.
如权利要求1所述的中模转移机构，其特征在于，所述中模组件
(201)
包括中模
(2011)
和支撑架
(2013)
，所述支撑架
(2013)
支撑所述中模
(2011)
并带动所述中模
(201)
移动，所述支撑架
(2013)
的一端可连接至所述拉板
(33)。3.
如权利要求2所述的中模移动机构，其特征在于，所述支撑架
(2013)
的一端设置有
T
型槽螺钉
(201a)
，所述拉板
(33)
设置有接合槽
(331)
，所述中模组件
(201)
沿竖直方向移动至与所述拉板
(33)
位于同一水平面，所述
T
型槽螺钉
(201a)
卡接所述接合槽
(331)
，以使所述拉板
(33)
与所述中模组件
(201)
扣合
。4.
如权利要求3所述的中模移动机构，其特征在于，所述接合槽
(331)
的数量为多个，多个所述接合槽
(331)
沿垂直于所述第二架体
(13)
的延伸方向间隔设置，多个所述接合槽
(331)
用于与所述支撑架
(2013)
设置的多个所述
T
型槽螺钉
(201a)
一一对应扣合
。5.
如权利要求1至4中任意一项所述的中模移动机构，其特征在于，所述第一架体
(11)
包括两个水平设置的第一横梁
(111)
，所述第二架体
(13)
包括两个水平设置的第二横梁
(131)
，一所述第一横梁
(111)
的一端与一所述第二横梁
(131)
的一端对齐设置，所述拉板
(33)
的两侧分别与两所述第一横梁
(111)
或两所述第二横梁
(131)
滑动连接
。6.
如权利要求5所述的中模移动机构，其特征在于，所述第一架体
(11)
还包括两个第一导轨
(113...

【专利技术属性】
技术研发人员：王诗海，苏永豪，刘成兵，李小海，
申请(专利权)人：广东伊之密精密橡塑装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：