一种一体式超短行星减速机制造技术

本实用新型专利技术提供一种一体式超短行星减速机，包括内齿圈

【技术实现步骤摘要】
一种一体式超短行星减速机


[0001]本技术涉及机械传动设备
，尤其涉及一种一体式超短行星减速机
。

技术介绍

[0002]在减速机系列中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服
、
步进
、
直流等传动系统中，其主要作用就是在保证精密传动的前提下，用于降低转速
、
增大扭矩和降低负载
/
电机的转动惯量比
。
行星减速机是一种用途广泛的工业产品，适用于各种工业设备和精密仪器，而滚珠丝杆兼具高精度
、
可逆行和高效率的特点，被当作工具机械和精密机械上最常使用的减速机配套传动元件，但在实际减速机应用的场合中，滚珠丝杆须通过联轴器与减速机连接，传动部件过多，轴向安装尺寸过长，重量重，且在安装受限的条件下无法满足装配要求
。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，为了解决上述问题，本技术的实施例提供了一种一体式超短行星减速机
。
[0004]本技术的实施例提供的一种一体式超短行星减速机，包括内齿圈
、
行星板
、
以及减速机输出轴，其中所述行星板和所述减速机输出轴均位于所述内齿圈内部且三者轴线重合，所述行星板远离所述减速机输出轴的一侧设有第一太阳轮和第一行星轮
、
另一侧与所述减速机输出轴之间设有第二太阳轮和第二行星轮，所述第一太阳轮套设在外界的电机轴上，所述第一行星轮与所述行星板对应侧面可转动连接，且所述第一行星轮分别与所述第一太阳轮外啮合
、
与所述内齿圈内啮合，所述第二太阳轮与所述行星板对应侧面连接，所述第二行星轮与所述减速机输出轴靠近所述行星板的一端可转动连接，且所述第二行星轮分别与所述第二太阳轮外啮合
、
与所述内齿圈内啮合，所述减速机输出轴远离所述行星板的一端位于所述内齿圈外部且连接设有丝杠件
。
[0005]进一步地，所述行星板靠近所述第一行星轮的一侧面上固定设有第一销轴，所述第一行星轮可转动套设在所述第一销轴上
。
[0006]进一步地，所述第一太阳轮与所述内齿圈轴线重合，所述第一太阳轮的半径与所述第一行星轮的直径之和与所述内齿圈内半径相等
。
[0007]进一步地，所述减速机输出轴靠近所述行星板的一端上固定设有第二销轴，所述第二行星轮可转动套设在所述第二销轴上
。
[0008]进一步地，所述第二太阳轮与所述内齿圈轴线重合，所述第二太阳轮的半径与所述第二行星轮的直径之和与所述内齿圈内半径相等
。
[0009]进一步地，还包括第一垫片和第二垫片，其中所述第一垫片套设在外界的电机轴上，且所述第一垫片一侧面与所述第一行星轮远离所述行星板的一侧面贴合
、
另一侧面与外界电机法兰贴合，所述第二垫片位于行星板和第二行星轮之间，且所述第二垫片一侧面与所述行星板对应侧面贴合
、
另一侧面与第二行星轮对应侧面贴合
。
的轴线平行，且第二行星轮7的直径和第二太阳轮6的半径之和等于内齿圈1内半径，这样就可以确保当第二太阳轮6转动时，第二行星轮7环绕内齿圈1的内壁转动，进而带动减速机输出轴9的转动，从而带动丝杠件
。
[0021]减速机输出轴9靠近行星板4的一端端部设有销孔，销孔内插设有第二销轴8，第二销轴8一端与减速机输出轴9对应端上的销孔过盈配合连接
、
另一端套设有第二行星轮7，第二行星轮7靠近减速机输出轴9的一侧面与减速机输出轴9对应端端部贴合
、
另一侧面与行星板4对应侧面间接贴合，并且第二销轴8与第二行星轮7接触的壁面上设有油脂槽
13
，油脂槽
13
内填充有油脂，在这里需要说明的是，第二行星轮7是可以在第二销轴8上转动的，而油脂槽
13
内的油脂起到润滑作用，并且行星轮7的两侧面分别与减速机输出轴9对应端端部和行星板4对应侧面间接贴合，这样就可以确保第二行星轮7不会移动
。
[0022]行星板4与第二行星轮7之间设有第二垫片
12
，第二垫片
12
套设在第二太阳轮6上但不与第二太阳轮6接触，第二垫片
12
的两侧面分别与行星板4对应侧面和第二行星轮7对应侧面贴合，这样第二行星轮7就可以通过第二垫片
12
与行星板4间接贴合
。
[0023]行星板4远离减速机输出轴9的一侧设有第一太阳2轮和第一行星轮3，其中第一太阳轮2的轴线与行星板4的轴线重合，第一行星轮3与行星板4对应侧面可转动连接，并且第一行星轮3分别与第一太阳轮2外啮合
、
与内齿圈1内啮合，第一行星轮3的轴线与第一太阳轮2的轴线相互平行，这样当第一太阳轮2转动时就可以带动第一行星轮3环绕内齿圈1内壁转动，进而带动行星板4转动，从而带动第二太阳轮6转动；在这里需要说明的是，第一太阳轮2是直接固定套设在外界的电机轴上的
。
[0024]行星板4远离减速机输出轴9的一侧面上设有销孔，该销孔内插设有第一销轴5，第一销轴5一端与行星板4上的销孔过盈配合连接
、
另一端远离行星板4并套设有第一行星轮3，行星轮3通过第一轴承
10
与第一销轴5可转动连接，第一轴承
10
的内圈与第一销轴5固定连接
、
外圈与第一行星轮3固定连接，在本实施例中，第一轴承
10
为单列深沟球轴承；第一轴承
10
的内圈靠近行星板4的一端端部与行星板4对应侧面贴合，这样行星板4的两侧面均与对应的第一轴承
10
和第二垫片
12
贴合；在这里需要说明的是，在本实施例中，行星板4是悬空在内齿圈1内部的，其是通过与相邻的部件贴合来相对固定的，而这只需要合理的控制好配合间隙以及内齿圈1内部的润滑油量即可
。
[0025]第一行星轮3远离行星板4的一侧设有第一垫片
11
，第一垫片
11
套设在外界的电机轴上且不与电机轴接触，第一垫片
11
的一侧面与行星轮3贴合
、
另一侧面与外界的电机贴合，这样就可以相对通过贴合来固定行星板
4。
[0026]本实施例中的一种一体式超短行星减速机的工作方式为：首先，通过外界的电机带动第一太阳轮2转动，随后通过啮合传动带动第一行星轮3转动，第一行星轮3在环绕内齿圈1转动时带动行星板4转动，之后第二太阳轮6转动，第二太阳轮6通过啮合带动第二行星轮7转动，最后第二行星轮7环绕内齿圈1转动时带动减速机输出轴9转动，进而带动丝杠件工作
。
[0027]在本文中，所涉及的前
、
后
、
上
、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种一体式超短行星减速机，其特征在于，包括内齿圈
(1)、
行星板
(4)、
以及减速机输出轴
(9)
，其中所述行星板
(4)
和所述减速机输出轴
(9)
均位于所述内齿圈
(1)
内部且三者轴线重合，所述行星板
(4)
远离所述减速机输出轴
(9)
的一侧设有第一太阳轮
(2)
和第一行星轮
(3)、
另一侧与所述减速机输出轴
(9)
之间设有第二太阳轮
(6)
和第二行星轮
(7)
，所述第一太阳轮
(2)
套设在外界的电机轴上，所述第一行星轮
(3)
与所述行星板
(4)
对应侧面可转动连接，且所述第一行星轮
(3)
分别与所述第一太阳轮
(2)
外啮合
、
与所述内齿圈
(1)
内啮合，所述第二太阳轮
(6)
与所述行星板
(4)
对应侧面连接，所述第二行星轮
(7)
与所述减速机输出轴
(9)
靠近所述行星板
(4)
的一端可转动连接，且所述第二行星轮
(7)
分别与所述第二太阳轮
(6)
外啮合
、
与所述内齿圈
(1)
内啮合，所述减速机输出轴
(9)
远离所述行星板
(4)
的一端位于所述内齿圈
(1)
外部且连接设有丝杠件
。2.
如权利要求1所述的一种一体式超短行星减速机，其特征在于：所述行星板
(4)
靠近所述第一行星轮
(3)
的一侧面上固定设有第一销轴
(5)
，所述第一行星轮
(3)
可转动套设在所述第一销轴
(5)
上
。3.
如权利要求1所述的一种一体式超短行星减速机，其特征在于：所述第一太阳轮
(2)
与所述内齿圈
(1)
轴线重合，所述第一太阳轮
(2)
的半径与所述第一行星轮

【专利技术属性】
技术研发人员：易文，
申请(专利权)人：湖北科峰智能传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：